關(guān)于集裝箱自動化堆場物流系統(tǒng)仿真與分析的文獻(xiàn)綜述-文庫吧
2025-06-01 03:44 本頁面
【正文】 omated Guided Vehicle) , ASC(自動堆跺起重機(jī)Automated Stowed Crane),OBC(高架橋式起重機(jī)Overhead Bridge Crane)等自動化機(jī)械設(shè)備在港口中的大量應(yīng)用[01]，裝卸生產(chǎn)系統(tǒng)向大型化、高速化、自動化、數(shù)字化、信息化方向發(fā)展，碼頭規(guī)模越來越大，效率越來越高，吞吐量越來越大[03]。因此，實現(xiàn)自動化堆場是現(xiàn)代集裝箱港口裝卸技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。三、國外研究現(xiàn)狀早在上個世紀(jì)80年代中期,在勞動力成本昂貴和熟練勞動力匱乏的地區(qū),自動化運轉(zhuǎn)集裝箱碼頭首先受到關(guān)注。英國泰晤士港、日本川崎港以及荷蘭鹿特丹港紛紛規(guī)劃建設(shè)自動化運轉(zhuǎn)的集裝箱碼頭。泰晤士港和川崎港自動化運轉(zhuǎn)集裝箱碼頭均計劃采用分階段建設(shè)的方法實施,但是由于后續(xù)的自動化設(shè)備開發(fā)的財政資助發(fā)生變化而擱淺。1993年全球第一個自動化運轉(zhuǎn)集裝箱碼頭———荷蘭鹿特丹港ECT碼頭Delta Sealand建成投產(chǎn),實踐證明其自動化運轉(zhuǎn)的集裝箱碼頭建設(shè)達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)。之后,ECT又分別于1997年和2000年建成了自動化運轉(zhuǎn)碼頭Delta Dedicated(DDE)和DeltaDedicatedWest(DDW)。2002年德國漢堡Altenwerder自動化運轉(zhuǎn)碼頭也建成投產(chǎn)[04]。發(fā)展自動化堆場甚至是自動化碼頭，將最大限度的提高堆場和碼頭的作業(yè)效率，減少人為差錯，縮短船舶在港停留時間，加大港口碼頭的通過能力和服務(wù)水平，最大限度的保障工人的安全和降低運營成本，為港口帶來新的效益。而且建設(shè)自動化堆場和碼頭，可以很好的展示港口自身的開拓精神，帶來良好的廣告效益，樹立港口的光輝形象，這又無疑為港口增添了一筆無形資產(chǎn)。各國的決策者們認(rèn)為，當(dāng)今的裝卸自動化、管理信息化已成為影響港口裝卸效率和通過能力的兩大因素[05]。目前，國際集裝箱自動化碼頭的發(fā)展大致可以分為3代：第l代，以荷蘭鹿特丹港ECT碼頭I期和II期為代表，目前已投入運營的自動化程度最高的碼頭。碼頭岸邊設(shè)備為人工操作，水平搬運設(shè)備——自動導(dǎo)向車AGV和堆場設(shè)備RMG均為無人操作。另外，還有一部分作業(yè)實現(xiàn)自動化功能的集裝箱碼頭，例如新加坡PSA碼頭、中國香港HIT碼頭，主要是堆場作業(yè)實現(xiàn)自動化操作。第2代，以德國漢堡HHLACTA碼頭為代表，目前正在試運行的最先進(jìn)的自動化集裝箱碼頭。碼頭自動化范圍從岸橋到堆場和堆場到集卡，岸邊設(shè)備岸橋為半自動化操作，水平搬運設(shè)備AGV和堆場設(shè)備RMG均為無人操作[01]。堆場裝卸工藝為大、小穿越RMG與AGV相結(jié)合，RMG在堆區(qū)兩端完成裝卸作業(yè)。第3代，以荷蘭鹿特丹港EUROPMAX碼頭為代表，尚在設(shè)計中的自動化集裝箱碼頭。此類堆場自動化范圍從岸橋到堆場、堆場到集卡和堆場到軌道吊，岸邊設(shè)備岸橋為半自動化操作，水平搬運設(shè)備AGV和堆場設(shè)備RMG均為無人操作，軌道吊為半自動化操作另外，在港口裝卸工藝方面，國內(nèi)外各大港口也不斷創(chuàng)新，爭相改進(jìn)自己的裝卸系統(tǒng)，開發(fā)設(shè)計高效率的集裝箱裝卸工藝和裝卸系統(tǒng)[02]。目前應(yīng)用最多的集裝箱裝卸工藝是“岸邊集裝箱裝卸橋——跨越車系統(tǒng)”和“岸邊集裝箱裝卸橋——龍門起重機(jī)系統(tǒng)”。但是，它們都避免不了岸橋到堆場之間的多次裝卸作業(yè)，僅靠提高裝卸機(jī)械的作業(yè)速度對裝卸系統(tǒng)
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