【正文】 M4型電動(dòng)機(jī)，,滿載轉(zhuǎn)速1440 r/min。（二）分配總降速比分配降速比時(shí)，應(yīng)注意傳動(dòng)比的取值范圍：齒輪傳動(dòng)副中最大傳動(dòng)比2， 最小傳動(dòng)比 傳動(dòng)比過大 ，引起振動(dòng)和噪音，傳動(dòng)比過小，使動(dòng)齒輪與傳動(dòng)齒輪的直徑相差太大，將導(dǎo)致結(jié)構(gòu)龐大。 最末一級(jí)間的數(shù)相隔6極（總 ）：= = 中間軸傳動(dòng)比可按先慢后快原則，確定最小傳動(dòng)比，根據(jù)級(jí)此指數(shù)確定其他轉(zhuǎn)動(dòng)比：Ⅱ～Ⅲ～Ⅳ軸小傳動(dòng)比為 ∵ = ∴取 = = =Ⅰ～Ⅱ軸傳動(dòng)比為 取 （三）確定傳動(dòng)軸的軸數(shù) 傳動(dòng)軸數(shù)=變速組數(shù)+定比傳動(dòng)副數(shù)+1 =3+0+1=4五、繪制轉(zhuǎn)速圖 先按傳動(dòng)軸數(shù)及主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)求格數(shù)，畫出網(wǎng)格，用以繪制轉(zhuǎn)速圖，在轉(zhuǎn)速圖上，先分配從電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到主軸最低轉(zhuǎn)速的總降速比，在串聯(lián)的雙軸傳動(dòng)間畫上u(k→k+1)min。再按結(jié)構(gòu)式級(jí)比分配規(guī)律畫上各變速組的傳動(dòng)比射線，從而確定了各傳動(dòng)副的傳動(dòng)比。 轉(zhuǎn)速圖： 六、繪制傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖如下簡(jiǎn)圖所示。七、確定各變速組齒輪傳動(dòng)副的齒數(shù)確定各變速組齒輪傳動(dòng)副的齒數(shù)時(shí)應(yīng)根據(jù)以下原則：受齒輪最小齒數(shù)Zmin的限制，機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)一般只取Zmin≥18～20，以避免產(chǎn)生根切現(xiàn)象。 套裝在軸上的小齒輪還考慮到齒根圓到它的鍵槽深處的最小尺寸應(yīng)大于基圓齒厚，以防斷裂，則其最小齒數(shù)Zmin應(yīng)為Zmin≥+，式中 D—齒輪花鍵孔的外徑（mm）,單鍵槽的取其孔中心至鍵槽槽底的尺寸兩倍；m—齒輪模數(shù)（mm）。 Smin還受最小傳動(dòng)比umin和允許的最大齒數(shù)Szmax的約束，機(jī)床主傳動(dòng)的最小極限傳動(dòng)比取umin≥1/4。中型機(jī)床一般取Sz=70～100，SZmax=120； Sz的選取不要使兩軸中心距過小，否則可能導(dǎo)致兩軸軸承過近，在等長(zhǎng)的多軸變速系統(tǒng)中，還可能使前后變速組的齒輪頂圓與軸相碰，即k軸上前一個(gè)變速組中的最大被動(dòng)齒輪Zmax的齒頂圓與（k+1）軸的外徑dk+1相碰，或（k+1）軸上的后一個(gè)變速組中的最大主動(dòng)齒輪Zmax的齒頂圓與k軸外徑dk相碰。三聯(lián)滑移齒輪的相鄰兩輪的齒數(shù)差應(yīng)大于4。避免齒輪右左移動(dòng)時(shí)齒輪右相碰，能順利通過。 在同一變速組內(nèi)，盡量選用模數(shù)相同的齒輪。 由上述原則，傳動(dòng)比已知，傳動(dòng)比的適用齒數(shù)表查表28，查出：= =60,66,72,78,84,90.= =76,84,92,98,106由于可知選用=84，從表查出小齒輪的齒數(shù)為28，22。大齒輪的齒數(shù)則為56，62。= =77,80,84,90,92,96= =77,80,84,90,92,96 =76,84,92,98,106可選用=92從表中查出小齒論的齒數(shù)38，38,24。大齒輪的齒數(shù)則為54，54,68。==2 =96,102,106,108.= =100,108,114.選用=108 從表中查出小齒輪的齒數(shù)36，22。 大齒輪的齒數(shù)則為72，86?？傻靡韵碌凝X數(shù) （1）ua1=1/1 ； ua2=1/； SZa=84 （2）ub1= ； ub2=1/； ub3= /1； SZb=81 （3）uc1=； uc2=1/； SZc=70第二節(jié) 傳動(dòng)零件的初步計(jì)算 一、求各軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速（1）、主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速由表29可知，主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速度是低速第一個(gè)三分之一變速范圍的最高一級(jí)轉(zhuǎn)速，即nj =210r/min。 （2）、各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速 ?軸III有6級(jí)轉(zhuǎn)速，其最低轉(zhuǎn)速265r/min，通過雙聯(lián)齒輪使主軸獲得兩級(jí)轉(zhuǎn)速：106 r/min和425 r/min。425 r/min比主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速高，需傳遞全部功率，故軸III的1265r/min轉(zhuǎn)速也能傳遞全部功率，即njIII=265 r/min ?同理可得：njII=530r/min ?同理可得：njI=670 r/min（3）、各齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速 各變速組內(nèi)一般只計(jì)算組內(nèi)最小的，也是強(qiáng)度最薄弱的齒輪，故也只需要確定最小齒輪的計(jì)算轉(zhuǎn)速。 （1）軸III—IV間變速組的最小齒輪是Z=20，該齒輪使主軸獲得6級(jí)轉(zhuǎn)速265 r/min，335 r/min，425 r/min，530 r/min，670r/min，856 r/min，主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速是210 r/min，故該齒輪在530 r/min時(shí)應(yīng)傳遞功率，是計(jì)算轉(zhuǎn)速； （2）同理可得，軸II—III間Z=20的計(jì)算轉(zhuǎn)速為530 r/min；（3）同理可得，軸I—II間Z=37的計(jì)算轉(zhuǎn)速為670 r/min。二、傳動(dòng)軸直徑的估算 按扭轉(zhuǎn)剛度估算軸的直徑 ——電機(jī)額定功率；N=ηη——從電機(jī)到該傳動(dòng)軸之間傳動(dòng)件的傳動(dòng)效率的乘積；n1——該傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速r/min；——每米長(zhǎng)度上的轉(zhuǎn)角（deg/m），可根據(jù)傳動(dòng)軸的要求選取： 剛度要求允許的扭轉(zhuǎn)角 主 軸 一般的傳動(dòng)軸較低的傳動(dòng)軸—11——2對(duì)于一般的傳動(dòng)軸，取= 傳動(dòng)效率 η=η1nη2mη3k η1—直齒傳動(dòng)效率 η2—V帶傳動(dòng)效率 η3—軸承傳動(dòng)效率 I軸：= 取dI =225mmII軸:= 取dII =26 mmIII軸：=取dIII =30mm IV軸： kw，最大加工直徑為400 mm， 初選主軸前軸頸直徑D1=105 mm而主軸后軸頸直徑D2≈（～）D1 ， 取D2=84 mm普通車床內(nèi)孔直徑d≈（～）D1 ， 取d=63 mm由[3]表313，得主軸前端懸伸量a≈（～）D1 取a=105 mm主軸平均直徑D==三、齒輪模數(shù)的估算根據(jù)和計(jì)算齒輪模數(shù)，根據(jù)其中較大值取相近的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)：=16338mm——齒輪的最低轉(zhuǎn)速r/min；——頂定的齒輪工作期限，中型機(jī)床推存：=15～20——轉(zhuǎn)速變化系數(shù)； ——功率利用系數(shù)；——材料強(qiáng)化系數(shù)。 ——（壽命系數(shù)）的極值齒輪等轉(zhuǎn)動(dòng)件在接取和彎曲交邊載荷下的疲勞曲線指數(shù)m和基準(zhǔn)順環(huán)次數(shù)C0——工作情況系數(shù)。中等中級(jí)的主運(yùn)動(dòng)： ——?jiǎng)虞d荷系數(shù)；——齒向載荷分布系數(shù)；——齒形系數(shù)； 根據(jù)彎曲疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為： 式中：N——計(jì)算齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)遞的額定功率N=? ——計(jì)算齒輪（小齒輪）的計(jì)算轉(zhuǎn)速r/min ——齒寬系數(shù), Z1——計(jì)算齒輪的齒數(shù)，一般取轉(zhuǎn)動(dòng)中最小齒輪的齒數(shù)： ——大齒輪與小齒輪的齒數(shù)比，=；（+）用于外嚙合，（）號(hào)用于內(nèi)嚙合： 命系數(shù)； 時(shí)，取=，當(dāng)時(shí)，取=；== =； = =1 = 第一組齒輪和反轉(zhuǎn)組齒輪材料選用40Cr，調(diào)質(zhì)加表面淬火處理，工作年限為10年，每天12小時(shí)，由[4]式1012和表1021得 [σf]≈137