【正文】 推出了9m～12m米寬的大型攤鋪機(jī)。20世紀(jì)80年代末至進(jìn)入21世紀(jì)這10余年間，原先人工、平地機(jī)、推土機(jī)等比較落后的路基面層攤鋪方式逐漸地被攤鋪機(jī)攤鋪方式所取代。攤鋪機(jī)市場(chǎng)發(fā)展廣闊，技術(shù)得到迅猛的進(jìn)步。在國(guó)家863計(jì)劃項(xiàng)目當(dāng)中，已經(jīng)將智能化攤鋪機(jī)，作為第一重點(diǎn)產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)提升和開(kāi)發(fā)。提高鋪寬9m以下瀝青混凝土攤鋪機(jī)技術(shù)水平被我國(guó)“工程機(jī)械‘十五’發(fā)展規(guī)劃”作為科技投資重點(diǎn)產(chǎn)品。如此一來(lái)，我國(guó)攤鋪機(jī)的發(fā)展又攀升到了一個(gè)嶄新的臺(tái)階。在我國(guó)，攤鋪機(jī)生產(chǎn)廠家歷經(jīng)多年磨練發(fā)展和認(rèn)真探索，自從進(jìn)入21世紀(jì)以后，有很多的生產(chǎn)廠家都逐漸地具有了自己獨(dú)立進(jìn)行研制開(kāi)發(fā)攤鋪機(jī)的能力，而且它們所研制出來(lái)的新型攤鋪機(jī)性能也比較先進(jìn)。其中有中聯(lián)重工、徐工集團(tuán)（RP型）、柳工、三一重工等等，它們生產(chǎn)的攤鋪機(jī)也能夠與國(guó)外的同類型攤鋪機(jī)一爭(zhēng)高下。總的來(lái)說(shuō)，由于技術(shù)條件的制約，國(guó)內(nèi)攤鋪機(jī)的核心元件大多依靠進(jìn)口件，雖然多數(shù)產(chǎn)品都能達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品的水平，但穩(wěn)定性與產(chǎn)品質(zhì)量還有著較大差距。國(guó)內(nèi)廠家模仿國(guó)外者甚多，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)勁，但缺乏自我創(chuàng)新能力，缺乏主力技術(shù)和新結(jié)構(gòu)，仍需要不斷努力。 攤鋪機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)隨著我國(guó)進(jìn)行大規(guī)模全方位的加大公路、港口、廣場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的投資量，市場(chǎng)上電液控制技術(shù)驚人的發(fā)展和市場(chǎng)用戶對(duì)性能要求的提高以及施工工藝的不斷提高，我國(guó)攤鋪機(jī)將很有可能向以下的幾種發(fā)展勢(shì)頭。（1）向大型化和小型化發(fā)展在很多情況下，攤鋪機(jī)需要一次性地?cái)備佂暾麄€(gè)寬幅路面；所以，廠家逐漸開(kāi)發(fā)出了大型瀝青混合料攤鋪機(jī)（寬度大于12米），如VOGELE 公司的S2500 型攤鋪機(jī)，它的最大攤鋪厚度達(dá)到了40厘米，而其最大攤鋪寬度更可達(dá)到 16米。而為了適應(yīng)鄉(xiāng)村道路的修筑以及高速公路的修補(bǔ)養(yǎng)護(hù)作業(yè)，瀝青混合料攤鋪機(jī)也逐漸向小型化發(fā)展。～、功率只有13馬力的小型瀝青攤鋪機(jī)。（2） 向多功能化發(fā)展攤鋪機(jī)有時(shí)要攤鋪瀝青混合料，而有時(shí)候還需要對(duì)厚度為25厘米以上的穩(wěn)定土進(jìn)行攤鋪，所以就要求攤鋪機(jī)要具有一機(jī)多能。故而采用相應(yīng)技術(shù)措施，一般有增強(qiáng)散熱的能力、提高發(fā)動(dòng)機(jī)的功率、采用載重型液壓系統(tǒng)等等。如選用力士樂(lè)的A4VG系列油泵、中聯(lián)重科的LTU90型攤鋪機(jī)，雙層液壓油散熱器等；而ABG公司的TITAN326型攤鋪機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率則加大到了160kw，顯著提高攤鋪機(jī)在面對(duì)多種工況下的適應(yīng)能力。（3） 向高技術(shù)性能、高可靠性和高適應(yīng)性發(fā)展在攤鋪機(jī)上配置智能一體化的控制系統(tǒng)、多CPU控制全電子攤鋪控制系統(tǒng)是高技術(shù)性能的體現(xiàn)。在兩個(gè)遙控器和主操縱面板都分別采用了觸摸式按鍵。各系統(tǒng)與自動(dòng)找平系統(tǒng)間以及主機(jī)各系統(tǒng)間形成了具有互相通信能力的局域網(wǎng)絡(luò)。真正實(shí)現(xiàn)了找平智能一體化控制、施工質(zhì)量在線檢測(cè)、遠(yuǎn)程通訊；配置的電控發(fā)動(dòng)機(jī)完全符合歐Ⅲ排放的標(biāo)準(zhǔn)，而且?guī)в薪?jīng)濟(jì)運(yùn)行模式?？紤]用戶的需要，配置了GPS定位系統(tǒng)、自動(dòng)跟邊接縫、遠(yuǎn)程鎖車、自動(dòng)轉(zhuǎn)向及無(wú)線通訊等技術(shù)。裝備自動(dòng)調(diào)拱、自動(dòng)點(diǎn)火加熱等國(guó)際先進(jìn)技術(shù)；向高適應(yīng)性和高可靠性方向發(fā)展是攤鋪機(jī)將來(lái)趨勢(shì)，而應(yīng)用上面這一系列技術(shù)，為其發(fā)展提供了可靠保證。2 抗離析攤鋪機(jī)總體設(shè)計(jì)方案 總體方案設(shè)計(jì)遵循原則抗離析攤鋪機(jī)的總體設(shè)計(jì)應(yīng)該遵循的原則： （1）滿足經(jīng)濟(jì)性要求。推廣產(chǎn)品零件標(biāo)準(zhǔn)化、部件通用化、系列化，采用新材料、新產(chǎn)品、新結(jié)構(gòu)、新技術(shù)，使得攤鋪機(jī)具有較高效率和較低成本。 (2) 滿足使用要求。選擇合理的設(shè)計(jì)方案和工作原理，使攤鋪機(jī)預(yù)期的所有職能能夠有效地得到執(zhí)行，并能夠符合攤鋪機(jī)技術(shù)條件及公路技術(shù)規(guī)范的要求?？梢钥煽康赝瓿晒ぷ?，保證操作者安全和具有舒服的工作環(huán)境。 (3) 滿足標(biāo)準(zhǔn)化要求。貫徹最新頒布的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和部頒標(biāo)準(zhǔn)，盡可能地選用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)、優(yōu)先系列、標(biāo)準(zhǔn)零部件和優(yōu)先配合，提高攤鋪機(jī)的重復(fù)系數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)化系數(shù)。(4) 滿足工藝性要求。在保證工作性能良好的情況下，使攤鋪機(jī)制造容易，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。 抗離析攤鋪機(jī)設(shè)計(jì)原理抗離析攤鋪機(jī)設(shè)計(jì)原理是攤鋪機(jī)理論的重要內(nèi)容。它是針對(duì)攤鋪機(jī)質(zhì)量要求和工作特點(diǎn)而提出來(lái)的。理解抗離析攤鋪機(jī)設(shè)計(jì)原理，感悟其中精髓，再根據(jù)其設(shè)計(jì)原理進(jìn)行設(shè)計(jì)、制作并使用攤鋪機(jī)，使攤鋪機(jī)的性能變得更加可靠實(shí)用，功能則更加完善。經(jīng)過(guò)多年的認(rèn)真鉆研探索，抗離析攤鋪機(jī)設(shè)計(jì)原理可以歸結(jié)為以下的幾個(gè)內(nèi)容：(1)牽引性能參數(shù)匹配原理。依據(jù)牽引性能參數(shù)的匹配原理，確保發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速特性與平均阻力矩的合理匹配和滑轉(zhuǎn)曲線與發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率的合理匹配。就可以在確保攤鋪速度穩(wěn)定前提下充分地發(fā)揮攤鋪機(jī)的最大生產(chǎn)率和充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率。 (2)浮動(dòng)攤鋪工作原理。現(xiàn)在用于穩(wěn)定土施工或者瀝青施工的攤鋪機(jī)，基本上都是利用浮動(dòng)熨平板原理工作。準(zhǔn)確地處理分析熨平板和它的牽引部分?jǐn)?shù)學(xué)模型，在攤鋪過(guò)程中注意控制熨平裝置的動(dòng)力平衡條件，攤鋪過(guò)程中盡量不讓熨平板位移發(fā)生變化，使得攤鋪機(jī)可以達(dá)到相對(duì)較高的平整度指標(biāo)。(3) 自動(dòng)調(diào)平原理。熨平板仰角出現(xiàn)偏差后，自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)能夠及時(shí)檢測(cè)到并自行控制仰角的偏差，以保證攤鋪路面平整性。(4)恒速攤鋪原理。在一整個(gè)的工作循環(huán)過(guò)程當(dāng)中，攤鋪機(jī)負(fù)荷變化會(huì)很大，行駛速度容易受到影響，從而導(dǎo)致壓實(shí)度和平整度變化。為了可以有效提高作業(yè)指標(biāo)，應(yīng)該優(yōu)先選擇攤鋪速度恒速控制方法。(5)螺旋葉片全埋輸料原理。通過(guò)螺旋在由物料圍成的料槽內(nèi)輸料原理的分析，材料淹沒(méi)螺旋的程度，與輸料過(guò)程中產(chǎn)生離析現(xiàn)象密切相關(guān)。增強(qiáng)攤鋪機(jī)抗離析能力可以通過(guò)合理設(shè)計(jì)充滿系數(shù)來(lái)達(dá)到。 (6)工作機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)配置原理。根據(jù)大臂、主機(jī)、螺旋、熨平裝置及刮板間的動(dòng)態(tài)配置原理來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，使其能夠在各種極限的狀態(tài)下，還可以有效動(dòng)作或者控制，可以確保大寬度、大厚度攤鋪?zhàn)鳂I(yè)質(zhì)量。(7)等比功率振搗原理。依據(jù)此原理，能提高平整度和壓實(shí)度橫向均勻性。(8)等振距振搗原理。讓攤鋪機(jī)的振搗頻率和行駛速度相互關(guān)聯(lián)，確保振距恒定，可以提高平整度和壓實(shí)度縱向均勻性。 (9)仰角傳遞原理。依據(jù)熨平裝置的仰角傳遞原理，可以有效提高攤鋪機(jī)攤鋪路面時(shí)的平整度。 (10)車架彈性變形原理。合理選擇和設(shè)計(jì)車架構(gòu)件，可以有效的控制彈性變形，這樣就克服車架的變形對(duì)構(gòu)件所產(chǎn)生破壞力，同時(shí)避免了塑性變形，還能提高攤鋪機(jī)的自調(diào)平能力。3 抗離析攤鋪機(jī)刮板輸送機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 刮板機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案論證 攤鋪機(jī)攤鋪寬度小于3m的可以不用裝置輸料機(jī)構(gòu)和受料斗中的混合料直接就流向熨平板工作的也可以不用裝置刮板輸料機(jī)構(gòu)，只需設(shè)螺旋布料器就可。這樣的攤鋪機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，且機(jī)動(dòng)性能好，一般用于養(yǎng)護(hù)和修筑低等級(jí)的道路。大、中型的攤鋪機(jī)都應(yīng)該裝有比較完善的輔料機(jī)構(gòu)。較小型的攤鋪機(jī)只設(shè)有單個(gè)刮板機(jī)構(gòu)，但較大型的攤鋪機(jī)都并排設(shè)有兩個(gè)。螺旋布料器可以采用單旋向雙螺旋或雙旋向雙螺旋。本設(shè)計(jì)采用雙排刮板機(jī)構(gòu)。 刮板機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)有兩種型式：一種是液壓傳動(dòng)式的攤鋪機(jī)，其兩個(gè)刮板輸鏈分別由減速裝置和兩個(gè)變量馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刮板輸料器的無(wú)極調(diào)速來(lái)控制刮板輸送機(jī)的工作速度，進(jìn)一步對(duì)混合料進(jìn)入螺旋布料器數(shù)量進(jìn)行控制，不需要料斗后壁的閘門。另一種是機(jī)械式的，這種結(jié)構(gòu)形式的刮板機(jī)構(gòu)，其速度通常是不能調(diào)節(jié)的，因此需靠料斗后壁閘門來(lái)對(duì)混合料的輸送量進(jìn)行調(diào)節(jié)，一般以液壓油缸控制。改變閘門的開(kāi)度，可以調(diào)節(jié)刮板輸送機(jī)上料帶的厚度，從而改變刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)率。 在驅(qū)動(dòng)裝置方面，我們選用一個(gè)馬達(dá)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)一組刮板的結(jié)構(gòu)，這樣可以使驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功率能夠很好的滿足輸料需求，從而達(dá)到減小離析的作用。 刮板機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)： (1)間歇控制是對(duì)攤鋪機(jī)刮板的供料量進(jìn)行開(kāi)關(guān)量控制(開(kāi)關(guān)料位器+定量泵)，控制攤鋪機(jī)刮板?；蛘唛_(kāi)。供料量忽大或者忽小于攤鋪層需料量，輸料效果差，液壓系統(tǒng)沖擊負(fù)荷大。調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)式刮板料位器應(yīng)該注重這兩方面: ①使擺桿關(guān)位向攤鋪機(jī)的后方進(jìn)行調(diào)整，向前方調(diào)整料位低，控制料位高；②擺桿擺動(dòng)角度(開(kāi)位與關(guān)位夾角)不宜過(guò)大，在200176?！?00176。的大致范圍內(nèi)為宜。 (2)刮板輸料量調(diào)整方法有間歇控制和連續(xù)控制兩種。連續(xù)控制是刮板速度相對(duì)于攤鋪厚度、攤鋪寬度以及攤鋪速度進(jìn)行比例控制。假設(shè)是自動(dòng)控制方式那么就需要將超聲波料位器調(diào)節(jié)至合適的控料距離，選擇合適的比例區(qū)(一般為210 mm)。超聲波料位器控料距離和螺旋料槽內(nèi)物料高度相關(guān)。 (3)開(kāi)始進(jìn)行攤鋪的前期準(zhǔn)備，要先依據(jù)以往總結(jié)出來(lái)經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)真對(duì)開(kāi)關(guān)式料位器進(jìn)行初步的調(diào)整；在作業(yè)過(guò)程中再依據(jù)刮板供料量是否滿足攤鋪面層對(duì)螺旋機(jī)構(gòu)的需料量情況進(jìn)行微調(diào)。圖31 刮板輸送裝置圖 刮板機(jī)構(gòu)的輸料機(jī)理刮板輸送機(jī)裝在料斗底部，可以在料斗的底板上滑移。刮板輸送機(jī)作用是將從自卸車倒入攤鋪機(jī)受料斗內(nèi)的混合料輸送到尾部的攤鋪室。其工作原理是：驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)橫向刮板在底板上移動(dòng)，當(dāng)穿過(guò)堆積在底板上的不動(dòng)物料時(shí)，就攜帶部分物料通過(guò)閘門，并形成了移動(dòng)物料流，然后不停地輸送到螺旋葉片上部。其結(jié)構(gòu)由刮板驅(qū)動(dòng)鏈輪組、左右驅(qū)動(dòng)裝置、刮板鏈條、張緊軸、刮板等組成。驅(qū)動(dòng)裝置又由馬達(dá)和減速機(jī)組成，雙排獨(dú)立裝在料斗底部，分別控制左右兩邊供料量。動(dòng)力傳遞路線為：液壓馬達(dá)→刮板螺旋驅(qū)動(dòng)軸→鏈傳動(dòng)→刮板。刮板機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)各成獨(dú)立系統(tǒng)，可單獨(dú)工作，也可同時(shí)作業(yè)。刮板輸送機(jī)工作時(shí)，由于常與混合料和刮板輸送機(jī)底板摩擦，容易磨損，所以刮板采用耐磨材料或?qū)Ρ砻孢M(jìn)行硬化處理。刮料板是由左右兩根鏈條同時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并隨著鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)達(dá)到輸送瀝青混合料的目的。目前攤鋪機(jī)采用的刮板機(jī)構(gòu)有單排和雙排兩種。本課程設(shè)計(jì)中是采用雙排驅(qū)動(dòng)。1) 前蓋板 2)張緊裝置 3)左前護(hù)板 4)輸送鏈 5)前蓋板角鋼 6) 左后護(hù)板 7) 后蓋板角鋼 8)鏈條 9)鏈輪 10)驅(qū)動(dòng)軸 11)封板 12)馬達(dá) 13) 減速機(jī) 14)底板　　　圖32