機器視覺和圖像處理-文庫吧
2025-06-02 03:56 本頁面
【正文】 描述了尋找特征點的圖像處理過程。部分4討論并圖示了特征點轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)的過程。部分5和6分別給出了實驗結(jié)果和結(jié)論。二、雙目視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖1 BVS硬件結(jié)構(gòu)雙目視覺系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)包括2個相機，安裝在機器人的頭部。由計算機組成的操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如下。圖2 BVS和機械臂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)三、圖像處理選取現(xiàn)實中使用的目標(biāo)物體，包括易拉罐，聚酯塑料瓶，杯子圖3 目標(biāo)物體檢測所選目標(biāo)物體具有不同的顏色，形狀，找到它們的中心點，左右兩個特征點，作為篩選目標(biāo)物體的依據(jù)。A 形態(tài)學(xué)選取一個合適的閾值，便可以將目標(biāo)物體從環(huán)境中分離出來。通過左右相機所得到的相機圖像利用二進制系統(tǒng)表示以及HSV顏色模塊，可以得到一個合適的閾值處理過程。圖4 圖像處理圖像經(jīng)過腐蝕和膨脹可以消除圖像噪聲。將RGB顏色模塊轉(zhuǎn)換到HSV顏色模塊，轉(zhuǎn)換方程如下：B、物體識別通過灰度等級的突變，如果在一階導(dǎo)數(shù)形成的高峰超過閾值之后，將會呈現(xiàn)測點形狀。二階微分是通過零交叉概念。對于函數(shù)f(x,y)沿著x軸的微分為對于x軸的微分進過平方和替換可以得到同樣的對于y軸的微分類似。便可以得到通過Hou
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1