【正文】 自動(dòng)控制和自動(dòng)化方向發(fā)展大多數(shù)機(jī)具目前仍依賴人工喂料或定位，影響了作業(yè)速度和作業(yè)質(zhì)量。因此應(yīng)通過機(jī)電一體化手段，開發(fā)設(shè)計(jì)自動(dòng)喂料、自動(dòng)定位脫殼裝置，保證均勻喂料與有效定位，實(shí)現(xiàn)機(jī)組自動(dòng)化操作，進(jìn)一步提高作業(yè)精確性和作業(yè)速度，提高產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)率，滿足部分大、中型加工企業(yè)的需要，以開拓國內(nèi)和國外市場。新技術(shù)原理、新結(jié)構(gòu)材料、新工藝將不斷應(yīng)用于花生機(jī)械的研制開發(fā)中，隨著液壓技術(shù)、電子技術(shù)、控制技術(shù)以及化工、冶金工業(yè)的發(fā)展，許多復(fù)雜的機(jī)械機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞、笨重的材料和落后的工藝將逐漸被取代。減輕重量，減少阻力，簡化操作，減少輔助工作時(shí)間，延長使用壽命，降低勞動(dòng)使用費(fèi)用等將作為主要設(shè)計(jì)目標(biāo)應(yīng)用于脫殼機(jī)械的設(shè)計(jì)制造。隨著國內(nèi)外高新技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，如何將這些高新技術(shù)更好的應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中，也是目前花生脫殼機(jī)械需要盡快解決的問題。1．5 花生脫殼機(jī)械應(yīng)用前景展望花生生產(chǎn)機(jī)械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要組成部分，是農(nóng)業(yè)和農(nóng)村經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速發(fā)展的重要保證，近年來，花生機(jī)械裝備總量不斷穩(wěn)步增長，作業(yè)水平進(jìn)一步提高，社會(huì)化服務(wù)規(guī)模不斷擴(kuò)大，雖然目前花生脫殼機(jī)械化水平較高，但是多應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)與示范推廣區(qū)，并且小型機(jī)械多、大型機(jī)械少，低檔機(jī)械多、高性能機(jī)械少。在一些地區(qū)，用作種子和特殊用途的花生仁仍采用傳統(tǒng)的手工剝殼，勞動(dòng)生產(chǎn)率低，區(qū)域性發(fā)展不平衡。進(jìn)入21世紀(jì)，我國花生生產(chǎn)機(jī)械化開始了新的發(fā)展階段，農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整發(fā)生了新的變化，也對花生機(jī)械的發(fā)展產(chǎn)生了積極而深遠(yuǎn)的影響，不僅拉動(dòng)了新的有效需求，而且構(gòu)筑了適合花生生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展的新舞臺(tái)，為花生生產(chǎn)機(jī)械化真正成為農(nóng)村經(jīng)濟(jì)發(fā)展的推動(dòng)器提供了廣闊的市場發(fā)展條件。在一些地區(qū)推進(jìn)花生生產(chǎn)機(jī)械化的過程中，相繼出臺(tái)了鼓勵(lì)和扶持農(nóng)民購買花生機(jī)械、開展花生機(jī)械作業(yè)服務(wù)的優(yōu)惠政策和措施，調(diào)動(dòng)了農(nóng)民購買花生機(jī)械的積極性，形成了新的市場需求。隨著花生種植業(yè)的不斷發(fā)展，國內(nèi)外對花生深加工產(chǎn)品的需求不斷增大，提高花生脫殼機(jī)械化作業(yè)水平成為必然?；ㄉ摎C(jī)在提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度方面起到了積極的作用，促進(jìn)了花生加工業(yè)的科技進(jìn)步，為花生脫殼機(jī)械的發(fā)展提供了空間。2 刮板式花生去殼機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理2．1 刮板式花生去殼機(jī)的結(jié)構(gòu)根據(jù)刮板式花生去殼機(jī)的剝殼原理可知道，花生是從上至下依次經(jīng)過集料斗、剝殼箱、柵格、下箱出口、分選口，花生仁收集斗這些部件的，因此設(shè)計(jì)剝殼機(jī)的整體結(jié)構(gòu)的依據(jù)就出來了。設(shè)計(jì)過程是從上往下，從花生的裝集開始，最上面是集料斗，集料斗下方是剝殼箱，集料斗可與剝殼箱設(shè)計(jì)為一個(gè)整體。在剝殼箱內(nèi)，花生必須經(jīng)過刮板的撞擊和擠壓作用才能進(jìn)行剝殼，因此，將刮板設(shè)計(jì)置在剝殼箱內(nèi)?；ㄉ?jīng)過刮板的撞擊和擠壓進(jìn)行剝殼后，要經(jīng)過位于剝殼箱底部的柵格，于是可以把柵格設(shè)計(jì)成一個(gè)半圓柵籠，將其固定在剝殼箱的下半箱內(nèi)?；ㄉ┻^柵格后經(jīng)過剝殼箱底部的出口往下落，在下落過程中，設(shè)計(jì)一個(gè)風(fēng)機(jī)的吹入口，其作用是將經(jīng)過剝殼的花生殼與花生仁進(jìn)行分離，重量稍重的不被風(fēng)吹走，而重量較輕的花生殼將被風(fēng)機(jī)吹來的氣流帶入到花生殼收集通道，通道的底部設(shè)計(jì)成一定角度。經(jīng)過分離的花生仁往下落，落入花生仁收集通道，將此通道與花生殼收集通道的底面設(shè)計(jì)成一個(gè)整體，這樣的設(shè)計(jì)可以讓被風(fēng)吹走的花生仁通過自身的重量往下回滾到花仁收集通道。為保證整機(jī)的各部分的安裝，需設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)架，機(jī)架起到其它幾個(gè)部分的支承、定位、連接作用，并將電機(jī)安裝在機(jī)架里面，剝殼機(jī)安裝在機(jī)架的上方。其結(jié)構(gòu)簡圖如圖21所示。圖212．2 工作原理刮板式花生去殼機(jī)以前也稱為刀籠剝殼機(jī)，是借助轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的刮板與籠柵的擠壓和打擊作用，將花生果外殼破碎的一種機(jī)械設(shè)備，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。其結(jié)構(gòu)如圖11所示。它主要由進(jìn)料機(jī)構(gòu)、剝殼機(jī)構(gòu)和支承機(jī)構(gòu)等部分組成。圖11花生果進(jìn)入存料斗后，經(jīng)下部的入料窄口形成薄層流落下來進(jìn)入剝殼箱內(nèi)，與高速旋轉(zhuǎn)的刮板相互碰撞，在刮板的錘擊下，花生殼發(fā)生破裂，從而進(jìn)行第一次剝殼。部分花生果在下落過程中沒有與刮板發(fā)生碰撞，有些發(fā)生碰撞了而花生殼卻未撞裂，這部分花生落入到由圓鋼棒排列成的柵格上，由于柵格頂部與刮板的旋轉(zhuǎn)外徑間的間距不足以容納一個(gè)花生果，因此花生果將在落入柵格的同時(shí)被刮板再次錘擊和擠壓，從而使這些花生果的果殼也被壓碎。剝殼后的仁與殼通過柵格間的間隙落下，在下落的同時(shí)，受到風(fēng)機(jī)吹來的經(jīng)調(diào)節(jié)好的氣流作用，果殼因重量輕而被氣流送入集殼通道，而花生仁因重量大，繼續(xù)往下落，從而達(dá)到了殼仁分離的目的。3刮板式花生去殼機(jī)主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)刮板式花生去殼機(jī)能否正常運(yùn)轉(zhuǎn)，看的是其主要部件的設(shè)計(jì)，如果設(shè)計(jì)不合理，機(jī)器就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)或者說不能運(yùn)轉(zhuǎn)，那么生產(chǎn)出來的這臺(tái)機(jī)器就是一堆費(fèi)品。設(shè)計(jì)合理，機(jī)器就能正常的運(yùn)轉(zhuǎn)對并對花生果進(jìn)行剝殼。因此，刮板式花生去殼機(jī)的主要部件的設(shè)計(jì)在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中顯得尤為重要，合理的設(shè)計(jì)將提供給使用者更多的方便和實(shí)惠。3．1設(shè)計(jì)前各項(xiàng)參數(shù)的確定3．1．1 刮板的半徑及轉(zhuǎn)速初定刮板的旋轉(zhuǎn)必須確保能將部分花生殼撞碎，當(dāng)花生果與鋼質(zhì)物體相對速度達(dá)到5時(shí)，可使花生殼破碎而不會(huì)破壞到花生仁，可根據(jù)此依據(jù)設(shè)計(jì)刮板的轉(zhuǎn)速與半徑。如圖31所示，花生下落位置在之間，設(shè)計(jì)時(shí)采用最小碰撞半徑為計(jì)算半徑取半徑R=250mm，則n=結(jié)論：R=250mm，n= 圖31此處省略NNNNNNNNNNNN字圖33因?yàn)椴捎玫氖谴驌艉蛿D壓兩種方式配合進(jìn)行剝殼，所以對刮板的強(qiáng)度有一定要求，采用材料是45號(hào)鋼，而且刮板的表面必須進(jìn)行處理，熱處理硬度HRC5662。刮板選用四塊8mm厚鋼板，長180。寬=500mm180。129mm，刮板外緣距旋轉(zhuǎn)中心距離250mm。固定刮板的筒架結(jié)構(gòu)，其內(nèi)徑為26mm，外徑120mm，刮板固定支架長度為140mm，截面尺寸40mm180。20mm，每塊刮板由兩根固定支架固定，兩者間采用M10螺栓聯(lián)接。 半柵籠半柵籠在機(jī)器中的作用是讓已經(jīng)被剝殼的花生與未被剝殼的花生進(jìn)行分離，其分離的原理就是“小個(gè)通過，大個(gè)不過”。半柵籠的每一個(gè)柵格都只能容許一個(gè)花生仁大小的物體通過，被剝殼的花生由于花生殼的破裂，被變成破碎的花生殼和整粒的花生仁，花生仁的大小剛好可以穿過柵格，而花生果因?yàn)樘?，無法通過柵格，將被阻擋在剝殼箱內(nèi)，繼續(xù)進(jìn)行剝殼直到其外殼破碎為止。其結(jié)構(gòu)如圖34所示。圖34柵條是利用兩塊墻板對兩端進(jìn)行固定的，墻板材料為HT200，柵條材料為20號(hào)鋼。柵條采用圓截面長條，長度為538mm，因其特殊的作用，還需對其進(jìn)行表面處理，熱處理硬度HRC5662。柵條的兩頭裝砌在墻板的圓形槽內(nèi)，組成半圓柵籠，柵條間距為10mm，這樣可使剝出的花生仁能通過柵格，而未剝殼的剛不能通過。裝砌完成后要太上鎖緊條，防止柵條松動(dòng)。半柵籠內(nèi)徑為。 箱體箱體的作用是提供給刮板一個(gè)封閉的剝殼環(huán)境，并對相關(guān)結(jié)構(gòu)起到支承和定位作用。為了便于軸系部件的安裝和拆卸，將箱體做成剖分式，箱由箱座和箱蓋組成，取軸的中心線所在平面為剖分面。箱座和箱蓋采用普通螺栓聯(lián)接，用圓錐銷定位。箱體的材料選用HT200，鑄造成型。具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)見零件圖。 殼仁分離裝置殼仁分離裝置分為兩個(gè)部分，一個(gè)是氣流通道，它的一端接風(fēng)機(jī)，另一端安裝在箱體的下方，還有就是殼與仁的收集板，它同樣也安裝在箱體下方?；ㄉ?jīng)過箱體內(nèi)的剝殼過程后，將由此裝置對其進(jìn)行殼仁分離，分離的基本原理是利用花生殼與花生仁的重量及受力面積的不同，用氣流對其進(jìn)行分離。重量稍重的不被氣流吹走，直接下落到花生仁收集通道，而重量較輕的花生殼將被風(fēng)機(jī)吹來的氣流帶入到花生殼收集通道。具體結(jié)構(gòu)見裝配圖。整個(gè)機(jī)架采用L63*63*6角鋼焊接而成，起到其它幾個(gè)部分的支承、定位、連接作用，并將電機(jī)安裝在機(jī)架里面。剝殼機(jī)安裝在機(jī)架上面，聯(lián)接采用普通螺栓聯(lián)接。具體結(jié)構(gòu)見裝配圖。刮板式花生去殼的附件包括裝料斗，軸承蓋，風(fēng)量調(diào)節(jié)裝置。4 總結(jié)本文是圍繞農(nóng)用機(jī)械產(chǎn)品——花生去殼機(jī)的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了花生剝殼的機(jī)械化，應(yīng)用本機(jī)器后，可使廣大農(nóng)民群眾大大節(jié)省勞動(dòng)量，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。該機(jī)的關(guān)鍵部分是刮板結(jié)構(gòu)與半柵籠結(jié)構(gòu)，因?yàn)榛ㄉ鷦儦さ恼麄€(gè)過程都是由這兩部分完成的，剝出來的花生能不能符合要求，完全是看刮板與半柵籠的性能能不能達(dá)到要求。本文也介紹了目前各種花生剝殼原理及裝備，并對花生剝殼機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀以及發(fā)展前景作出了簡明的概括和分析。本次設(shè)計(jì)是對我的四年的大學(xué)生活做出的總結(jié),同時(shí)為將來工作進(jìn)行了一次適應(yīng)性訓(xùn)練，從中鍛煉自己解分析問題、解決問題的能力，為今后自己的研究生生活打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。從這次設(shè)計(jì)也可以看出一些問題::應(yīng)該保持認(rèn)真的態(tài)度,堅(jiān)持冷靜獨(dú)立的解決問題:認(rèn)真學(xué)好基本知識(shí),扎實(shí)自己的基本知識(shí),使面對問題時(shí)不會(huì)遇到很多挫折,從而打擊自己的信心,結(jié)果使自己很浮躁,越來越不想搞這設(shè)計(jì),故應(yīng)該好好學(xué)習(xí)基本知識(shí),一步一步的來,不要急功近利!,樂觀的面對生活,堅(jiān)持自己的想法和意識(shí)總的說來,雖然在這次設(shè)計(jì)中自己學(xué)到了很多的東西,取得一定的成績,但同時(shí)也存在一定的不足和缺陷,我想這都是這次設(shè)計(jì)的價(jià)值所在,以后的日子以后自己應(yīng)該更加努力認(rèn)真,以冷靜沉著的心態(tài)去辦好每一件事情!參考文獻(xiàn)[1] 周瑞寶 花生加工技術(shù) [M] 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 [2] 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致謝本文是在周善炳老師的精心指導(dǎo)和關(guān)懷下完成的，周老師淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、精益求精的工作作風(fēng)、高度的責(zé)任心對我產(chǎn)生了深深的震撼。在周老師的培養(yǎng)和教育不僅使我順利完成了論文，而且將繼續(xù)激勵(lì)我在今后的人生旅途上不斷進(jìn)取。最后，謹(jǐn)向所有給我關(guān)心、理解、支持和幫助的人們表示最誠摯的謝意！附錄 英文翻譯資料中文翻譯正電原子在電離過程中碰撞的理論摘要 我們回顧過去和現(xiàn)在正子原子在電離過程中碰撞理論的發(fā)展。 從最終狀態(tài)下合并所有相互作用，在一個(gè)同等立足處和保留少量碰撞動(dòng)力學(xué)的一個(gè)確切的物體分析開始, 我們進(jìn)行或重或輕不同的比較, 并且從它們影響電離橫剖面的角度進(jìn)行分析。 終于, 我們發(fā)現(xiàn)了理論碰撞過程中的連續(xù)統(tǒng)一體, 中心點(diǎn)和其它運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)制 。主題詞: 電離。 碰撞動(dòng)力學(xué)。 驅(qū)散。 電子光譜。 反物質(zhì)。 正電子沖擊。 中心點(diǎn)電子。 導(dǎo)軌式電子1. 介紹 正電原子的簡單電離碰撞由一個(gè)細(xì)小的結(jié)構(gòu)微粒沖擊, “三體問題”是很多年未解決的一個(gè)物理問題。 1609 年到1687 年“二體”?牛頓共同解決了。三體問題比二體問題更加復(fù)雜難懂, 除了一些特殊的現(xiàn)象，它不能被簡單的分析解決。 1765年, 勒翰得. 依魯爾發(fā)現(xiàn)了原始在線的三大量和依然排列的一種幾何 解答。不少年后, 拉格朗日發(fā)現(xiàn)了五平衡點(diǎn)的存在, 今后大家都稱為拉格朗日點(diǎn)。 對三體驅(qū)散問題的解答，最早的是三百年前天文學(xué)家和數(shù)學(xué)家用數(shù)學(xué)工具和相似比的原理解答出來的。例如, 在大量的中心參考系統(tǒng)下, 我們在1836 年描述三體問題由任何空間座標(biāo)都可能的原因已經(jīng)由杰庫比介紹。所有這些對由線形點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)變革關(guān)系, 如所描述[ 1 ] 。在動(dòng)量空間, 系統(tǒng)由伴生的描述(千噸), (千焦) 和(千牛) 。 交換對實(shí)驗(yàn)室參考框架, 大量電子最后的動(dòng)量m, 許多MT (反沖) 目標(biāo)片段和大量MP 子彈頭可能被寫根據(jù)杰克比沖動(dòng)Kj 通過伽利略變換[ 1 ]得出數(shù)十年, 電離過程的理論描述承擔(dān)了三體動(dòng)力學(xué)在最終狀態(tài)下的簡單表示, 根據(jù)事實(shí)表明 （1）對于離子和原子碰撞, 一個(gè)微粒(電子) 比其它二兩個(gè)原子要輕。 （2）對于電子和正子原子碰撞, 一個(gè)微粒(目標(biāo)中堅(jiān)力量) 比其它兩個(gè)原子要重的多。 例如, 根據(jù)眾所周知的中心論據(jù), 離子和原子電離碰撞的理論描述的決大多數(shù)使用沖擊參數(shù)來設(shè)置, 那里子彈頭跟隨一條未受干擾的直線彈道在碰撞過程過程中, 并且目標(biāo)中堅(jiān)力量依然是休息[ 2 ] 。 它是確切, 假設(shè), 子彈頭隨后而來一條直線彈道沒有道理在電子或正子原子碰撞的理論描述。 但是, 它通常假設(shè), 目標(biāo)中堅(jiān)力量依然是不動(dòng)。 問題的這些簡單化被介紹了在18 世紀(jì)。 unsolvable t三體問題被簡化了, 對所謂的有限的三體問題, 那里一個(gè)微粒被承擔(dān)有一許多足夠小不影響其它二個(gè)微粒的行動(dòng)。 雖則介紹作為手段提供近似解答對系統(tǒng)譬如太陽行星彗星在古典技工范圍內(nèi), 它廣泛被應(yīng)用在原子物理在所謂的沖擊參量略計(jì)對離子原子電離碰撞。 三體問題的其它簡單化廣泛被使用在19 世紀(jì)假設(shè), 一個(gè)微粒比其它二巨型的并且依然是在大量的中心鎮(zhèn)定自若由其它二。 這略計(jì)廣泛被應(yīng)用在電子或正子原子電離碰撞。2. 多個(gè)有差別的橫剖面 一個(gè)三體連續(xù)流最后狀態(tài)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)學(xué)上完全描述在任一原子碰撞會(huì)要求, 原則上, 九可變物知識(shí), 譬如動(dòng)量的組分聯(lián)系了對每個(gè)三個(gè)微粒在最終狀態(tài)。 但是, 動(dòng)量和能源節(jié)約的情況減少這個(gè)數(shù)字 到五。 此外, 每當(dāng)最初