【正文】 ......................................................... 24 驅(qū)動(dòng)電路 ........................................................................................................ 25 其他部分介紹 ........................................................................................................... 25 第四章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) .................................................................................................... 27 車庫的操作流程 ....................................................................................................... 27 系統(tǒng)主程序 ............................................................................................................... 28 存取車流程設(shè)計(jì) ....................................................................................................... 28 調(diào)車過程和調(diào)車原則 .................................................................................... 28 停車系統(tǒng)模型 ................................................................................................ 29 存取車流程 .................................................................................................... 30 IC 卡讀寫程序 ........................................................................................................... 31 LED 顯示程序 ........................................................................................................... 34 第五章 總結(jié) ............................................................................................................................ 37 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 38 附錄 A:硬件原理圖 ................................................................................................................. 40 附錄 B:程序 ............................................................................................................................. 41 致謝 .......................................................................................................................................... 55 第一章 引 言 課題研究背景及意義 課題研究背景 近年來 ,我國城市建設(shè)日新月異 ,隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)這兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展 ,使城市空地和巷道越來越少 ,交通擁擠和停車?yán)щy的問題已成為各級(jí)政府和群眾關(guān)心的社會(huì)問題 ?大量汽車占道 存放使本來流暢的動(dòng)態(tài)交通受到了嚴(yán)重影響 ,形成了汽車越多占道 ,動(dòng)態(tài)交通能力越差的惡性循環(huán) ?中國人多而土地資源匾乏 ,傳統(tǒng)的停車方式已不可能解決停車難這一問題 ?由于機(jī)動(dòng)車有 90%以上的時(shí)間處于停泊狀態(tài) ,所以解決停車難的問題比解決行車難的問題更為重要 ?機(jī)械式立體車庫具有土地利用率和空間利用率高 ?適用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn) ,將成為今后城市停車的主要方向 ?在停車設(shè)備行業(yè)向社會(huì)提供的停車設(shè)備中 ,升降橫移式居于首位 ,占了 %?機(jī)械式立體車庫因其具有土地利用率和空間利用率高的優(yōu)點(diǎn)而得到了快速的發(fā)展 ,因此本文對(duì)機(jī)械式立體車庫做了相應(yīng) 的介紹 ? 發(fā)展立體車庫的意義 專家們指出 ,解決城市靜態(tài)交通問題 ,大體分為軟硬兩種措施 ?所謂軟措施 ,就是通過政策法規(guī) ,限制路面停車 ,提高停車場利用效率 ,使部分車主更愿意改乘公共交通工具 ,以減少機(jī)動(dòng)車對(duì)停車場的需求 ?而硬措施 ,主要包括增建停車場 /建設(shè)地下及立體停車場 ?利用其它空間滿足停車需求 ?而無論采取什么措施 ,在規(guī)劃后再收拾殘局 ,于局限內(nèi)彌補(bǔ)不足 ,政府和管理部門所需投入得精力和資金都不小 ? 隨著人類社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展 ,人類的生產(chǎn) ?生活方式趨于集中 ,城市的規(guī)模越來越大 ,人們在城市里的生存空間卻越來越 小 ,于是出現(xiàn)了要利用空間的理念 ,城市中開始建設(shè)立體建筑 ?立體交通和立體停車 ?作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志 ,城市中心商住區(qū)高樓大廈林立 ,社區(qū)道路 ?高架交通干道 ?立交橋和地下鐵路 ,編織出城市立體交通網(wǎng) ?汽車的 住宅 —— 停車場也有了長足的發(fā)展 ,由平面停車向立體停車 ,由簡單的機(jī)械停車庫向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車演變 ,成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性 ?觀賞性和適合城市環(huán)境的建筑 ?伴隨著汽車進(jìn)入家庭 ,城市動(dòng)態(tài) ?靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對(duì)居住環(huán)境要求的提高 ,給停車產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī)遇 ,停車產(chǎn)業(yè)市場前景廣闊 ? 作為現(xiàn)代大 都市的標(biāo)志 ,立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展 ,道路擁擠 ?車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音 ,發(fā)展立體停車已成為人們的共識(shí) ?目前我國經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期 ,隨著人們生活水平的不斷提高 ,汽車進(jìn)入家庭的步伐正在加快 ,這就更需要立體車庫來解決 ?機(jī)械式立體停車庫既可以大面積使用 ,也可以見縫插針設(shè)置 ,還能與地面停車場 ?地下停車庫和停車樓組合實(shí)施 ,是解決城市停車難最有效的手段 ,也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路 ? 立體車庫研究現(xiàn)狀及發(fā)展前景 解決停車難的問題 ,歐美國家和亞洲等各大發(fā)達(dá)國家所采取的措施有所不同 ,但是 ,停車 措施立體化是各個(gè)國家都積極采取的措施 ,尤其是全自動(dòng)化的機(jī)械停車庫 ,在日本 ?歐洲等一些國土面積較小 ?汽車數(shù)量眾多的國家 ,立體停車設(shè)備已經(jīng)占據(jù)了 70%的絕對(duì)優(yōu)勢 ,但是在我國 ,僅僅占據(jù)了 2%3%?有關(guān)專家預(yù)測 ,立體停車將會(huì)成為未來世界停車的主流 ? 國外研究現(xiàn)狀 早在 50 多年前 ,立體停車就在國外有所發(fā)展 ,先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車設(shè)備 。利用住宅空地建起 2— 4 層升降橫移停車設(shè)備 。適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔 。利用廣場 ?建筑物下面的空間建設(shè)地下停車庫 ?自 70 年代末起 ,世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展 ,汽車逐漸普及 ,保 有量不斷增加 ,迫使地少人多 ?車多的國家 ?地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國家積極開展了機(jī)械式停車技術(shù)的研究開發(fā)和制造應(yīng)用 ,以日本 ?美國 ?德國等為代表的發(fā)達(dá)國家在停車技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平 ,韓國和我國的港 ?澳 ?臺(tái)地區(qū)的停車業(yè)也通過引 進(jìn)和移植制造 ,得到了蓬勃發(fā)展 ,較好地解決了本地區(qū)的停車難 ,并開始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品 ? 目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展 ,其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械 ?電子 ?液壓 ?光學(xué) ?磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù) ?機(jī)械方面 ,應(yīng)用了新材料 ?新工藝 ?設(shè)備結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計(jì) ,便于組合使用 ,易于安裝拆 卸 ?鋼結(jié)構(gòu)選用新型優(yōu)質(zhì)鋼材 ,既提高了設(shè)備的強(qiáng)度和剛度 ,又使設(shè)備輕巧美觀 ,載車板采用一次成型的鍍鋅板或彩涂板組裝 ,美觀 ?強(qiáng)韌 ?耐用 ?控制技術(shù)方面 ,廣泛采用可編程序控制器和矢量變頻變壓調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù) ,使運(yùn)行高速平穩(wěn) ,節(jié)省電力 ,振動(dòng)和噪音也趨于最小 ?控制形式有 ,按鈕式 ?鎖匙式 ?IC 卡式 ?鍵盤式 ?觸摸屏式 ?遙控式等 ?安全元件采用各種光柵顯示屏 ?光電管 ?機(jī)械式行程開關(guān)?磁性接近開關(guān) ?光敏感應(yīng)開關(guān)等 ,安全保護(hù)裝置日臻完善 ,如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位 ?汽車尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別 ?限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖 ?停車泊位自動(dòng)跟蹤 ?鏈條 和鋼絲繩長度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償 ?汽車圖象攝影對(duì)比安全檢測 ?自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等 ? 日本是最早應(yīng)用機(jī)械式停車庫的國家之一 ,其在上世紀(jì) 60 年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車設(shè)備 ?當(dāng)時(shí)日本全國汽車保有量大約為 500 萬輛 ,大多采用的是垂直循環(huán)式停車設(shè)備 ?從 80 年代開始 ,日本開始向亞洲地區(qū)的韓國 ?中國及臺(tái)灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù) ?韓國機(jī)械停車庫技術(shù)是日本機(jī)械停車技術(shù)的派生 ?其機(jī)械停車產(chǎn)業(yè)從20 世紀(jì) 70 年代中期開始起步 ,80 年代開始引進(jìn)日本技術(shù) ,經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化 ,90 年代開始為供應(yīng)使用階段 ?由于 這幾個(gè)階段得到政府的高度重視 ,各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用 ,韓國近幾年增長速度都在 30%左右 ?目前韓國停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段 ? 我國研究現(xiàn)狀 我國機(jī)械式停車庫的早期研究開發(fā)工作是從 80 年代中期開始 ,90 年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備 ,在北京 ?上海 ?廣州 ?深圳等地都有使用 ?參照日本等國標(biāo)準(zhǔn)制定的我國行業(yè) 標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái) ,目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家 ,生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備 ,有些停車設(shè)備已開始出口 ?機(jī)械式立體停車庫是一種具有綜合性能的建筑 ,不僅包含了機(jī)械停車設(shè)備 ,其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀 ?交通 疏導(dǎo) ?建筑結(jié)構(gòu) ?供電照明 ?通訊監(jiān)視 ?通風(fēng)排水 ?環(huán)境保護(hù) ?安全消防 ?收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域 ,就停車設(shè)備本身而言 ,其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征 ,需要多學(xué)科 ?多專業(yè)的復(fù)合型人才積極參與 ,把國外停車技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國停車產(chǎn)業(yè) ,開發(fā)出安全 ?經(jīng)濟(jì) ?高效 ?節(jié)能 ?省地的產(chǎn)品 ,滿足國內(nèi)外市場的需求 ? 在我國的停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問題 ,如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 。多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國外技術(shù)制造 ,技術(shù)水平低 。缺少具有一定規(guī)模的企業(yè) ,生產(chǎn)能力不足 。市場競爭無序 ,個(gè)別企業(yè)為搶占市場 ,采取低價(jià)競爭 。缺少科 研設(shè)計(jì)單位的參與 ,技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足 。政策不配套 ,對(duì)停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等 ?解決上述問題 ,需要我們在政策市場 ?管理和技術(shù)多方面做出努力 ?政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國家的有關(guān)政策法規(guī) ,規(guī)劃確定出專用和公共停車位的合理數(shù)量 ,實(shí)現(xiàn)投資主體多元化 ,確定停車庫的管理屬性和停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn) ,給予投資和經(jīng)營者相應(yīng)的優(yōu)惠政策 ,使其有利可圖 ?市場方面應(yīng)建立停車庫市場運(yùn)行機(jī)制 ,利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn) ,逐步消除“路滿庫空”現(xiàn)象 ?鼓勵(lì)按市場規(guī)則經(jīng)營停車庫 ,并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控 ,使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展 ? 立體車庫的發(fā)展前景 改 革開放以來 ,城市化水平加快 ,隨著城市建設(shè)的迅速發(fā)展 ,城市空地和巷道越來越少?在城區(qū)的高級(jí)賓館 ?飯店 ?商場 ?醫(yī)院 ?車站 ?高檔住宅區(qū)及其他車輛密集區(qū) ,由于受到原有占地面積的限制 ,汽車停泊困難 ,交通阻塞 ?另外 ,多年來在城市交通建設(shè)中 ,僅重視解決動(dòng)態(tài)交通 — 修路 ,而忽視解決靜態(tài)交通 — 建庫 (停車場 ),造成現(xiàn)有停車位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足停車需求的嚴(yán)重局面 ? 雖然立體車庫在我國的發(fā)展勢頭非常的迅猛 ,但是目前立體車庫在住宅小區(qū)內(nèi)的應(yīng) 用 ,卻還是少的可憐 ?其主要原因還是人們的思維觀念沒有轉(zhuǎn)變過來 ,而技術(shù)上的問題已經(jīng)退居其次 ?可以說 ,當(dāng)前 的技術(shù)已經(jīng)完全可以滿足小區(qū)內(nèi)建造立體車庫的主要要求 ,急需解決的是人們的思想問題 ?伴隨著我國住房業(yè)的迅速發(fā)展 ,小區(qū)式居住方式已經(jīng)成為市民住房方式的主流 ?并且 ,伴隨我國經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展 ,人們擁有自己的私家車也已經(jīng)成為一種必然 ?所以 ,正是由于小區(qū)與私家車的數(shù)量越來越多 ,一旦人們的思想方式轉(zhuǎn)變過來 ,那么應(yīng)用于小區(qū)內(nèi)的立體車庫必將會(huì)如同雨后春筍般迅速地生長起來 ?而且 ,立體車庫的技術(shù)也必然在今后的若干年內(nèi)有大幅度的發(fā)展 ?所以 ,無論是立體車庫技術(shù)的