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斯伯倫-str4500-簡(jiǎn)介與操作說(shuō)明-文庫(kù)吧

2025-06-02 07:36 本頁(yè)面


【正文】 征?!鼋换ナ降目刂乒ぞ??!鼍哂腥嬲`差效應(yīng)的多種交通工具類型?!龃罅康念A(yù)加載的測(cè)試場(chǎng)景?!霾东@NMEA0183 格式的接收機(jī)數(shù)據(jù)和模擬真實(shí)數(shù)據(jù)?!鐾ㄟ^(guò)串行口,實(shí)現(xiàn)RTCMSC104 差分修正模擬器可同時(shí)精確地產(chǎn)生12 顆移動(dòng)中的中軌道GPS 衛(wèi)星信號(hào)和WAA S/ EGN OS/MSAS 高軌道同步衛(wèi)星( 簡(jiǎn)稱SBAS 衛(wèi)星) 信號(hào)。信號(hào)頻率為GPS/ SBAS 衛(wèi)星發(fā)射的標(biāo)準(zhǔn)頻率( 1575. 2 MHz) , 通過(guò)射頻電纜將該信號(hào)引接到GPS 接收機(jī)天線插座上, 向GPS 接收機(jī)提供測(cè)試所需的GPS/ SBAS 衛(wèi)星信號(hào)4.NMEA 0183 格式NMEA 0183是美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)(National Marine Electronics Association )為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式。目前業(yè)已成了GPS導(dǎo)航設(shè)備統(tǒng)一的RTCM(Radio Technical Commission for Maritime services)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。 NMEA 0183 定義了用于GPS接收機(jī)導(dǎo)航信息的標(biāo)準(zhǔn)。RTCMSC104 定義了一套用于增強(qiáng)型GPS導(dǎo)航精度的差動(dòng)修正信息 5.NMEA 0183格式 協(xié)議幀部分說(shuō)明:GPGGA GPS固定數(shù)據(jù)輸出語(yǔ)句,是一幀GPS定位的主要數(shù)據(jù),也是使用最廣的數(shù)據(jù)。 $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14*15CRLF 1 UTC時(shí)間。 2 緯度,(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0)。 3 緯度半球,N或S(北緯或南緯)。 4 經(jīng)度,(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0)。 5 經(jīng)度半球,E或W(東經(jīng)或西經(jīng))。 6 定位質(zhì)量指示,0=定位無(wú)效,1=定位有效。 7 使用衛(wèi)星數(shù)量,從00到12(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0)。 8 水平精確度。 9 天線離海平面的高度,‐ 10 高度單位,M表示單位米。 11 大地橢球面相對(duì)海平面的高度(‐)。 12 高度單位,M表示單位米。 13 差分GPS數(shù)據(jù)期限(RTCM SC‐104),最后設(shè)立RTCM傳送的秒數(shù)量。 14 差分參考基站標(biāo)號(hào),從0000到1023(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0)。 15 校驗(yàn)和 GPRMC 推薦最小數(shù)據(jù)量的GPS信息 $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*13CRLF 1 UTC(Coordinated Universal Time)時(shí)間,hhmmss(時(shí)分秒)格式 2 定位狀態(tài),A=有效定位,V=無(wú)效定位 3 Latitude,(度分)格式(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0) 4 緯度半球N(北半球)或S(南半球) 5 Longitude,(度分)格式(前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0) 6 經(jīng)度半球E(東經(jīng))或W(西經(jīng)) 7 地面速率(~,K
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