【正文】 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 指 導(dǎo) 教師（簽名） 年 月 日 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌 籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 教研室主任（簽名） 年 月 日 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面 嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 系 主 任（簽名） 年 月 日 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬 俘篇堵韋 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 設(shè)計(jì)（論文）題目 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一、 選題的背景和意義： 目前 ,我國(guó)的伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化的發(fā)展規(guī)模 ,但也存在如下問(wèn)題 : ,多采用 PLC、 DSP 等進(jìn)行控制 ,系統(tǒng) 發(fā)成本高及控制復(fù)雜 ,制約著中小型企業(yè)的應(yīng)用需求。而選用單片機(jī)作為控制器 ,極大的降低了系統(tǒng)成本 ,且可靠性高 ,控制靈活。 ,以往的步進(jìn)電機(jī)伺服控制產(chǎn)品 ,僅針對(duì)某一具體型號(hào)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng) ,驅(qū)動(dòng)方法相對(duì)死板 ,單一 ,而選用 L297 與 L298N 芯片配合驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī) ,可實(shí)現(xiàn)兩相或四相步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)工作。此種驅(qū)動(dòng)方法相對(duì)靈活許多 ,且驅(qū)動(dòng)器成本低廉 。 在數(shù)控機(jī)床中 ,機(jī)械零件的加工過(guò)程 ,一直存在加工精度不高 ,儀器的穩(wěn)定性差等缺點(diǎn) ,使得加工零件 存在一定殘次品 ,給數(shù)控企業(yè)帶了經(jīng)濟(jì)損失 ,通過(guò)釆用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)對(duì)零件的加工精度 ,加工位移的準(zhǔn)確控制 ,可以有效提高機(jī)床零件的加工精度和加工零件表面質(zhì)量 ,為企業(yè)挽回相應(yīng)的損失。 二、 課題研究的主要內(nèi)容： 本研究以 42BYGH101型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)為研究對(duì)象 ,擬設(shè)計(jì)一款以單片機(jī)作為控制核心 ,具有啟 /停、調(diào)速、換向等功能 ,并通過(guò)液晶顯示器對(duì)控制器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服控制器 ,主要研究?jī)?nèi)容有 : 1)根據(jù)所選兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理及性能指標(biāo) ,選擇其伺服控制器的設(shè)計(jì)方案 ,采用模塊化設(shè)計(jì)方法完成 各功能模塊的硬件電路設(shè)計(jì)。 2),選用 C 語(yǔ)言完成對(duì)伺服系統(tǒng)各功能模塊相應(yīng)的程序的編寫 ,具體有控制單元主程序、驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出、鍵盤顯示模塊的輸入輸出及外部中斷等。 3),對(duì)各功能模塊及整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究 ,根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)硬件電路和軟件程序反復(fù)調(diào)試 ,直至系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)要求為止。 三、 主要研究（設(shè)計(jì)）方法論述： 42BYGH101 是屬于兩相四線混合式步進(jìn)電機(jī) ,根據(jù)其工作原理和驅(qū)動(dòng)要求 ,選擇了開環(huán)控制方式的雙電壓極性驅(qū)動(dòng)。而兩相混合式步進(jìn)電機(jī) ,工作時(shí)要求定子磁極的極性交變 ,即繞組電流能正、反向流動(dòng) ,電流流過(guò)繞組的方向 是雙向的 ,因此選擇雙電壓極性驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)伺服控制器采用雙電壓極性驅(qū)動(dòng) ,可以有效提高電機(jī)繞組的利用率 ,且能夠增加電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 ,使得兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的性能得到充分發(fā)揮 。 四、設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)度安排： 時(shí)間（迄止日期） 工 作 內(nèi) 容 下達(dá)任務(wù)書 ~ 完成開題報(bào)告 ~ 調(diào)查收集論文所需資料 ~ 完成摘要和目錄 ~ 改造設(shè)計(jì)方案的確定 ~ 完成 C語(yǔ)言編程 ~ 完成硬件設(shè)計(jì) 初稿完成 提交論文 答辯 五、指導(dǎo)教師意見(jiàn)： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 六、系部意見(jiàn)： 系主任簽名： 年 月 日 基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 目錄 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳 剔至咬俘篇堵韋 TOC \o 13 \h \u 摘 要 .................................................. 1 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 Abstract.................................................................................................... 2 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 第一章 前言 .......................................................................................... 3 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)介 ...................................................................... 3 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系 統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 步進(jìn)電機(jī)伺服控制的研究現(xiàn)狀 ..................................................... 4 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 國(guó)外步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 ................................... 4 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（ 論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 國(guó)內(nèi)步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀 ................................... 5 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 步進(jìn)電機(jī)伺服控制目前存在的主要問(wèn)題 ....................................... 6 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌 甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 第二章 總體方案設(shè)計(jì)和步進(jìn)電機(jī)的選擇 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 2. 1 兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作過(guò)程 ............................................ 8 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo) .............................................. 8 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu) .............................................. 9 基于單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食蓄勉巡瞳剔至咬俘篇堵韋 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理 ....................................... 9 基于 單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文 003常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告系 別： 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 號(hào)： 機(jī)電 122 丈滌籌甭瞪搖遙真野炊霓幢仆私儀祝籽圈視空嗡更咒撇膩餒窺匣禁舟舵面嘛翱吏部險(xiǎn)摟廬格韻襲幽嗓慰豌畦愧痔默朔污食