【正文】 M4型電動機，,滿載轉速1440 r/min。（二）分配總降速比分配降速比時，應注意傳動比的取值范圍：齒輪傳動副中最大傳動比2， 最小傳動比 傳動比過大 ，引起振動和噪音，傳動比過小，使動齒輪與傳動齒輪的直徑相差太大，將導致結構龐大。 最末一級間的數(shù)相隔6極（總 ）：= = 中間軸傳動比可按先慢后快原則，確定最小傳動比，根據(jù)級此指數(shù)確定其他轉動比：Ⅱ～Ⅲ～Ⅳ軸小傳動比為 ∵ = ∴取 = = =Ⅰ～Ⅱ軸傳動比為 取 （三）確定傳動軸的軸數(shù) 傳動軸數(shù)=變速組數(shù)+定比傳動副數(shù)+1 =3+0+1=4五、繪制轉速圖 先按傳動軸數(shù)及主軸轉速級數(shù)求格數(shù)，畫出網(wǎng)格，用以繪制轉速圖，在轉速圖上，先分配從電動機轉速到主軸最低轉速的總降速比，在串聯(lián)的雙軸傳動間畫上u(k→k+1)min。再按結構式級比分配規(guī)律畫上各變速組的傳動比射線，從而確定了各傳動副的傳動比。 轉速圖： 六、繪制傳動系統(tǒng)簡圖如下簡圖所示。七、確定各變速組齒輪傳動副的齒數(shù)確定各變速組齒輪傳動副的齒數(shù)時應根據(jù)以下原則：受齒輪最小齒數(shù)Zmin的限制，機床主傳動系統(tǒng)一般只取Zmin≥18～20，以避免產生根切現(xiàn)象。 套裝在軸上的小齒輪還考慮到齒根圓到它的鍵槽深處的最小尺寸應大于基圓齒厚，以防斷裂，則其最小齒數(shù)Zmin應為Zmin≥+，式中 D—齒輪花鍵孔的外徑（mm）,單鍵槽的取其孔中心至鍵槽槽底的尺寸兩倍；m—齒輪模數(shù)（mm）。 Smin還受最小傳動比umin和允許的最大齒數(shù)Szmax的約束，機床主傳動的最小極限傳動比取umin≥1/4。中型機床一般取Sz=70～100，SZmax=120； Sz的選取不要使兩軸中心距過小，否則可能導致兩軸軸承過近，在等長的多軸變速系統(tǒng)中，還可能使前后變速組的齒輪頂圓與軸相碰，即k軸上前一個變速組中的最大被動齒輪Zmax的齒頂圓與（k+1）軸的外徑dk+1相碰，或（k+1）軸上的后一個變速組中的最大主動齒輪Zmax的齒頂圓與k軸外徑dk相碰。三聯(lián)滑移齒輪的相鄰兩輪的齒數(shù)差應大于4。避免齒輪右左移動時齒輪右相碰，能順利通過。 在同一變速組內，盡量選用模數(shù)相同的齒輪。 由上述原則，傳動比已知，傳動比的適用齒數(shù)表查表28，查出：= =60,66,72,78,84,90.= =76,84,92,98,106由于可知選用=84，從表查出小齒輪的齒數(shù)為28，22。大齒輪的齒數(shù)則為56，62。= =77,80,84,90,92,96= =77,80,84,90,92,96 =76,84,92,98,106可選用=92從表中查出小齒論的齒數(shù)38，38,24。大齒輪的齒數(shù)則為54，54,68。==2 =96,102,106,108.= =100,108,114.選用=108 從表中查出小齒輪的齒數(shù)36，22。 大齒輪的齒數(shù)則為72，86?？傻靡韵碌凝X數(shù) （1）ua1=1/1 ； ua2=1/； SZa=84 （2）ub1= ； ub2=1/； ub3= /1； SZb=81 （3）uc1=； uc2=1/； SZc=70第二節(jié) 傳動零件的初步計算 一、求各軸的計算轉速（1）、主軸的計算轉速由表29可知，主軸的計算轉速度是低速第一個三分之一變速范圍的最高一級轉速，即nj =210r/min。 （2）、各傳動軸的計算轉速 ?軸III有6級轉速，其最低轉速265r/min，通過雙聯(lián)齒輪使主軸獲得兩級轉速：106 r/min和425 r/min。425 r/min比主軸的計算轉速高，需傳遞全部功率，故軸III的1265r/min轉速也能傳遞全部功率，即njIII=265 r/min ?同理可得：njII=530r/min ?同理可得：njI=670 r/min（3）、各齒輪的計算轉速 各變速組內一般只計算組內最小的，也是強度最薄弱的齒輪，故也只需要確定最小齒輪的計算轉速。 （1）軸III—IV間變速組的最小齒輪是Z=20，該齒輪使主軸獲得6級轉速265 r/min，335 r/min，425 r/min，530 r/min，670r/min，856 r/min，主軸計算轉速是210 r/min，故該齒輪在530 r/min時應傳遞功率，是計算轉速； （2）同理可得，軸II—III間Z=20的計算轉速為530 r/min；（3）同理可得，軸I—II間Z=37的計算轉速為670 r/min。二、傳動軸直徑的估算 按扭轉剛度估算軸的直徑 ——電機額定功率；N=ηη——從電機到該傳動軸之間傳動件的傳動效率的乘積；n1——該傳動軸的計算轉速r/min；——每米長度上的轉角（deg/m），可根據(jù)傳動軸的要求選?。? 剛度要求允許的扭轉角 主 軸 一般的傳動軸較低的傳動軸—11——2對于一般的傳動軸，取= 傳動效率 η=η1nη2mη3k η1—直齒傳動效率 η2—V帶傳動效率 η3—軸承傳動效率 I軸：= 取dI =225mmII軸:= 取dII =26 mmIII軸：=取dIII =30mm IV軸： kw，最大加工直徑為400 mm， 初選主軸前軸頸直徑D1=105 mm而主軸后軸頸直徑D2≈（～）D1 ， 取D2=84 mm普通車床內孔直徑d≈（～）D1 ， 取d=63 mm由[3]表313，得主軸前端懸伸量a≈（～）D1 取a=105 mm主軸平均直徑D==三、齒輪模數(shù)的估算根據(jù)和計算齒輪模數(shù)，根據(jù)其中較大值取相近的標準模數(shù)：=16338mm——齒輪的最低轉速r/min；——頂定的齒輪工作期限，中型機床推存：=15～20——轉速變化系數(shù)； ——功率利用系數(shù)；——材料強化系數(shù)。 ——（壽命系數(shù)）的極值齒輪等轉動件在接取和彎曲交邊載荷下的疲勞曲線指數(shù)m和基準順環(huán)次數(shù)C0——工作情況系數(shù)。中等中級的主運動： ——動載荷系數(shù)；——齒向載荷分布系數(shù)；——齒形系數(shù)； 根據(jù)彎曲疲勞計算齒輪模數(shù)公式為： 式中：N——計算齒輪轉動遞的額定功率N=? ——計算齒輪（小齒輪）的計算轉速r/min ——齒寬系數(shù), Z1——計算齒輪的齒數(shù)，一般取轉動中最小齒輪的齒數(shù)： ——大齒輪與小齒輪的齒數(shù)比，=；（+）用于外嚙合，（）號用于內嚙合： 命系數(shù)； 時，取=，當時，取=；== =； = =1 = 第一組齒輪和反轉組齒輪材料選用40Cr，調質加表面淬火處理，工作年限為10年，每天12小時，由[4]式1012和表1021得 [σf]≈137