【正文】 以大大的方便人們停車的過程。本文中立體車庫控制面板是利用MCGS組態(tài)軟件制作的觸摸屏控制面板，利用觸摸屏控制的話可以使立體車庫的操作變得更加簡單易懂，一目了然。 論文的主要研究內(nèi)容立體車庫的出現(xiàn)，很好的解決了大城市停車難的問題。但是利用什么來控制立體車庫呢？答案就是PLC。PLC可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，能實(shí)現(xiàn)很復(fù)雜的動作，這使得PLC在立體車庫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用十分廣泛。在程序設(shè)計(jì)之前，我首先是利用MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)立體車庫的控制面板及動畫。 我可以根據(jù)我所制作的控制面板來設(shè)計(jì)程序。整個(gè)車庫由一臺PLC對其進(jìn)行管理，由PLC來控制載車板升降橫移電機(jī)正反轉(zhuǎn)，完成車輛的存取操作，各車位車輛的存取按照相應(yīng)的策略來調(diào)動載車板，以存取車輛。本文所用PLC型號為三菱FX2N48MR。本文設(shè)計(jì)的程序要求完成立體車庫自動運(yùn)行功能如：自動/手動切換、載車板升降橫移、延時(shí)自動運(yùn)行、快速切換、載車板切換、急停等。第二章 PLC、GX Developer軟件及MCGS軟件簡介 PLC簡介 PLC的定義可編程控制器，簡稱PLC,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義： “PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)?！? PLC的編程語言不同的商家的PLC有不同的編程語言，但就某個(gè)商家而言，PLC的編程語言也就那么幾種。 順序功能圖（SFC） 這是位于其它編程語言之上的圖形語言，用來編程順序控制的程序（如：機(jī)械手控制程序）。編寫時(shí)，工藝過程被劃分為若干個(gè)順序出現(xiàn)的步，每步中包括控制輸出的動作，從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來控制，特別適合于生產(chǎn)制造過程。語句表（STL）是一種類似于微機(jī)匯編語言的一種文本編程語言，由多條語句組成一個(gè)程序段。語言表適合于經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用，可以實(shí)現(xiàn)某些梯形圖不能實(shí)現(xiàn)的功能。梯形圖（LAD）這是使用最多的PLC編程語言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點(diǎn)，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數(shù)字量邏輯控制。梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，線圈　代表邏輯運(yùn)算結(jié)果，常用來控制的指示燈，開關(guān)和內(nèi)部的標(biāo)志位等。指令框用來表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。在程序中，最左邊是主信號流，信號流總是從左向右流動的，不適合于編寫大型控制程序。正因?yàn)樘菪螆D具有直觀易懂的特點(diǎn)，所以本文中的PLC程序就是運(yùn)用梯形圖來編寫的。 GX Developer編程軟件簡介GX Developer是三菱PLC的編程軟件。適用于三菱Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、順序功能圖程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。 GX Developer編程軟件的特點(diǎn)軟件的共通化GX Developer能夠制作Q系列，QnA系列，A系列（包括運(yùn)動控制（SCPU））,FX系列的數(shù)據(jù),能夠轉(zhuǎn)換成GPPQ,GPPA格式的文檔。此外，選擇FX系列的情況下，還能變換成FXGP(DOS),FXGP(WIN)格式的文檔。 利用Windows的優(yōu)越性，使操作性飛躍上升能夠?qū)xcel,Word等作成的說明數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制，粘貼，并有效利用。 程序的標(biāo)準(zhǔn)化 (1)標(biāo)號編程 用標(biāo)號編程制作可編程控制器程序的話，就不需要認(rèn)識軟元件的號碼而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。用標(biāo)號編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實(shí)際的程序來使用。(2)功能塊（以下稱作FB） FB是以提高順序程序的開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。把開發(fā)順序程序時(shí)反復(fù)使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開發(fā)變得容易。此外，零件化后，能夠防止將其運(yùn)用到別的順序程序時(shí)的順序輸入錯(cuò)誤。(3)宏 只要在任意的回路模式上加上名字（宏定義名）登錄（宏登錄）到文檔，然后輸入簡單的命令就能夠讀出登錄過的回路模式，變更軟元件就能夠靈活利用了。能夠簡單設(shè)定和其他站點(diǎn)的鏈接 由于連接對象的指定被圖形化而構(gòu)筑成復(fù)雜的系統(tǒng)的情況下也能夠簡單的設(shè)定。能夠用各種方法和可編程控制器CPU連接 (1) 經(jīng)由串行通訊口 (2) 經(jīng)由USB (3) 經(jīng)由MELSECNET/10(H)計(jì)算機(jī)插板 (4) 經(jīng)由MELSECNET(Ⅱ)計(jì)算機(jī)插板 (5) 經(jīng)由CCLink計(jì)算機(jī)插板 (6) 經(jīng)由Ethernet計(jì)算機(jī)插板 (7) 經(jīng)由CPU計(jì)算機(jī)插板 (8) 經(jīng)由AF計(jì)算機(jī)插板 豐富的調(diào)試功能 (1) 由于運(yùn)用了梯形圖邏輯測試功能，能夠更加簡單的進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。(2) 在幫助中有CPU錯(cuò)誤，特殊繼電器/特殊寄存器的說明，所以對于在線中發(fā)生錯(cuò)誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器/特殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。(3) 數(shù)據(jù)制作中發(fā)生錯(cuò)誤況時(shí)，會顯示是什么原因或是顯示消息，所以數(shù)據(jù)制作的時(shí)間能夠大幅度縮短。 MCGS組態(tài)軟件簡介MCGS嵌入版組態(tài)軟件是基于RTOS實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的專門應(yīng)用于嵌入式操作系統(tǒng)的組態(tài)軟件，通過簡單的模塊化組態(tài)就可構(gòu)造用戶自己的應(yīng)用系統(tǒng)，使用戶從繁瑣的編程中解脫出來，讓用戶在使用嵌入式系統(tǒng)時(shí)得心應(yīng)手。 MCGS嵌入式組態(tài)軟件的特點(diǎn)MCGS嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu) MCGS嵌入式體系結(jié)構(gòu)分為組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩部分，組態(tài)環(huán)境相當(dāng)于一套完整的工具軟件，可以在PC機(jī)上運(yùn)行，用簡單的模塊化設(shè)計(jì)幫助用戶構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)，組態(tài)好的應(yīng)用系統(tǒng)通過串口線或以太網(wǎng)下載到嵌入式系統(tǒng)中實(shí)時(shí)