斯伯倫-str4500-簡(jiǎn)介與操作說(shuō)明-文庫(kù)吧
2025-06-02 07:36 本頁(yè)面
【正文】 征?！鼋换ナ降目刂乒ぞ??！鼍哂腥嬲`差效應(yīng)的多種交通工具類型?！龃罅康念A(yù)加載的測(cè)試場(chǎng)景?！霾东@NMEA0183 格式的接收機(jī)數(shù)據(jù)和模擬真實(shí)數(shù)據(jù)?！鐾ㄟ^(guò)串行口，實(shí)現(xiàn)RTCMSC104 差分修正模擬器可同時(shí)精確地產(chǎn)生12 顆移動(dòng)中的中軌道GPS 衛(wèi)星信號(hào)和WAA S/ EGN OS/MSAS 高軌道同步衛(wèi)星( 簡(jiǎn)稱SBAS 衛(wèi)星) 信號(hào)。信號(hào)頻率為GPS/ SBAS 衛(wèi)星發(fā)射的標(biāo)準(zhǔn)頻率( 1575. 2 MHz) , 通過(guò)射頻電纜將該信號(hào)引接到GPS 接收機(jī)天線插座上, 向GPS 接收機(jī)提供測(cè)試所需的GPS/ SBAS 衛(wèi)星信號(hào)4．NMEA 0183 格式NMEA 0183是美國(guó)國(guó)家海洋電子協(xié)會(huì)（National Marine Electronics Association ）為海用電子設(shè)備制定的標(biāo)準(zhǔn)格式。目前業(yè)已成了GPS導(dǎo)航設(shè)備統(tǒng)一的RTCM（Radio Technical Commission for Maritime services）標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。 NMEA 0183 定義了用于GPS接收機(jī)導(dǎo)航信息的標(biāo)準(zhǔn)。RTCMSC104 定義了一套用于增強(qiáng)型GPS導(dǎo)航精度的差動(dòng)修正信息 5．NMEA 0183格式 協(xié)議幀部分說(shuō)明：GPGGA GPS固定數(shù)據(jù)輸出語(yǔ)句，是一幀GPS定位的主要數(shù)據(jù)，也是使用最廣的數(shù)據(jù)。 $GPGGA,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14*15CRLF 1 UTC時(shí)間。 2 緯度，（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）。 3 緯度半球，N或S（北緯或南緯）。 4 經(jīng)度，（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）。 5 經(jīng)度半球，E或W（東經(jīng)或西經(jīng)）。 6 定位質(zhì)量指示，0=定位無(wú)效，1=定位有效。 7 使用衛(wèi)星數(shù)量，從00到12（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）。 8 水平精確度。 9 天線離海平面的高度，‐ 10 高度單位，M表示單位米。 11 大地橢球面相對(duì)海平面的高度（‐）。 12 高度單位，M表示單位米。 13 差分GPS數(shù)據(jù)期限（RTCM SC‐104），最后設(shè)立RTCM傳送的秒數(shù)量。 14 差分參考基站標(biāo)號(hào)，從0000到1023（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0）。 15 校驗(yàn)和 GPRMC 推薦最小數(shù)據(jù)量的GPS信息 $GPRMC,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12*13CRLF 1 UTC（Coordinated Universal Time）時(shí)間，hhmmss（時(shí)分秒）格式 2 定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無(wú)效定位 3 Latitude，（度分）格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0） 4 緯度半球N（北半球）或S（南半球） 5 Longitude，（度分）格式（前導(dǎo)位數(shù)不足則補(bǔ)0） 6 經(jīng)度半球E（東經(jīng)）或W（西經(jīng)） 7 地面速率（~，K
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