【總結】機器人技術課程作業(yè)——PUMA機器人如上圖所示的PUMA機器人,要求實現(xiàn)右圖所示的運動,求解:①建立坐標系;②給出D-H參數(shù)表;③推導正運動學、逆運動學;④編程得出工作空間。解:①建立坐標系a、建立原始坐標系b、坐標系簡化②給出D-H參數(shù)表a、PUMA機器人的桿件參數(shù),,,,b、D-H參數(shù)表關節(jié)
2025-07-14 02:35
【總結】6/6
2025-03-25 01:33
【總結】浙江工業(yè)大學機械設計螺旋千斤頂設計說明書班級:姓名:學號:目錄…
2025-06-04 14:11
【總結】第一篇:哈爾濱工業(yè)大學 哈爾濱工業(yè)大學 概括哈爾濱工業(yè)大學:哈爾濱工業(yè)大學(后面簡稱工大)是隸屬于工業(yè)和信息化部的全國重點大學,創(chuàng)建于1920年。哈工大的發(fā)展始終受到國家的重點支持。20世紀50年...
2025-10-11 23:27
【總結】1濟南大學試卷科目機械設計班級(01)姓名學號得分:-注:試卷無答題空間,請考生將答案寫在答題紙上-一、單項選擇題(共10分,每小題2分)1、當兩個被聯(lián)接件都不太厚時,宜采用。①雙頭螺柱聯(lián)接②螺栓聯(lián)接
2025-06-03 04:49
【總結】濟南大學試卷科目機械設計班級(01)姓名學號得分:-------------------------注:試卷無答題空間,請考生將答案寫在答題紙上-----------------------------------一、單項選擇題(共10分,每小題2分)1、當兩個被聯(lián)接件都不太厚時,宜采用
2025-01-14 16:50
【總結】........機械設計習題卡第一章緒論(1)組成機械的基本單元是什么?機械零件是組成機械的基本制造單元。(2)何謂零件?何謂部件?零件是組成機器的不可拆的基本單元,即制造的基本單元。一組協(xié)同工作的零件所組成的獨立制造或獨立裝配的組合體稱為
2025-06-26 06:08
【總結】25/25
2025-06-26 05:31
【總結】1濟南大學試卷科目機械設計班級(01)姓名學號得分:-注:試卷無答題空間,請考生將答案寫在答題紙上-一、單項選擇題(共10分,每小題2分)1、當兩個被聯(lián)接件都不太厚時,宜采用②。①雙頭螺柱聯(lián)接②螺栓聯(lián)
2025-06-06 09:13
【總結】濟南大學試卷科目機械設計班級(01)姓名學號得分:-------------------------注:試卷無答題空間,請考生將答案寫在答題紙上-----------------------------------一、單項選擇題(共10分,每小題2分)1、當兩個被聯(lián)接件都不太厚時,宜采用②
2025-01-14 15:50
【總結】第一篇:哈爾濱工業(yè)大學簡介 哈爾濱工業(yè)大學(簡稱哈工大),隸屬于工業(yè)和信息化部,擁有哈爾濱、威海、深圳三個校區(qū),是一所以理工為主,理、工、管、文、經(jīng)、法、藝等多學科協(xié)調發(fā)展的國家重點大學。 192...
2024-11-15 02:39
【總結】單片機及嵌入式系統(tǒng)大作業(yè)學院自動化專業(yè)班級14級自動化(1)班學號3114000825姓名伍宏淳指
2025-06-21 16:51
【總結】第十章齒輪傳動Toothedgearing§10-1概述Generalconsiderations§10-2齒輪傳動的失效形式和計算準則及齒輪材料Typesoffailureanddesigncriteriaandmaterials§10-3圓柱齒輪傳動的計算載荷
2025-03-22 07:46
【總結】報考學科代碼考試科目參考書目編(著)者出版社0811控制科學與工程801控制原理《現(xiàn)代控制工程》第四版KatsuhitoOgata電子工業(yè)出版社《自動控制原理》上、下冊裴潤,宋申民哈爾濱工業(yè)大學出版社《自動控制原理》第五版胡壽松科學出版社0801力學(航天學院)808理論力學《理論力學》(第7版)
2025-06-26 23:42
【總結】§10-5標準直齒圓柱齒輪傳動的強度計算1直齒圓柱齒輪傳動的受力分析2齒根彎曲疲勞強度計算3齒面接觸疲勞強度計算4齒輪傳動強度計算的說明1直齒圓柱齒輪傳動的受力分析rtnFFF??21112ttFdTF???圓周力:方向從
2025-01-12 14:15