【正文】 ...........................................................................................................................23 編譯軟件介紹 ....................................................................................................................................234 系統(tǒng)各部分流程圖 .............................................................................................................................24 主程序流程 ................................................................................................................................24 LCD12864 流程 ..........................................................................................................................25 按鍵流程 ....................................................................................................................................27 電機驅動流程 ............................................................................................................................29 直流電機驅動流程 ..............................................................................................................................30 步進電機驅動流程 ..............................................................................................................................31第 5 章 系統(tǒng)調試 ..........................................................................................................................................32 硬件調試 ............................................................................................................................................32 硬件靜態(tài)調試 ............................................................................................................................32 硬件動態(tài)調試 ............................................................................................................................33 軟件調試 ............................................................................................................................................33 聯(lián)機調試 ............................................................................................................................................34 調試結果 ............................................................................................................................................35第 6 章 結束語 ..............................................................................................................................................37 總結 .....................................................................................................................................................37 心得體會 .............................................................................................................................................37致 謝 ..............................................................................................................................................................38參考文獻 ........................................................................................................................................................39附 錄 ..........................................................................................................................................................40附錄一 硬件實物圖 .................................................................................................................................40附錄二 硬件原理圖 .................................................................................................................................41附錄三 程序 .............................................................................................................................................421第一章 緒論 本章從該課題的研究背景出發(fā)，提出了本設計的必要性。其次，介紹了國內外的研究現(xiàn)狀。最后，對該課題的研究內容和設計流程進行了簡單的描述。從整體上把握了基于 51 單片機控制的乒乓球發(fā)球機控制器的設計原則和內容，為完成本次設計做出預備工作。 本課題的研究背景和意義隨著中國在世界上的地位越來越舉足輕重，我國的體育事業(yè)也正在蓬勃發(fā)展。從第一屆奧林匹克運動會沒有亞洲人的身影，到 2022 年我們中國作為東道主，自己舉辦奧運會，很多項目都取得了零隨著我國運動員在奧運會中連續(xù)取得佳績，讓人們在為體育健兒加油喝彩的同時，也極大地調動了全國人民投入體育運動的熱情。乒乓球作為我國的國球，更是得到很多人的喜愛。它集健身、競技、娛樂于一體，不僅可以鍛煉身體，還可以練習頭腦的靈活性、眼睛的反應力以及全身的協(xié)調性。但是對于初學者，撿球的時間卻比真正在臺上打球的時間多，這樣要提高技術水平就很慢，也會削弱人們對乒乓球的興趣。對于一些高水平的選手，由于人手發(fā)球速度和頻率比較慢，而且陪練員長時間發(fā)球也不太可能，因此要進行變化多、強度大的多球練習比較困難，而且從經(jīng)濟觀點或科研方面考慮，乒乓球發(fā)球機的開發(fā)、研究與應用都能極大地推動體育運動事業(yè)的發(fā)展。正是在這種情況下，研究乒乓球發(fā)球機是極其必要的。 國內外乒乓球發(fā)球機的研究現(xiàn)狀對于乒乓球發(fā)球機的研究可以追溯至六十年代末和七十年代初，當時歐洲出現(xiàn)了乒乓球發(fā)球機。它通過一定的機械裝置，按乒乓球技術訓練的不同要求，將球不斷發(fā)射出來。發(fā)球機發(fā)出的球，比人速度更快，力量大，且旋轉更強，所以，它對提高乒乓球運動員的訓練水平有一定的作用。2目前市場上銷售的乒乓球發(fā)球機，按控制類型可以分為兩類:一類是半自動，簡單操作系列。另一類是全自動，電腦程控系列。半自動式，無論是安裝還是使用都比較麻煩，而且發(fā)球的方式、力量、速度都是固定的，如果要改變各項技術參數(shù)，就必須停下來，人工來校準調整機頭旋轉角度，來實現(xiàn)各種旋轉球，手動抬高或降低機頭，來調整球的射程弧度，而且機械性能比較差，經(jīng)?？ㄇ?，但這類產品還是受到很多人的青睞，因為它的價格低，符合大多數(shù)人的需求。全自動式，是由全電腦程控的，能模擬運動員常用的技術，可發(fā)出很多高性能的球，可以模擬真人發(fā)球，還能發(fā)多種速度不同的球，人性化的設計能夠滿足不同技術水平的人的需要，技術好的可以選擇多速度和角度發(fā)球；技術不好的可以選擇基本發(fā)球。而且其電腦記憶功能還能記錄球員打球的路數(shù)，能起到專業(yè)陪練效果。這種機器雖然性能很高，但價格也比較貴，令很多人望而止步。 按出球方式可以分為三類:一類是輪式發(fā)球機，一類是壓氣式發(fā)球機，另一類是捶擊式發(fā)球機。其中輪式發(fā)球機的原理是由于裝有輪子的通道空間很小，當球從滑軌滾入通道時，輪子就將球噴出。這種情況和小石頭被打滑的車輪噴出是一樣的。這種發(fā)球方式有兩種，一種是單輪驅動，另一種是雙輪驅動。單輪驅動發(fā)球機的弊端是:發(fā)出來的球如果速度快，那么同時旋轉也強。如果速度慢，那么同時旋轉也弱。這和人們實戰(zhàn)打球是完全不同的，實際上球速和旋轉并不是完全成正比的，比如攻球的速度最快，但是旋轉并不強。而弧圈球雖然旋轉極強，但是速度未必很快。雙輪驅動的發(fā)球機完全解決了單輪驅動速度和旋轉的矛盾，可發(fā)出各種旋轉的球，同時也可以發(fā)出不轉球。壓縮式發(fā)球機是利用空氣壓縮機來發(fā)射球的，球被裝入長桶的底部由一個窄口固定住，這個窄口的直徑比球的直徑略小一些。當壓縮空氣推擠乒乓球穿過窄口的時候，球就被發(fā)射出去了。這種發(fā)球機的缺點是噪音極大而且不能提供高的性能，同時，空氣壓縮消耗的功率很大，難以使用電池來供電。它的優(yōu)點是價格比較便宜。捶擊式發(fā)球機有多種設計方案，最常見的是通過凸輪帶動擺桿，將落入發(fā)球口的乒乓球擊出去，這種方式性能單一，而且不方便控制，已經(jīng)逐漸被淘汰。1．2．1 國外乒乓球發(fā)球機的研究現(xiàn)狀3國外的乒乓球發(fā)球機發(fā)展比較快，其功能比較齊全，自動性能也比較高，既可以滿足普通練習者的需求，也可以滿足專業(yè)運動員的要求。目前，世界上生產乒乓球發(fā)球機的廠家比較多，具有代表意義的廠家是美國的 LNEWGY 公司和日本的Butterfly 公司。1 LNEWGY 公司之樂吉發(fā)球機:其發(fā)球原理是由電動機帶動的位置可調旋轉輪和一固定的摩擦塊組成發(fā)射機構，當球進入發(fā)球通道，由旋轉輪將球旋出發(fā)球口來，旋轉輪的位置不同，則可得到不同旋向的球。該系列乒乓球發(fā)球機一般可分為三個等級，初級發(fā)球機是為初學者和娛樂者設計的，中級發(fā)球機是為中級和比賽級球員設計的，而高級發(fā)球機是專為專業(yè)運動員和愛好乒乓球的行家設計。該系列發(fā)球機的特點之一是使用者可以根據(jù)自己的水平狀況選擇合適的發(fā)球機等級，當水平提高時，該發(fā)球機可以通過升級包，快速方便的達到高的等級。通過控制球桌旁的控制盒可以調節(jié)發(fā)球速度、發(fā)球頻率、旋轉速度以及出球口角度:通過手動調節(jié)出球口上的旋鈕可以發(fā)射出上旋、逆旋、側旋甚至混合旋轉等各種旋向的球。通過手動調節(jié)發(fā)球機后的兩個控制桿可以實現(xiàn)發(fā)球角度擺動范圍的變化，利用兩桿的不同組合可有八種擺動范圍選擇，還可實現(xiàn)定點發(fā)球。通過設置球型號開關調節(jié)旋轉輪與摩擦塊之間距離，可以選擇適合所使用球型的發(fā)射軌道。通過將發(fā)球機安裝在不同的位置可以實現(xiàn)不同的發(fā)球角度和發(fā)射弧度。 公司之 Amicus 發(fā)球