臺達(dá)plc-第8章plcde綜合應(yīng)用實例-文庫吧
2025-05-31 07:28 本頁面
【正文】 Y0斷路， Y1動作，而此時易出現(xiàn)正轉(zhuǎn)接觸器尚未完全斷開，反轉(zhuǎn)接觸器已閉合，這樣就造成短路，這是不允許的。 解決此類問題的方法就是在 PLC程序中加延時，給出足夠的動作時間讓正轉(zhuǎn)接觸器完全斷開，再讓反轉(zhuǎn)接觸器閉合。修改后的梯形圖程序如圖 。 圖 ：按下正轉(zhuǎn)按鈕 1s后，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，再按下反轉(zhuǎn)按鈕，電動機(jī)停轉(zhuǎn)， 1s后，電動機(jī)反轉(zhuǎn)。這樣接觸器有足夠的時間進(jìn)行變換，就不會出現(xiàn)短路現(xiàn)象。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實例 產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計 分析控制要求和過程 本例主要是給出 PLC中計數(shù)器的使用方法。在產(chǎn)品包裝線上，光電傳感器每檢測到 6個產(chǎn)品，機(jī)械手動作 1次，將 6個產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到包裝箱中，機(jī)械手復(fù)位，當(dāng) 24個產(chǎn)品裝滿后，進(jìn)行打包，打印生產(chǎn)日期，日產(chǎn)量統(tǒng)計，最后下線。圖 批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計示意圖，光電傳感器 A用于檢測產(chǎn)品， 6個產(chǎn)品通過后，向機(jī)械手出動作信號，機(jī)械手將這 6個產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至包裝箱內(nèi)，轉(zhuǎn)移 4次后，開始打包，打包完成后，打印生產(chǎn)日期；傳感器 B用于檢測包裝箱，統(tǒng)計產(chǎn)量，下線。 此處只描述了生產(chǎn)線上幾個簡單的動作，實際上產(chǎn)線要比這復(fù)雜的多，考慮的要求和過程也不是如此簡單，想完成整條生產(chǎn)線的控制，需要長期的學(xué)習(xí)并積累一定的工作經(jīng)驗。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實例 產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計 確定控制方案 此處應(yīng)該根據(jù)輸入輸出的數(shù)量，選擇 PLC機(jī)型與型號，但本例是生產(chǎn)線上的一部分，故不具體給出機(jī)型和 型號。 由控制要求和過程可知，程序 中要采用 3個計數(shù)器，產(chǎn)品批量包裝 控制用 2個計數(shù)器，設(shè)定值分別為 4，而產(chǎn)量統(tǒng)計用 1個計數(shù)器， 設(shè)定值應(yīng)為生產(chǎn)線最大產(chǎn)量，假設(shè) 為 5000。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實例 產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計 確定裝置分配與編號 表 ，其中產(chǎn)量計數(shù)器 C112為停電保持型計數(shù)器。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實例 產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計 編寫應(yīng)用程序 圖 與產(chǎn)量統(tǒng)計的梯形圖程序。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實例 產(chǎn)品批量包裝與產(chǎn)量統(tǒng)計 檢驗、修改和完善程序 光電傳感器每檢測到 1個產(chǎn)品時， X0就觸發(fā) 1次（ Off→On ）， C0 計數(shù) 1次。當(dāng) C0 計數(shù)達(dá)到 6次時， C0的常開觸點閉合， Y0=On，機(jī)械手執(zhí)行移動動作，同時 C1計數(shù) 1次。當(dāng)機(jī)械手移動動作完成后，機(jī)械手完成傳感器接通， X1由 Off→On 變化 1次， RST指令被執(zhí)行， Y0和 C0均被復(fù)位，等待下 1次移動。當(dāng) C1計數(shù)達(dá) 4次時， C1的常開觸點閉合， Y1=On，打包機(jī)將紙箱折疊并封口，完成打包后， X2由 Off→On 變化 1次，RST指令被執(zhí)行， Y01和 C1均被復(fù)位，同時 Y2=On，打號器將生產(chǎn)日期打印在包裝箱表面。光電傳感器檢測到包裝箱時， X3就觸發(fā) 1次（ Off→On ）， C112計數(shù) 1次。按下清零按鈕 X4可將產(chǎn)品產(chǎn)量記錄清零，又可對產(chǎn)品數(shù)從 0開始進(jìn)行計數(shù)。 C112是停電保持的計數(shù)器，停電后仍能保持?jǐn)?shù)據(jù)的場合。由于生產(chǎn)線可能會突然停電或因中午休息關(guān)掉電源，在重新開始生產(chǎn)后需從停電前的記錄開始對產(chǎn)品進(jìn)行計數(shù)，故此選用停電保持計數(shù)器。 這里需要特別說明，實際生產(chǎn)線的控制要求比例子中列舉的要多得多，比如打包機(jī)構(gòu)折疊紙箱的每個動作都需要有正確的控制，本例主要目的是讓讀者體會計數(shù)器的應(yīng)用，故此簡化了控制要求。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實例 液體自動混合系統(tǒng)的控制 分析控制要求和過程 本例主要是給出 PLC中定時器的使用方法。圖 。混合槽左邊有 2個液面?zhèn)鞲衅?，分別表示高低液位，液體掩沒傳感器時，傳感器的控制觸點接通，否則斷開。 A閥控制 A種液體的流入， B閥控制 B種液體的流入?；旌蠑嚢杈鶆蚝蟮囊后w通過出口閥流出。 M為攪拌電動機(jī)。假設(shè) 2種液體可連續(xù)供給，混合液可由出口連續(xù)排出。此時控制要求和過程如下： 當(dāng)混合槽啟動時， A、 B閥關(guān)閉，出口閥打開 30s將容器放空后關(guān)閉。排空后，出口閥關(guān)閉， A閥打開， A種液體流入混合槽中，當(dāng)液面 達(dá)到“低液位”時， A閥關(guān)閉， B閥打開， B種液體流入 混合槽中，當(dāng)液面達(dá)到“高液位”時， B閥門關(guān)閉，電 動機(jī)開始轉(zhuǎn)動，進(jìn)行攪拌， 2min后停止，出口閥打開， 放出攪拌均勻的液體。經(jīng)過 30s后，容器放空，混合液 體閥門關(guān)閉，又開始下一周期的操作。 此外需要有停止和急停按鈕。停止按鈕可在某次混 合液體排空后，使程序停止。急停按鈕能使控制程序直 接停止。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實例 液體自動混合系統(tǒng)的控制 確定控制方案 此處應(yīng)該根據(jù)輸入輸出的數(shù)量，選擇 PLC機(jī)型與型號，但本例也是整條生產(chǎn)線上的一部分，故也不具體給出機(jī)型和型號。 控制中至少要使用 2個計時器，完成液體的排出 (30s)和攪拌 (2min)。由于控制時間在幾十秒到幾分鐘，所以可采用以 100ms為時基 (計時單位 )的計時器。 100ms就是，計時器要計時 30s，設(shè)定值就應(yīng)是 300；計時 2min，設(shè)定值就應(yīng)是 1200。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實例 液體自動混合系統(tǒng)的控制 確定裝置分配與編號 表 。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實例 液體自動混合系統(tǒng)的控制 編寫應(yīng)用程序 圖 系統(tǒng)的梯形圖程序。 第 8章 PLC的綜合應(yīng)用實例 液體自動混合系統(tǒng)的控制 檢驗、修改和完善程序 這個程序比較復(fù)雜，我們將分步對圖 。 當(dāng)按下啟動按鈕后， X0閉合了 1個掃描脈沖時間，提供了 1個啟動信號，之后就處于斷開狀態(tài)。啟動信號發(fā)出后，內(nèi)部繼電器 M0線圈通電，觸點 M0閉合，此處是個自鎖回路。接下來，閉合的觸點 M0，使 Y2線圈通
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