飛思卡爾智能車競賽上海交通大學的源程序-文庫吧
2025-09-28 19:46 本頁面
【正文】 *\ receive_sci \**/ unsigned char receive_sci(void) // receive data through sci { unsigned char sci_data。 while(SCI0SR1_RDRF!=1)。 sci_data=SCI0DRL。 return sci_data。 } /**\ transmit_sci \**/ void transmit_sci(unsigned char transmit_data) // send data through sci { while(SCI0SR1_TC!=1)。 while(SCI0SR1_TDRE!=1)。 SCI0DRL=transmit_data。 } /***************************************************************************** ***/ /**\ abs_sub \**/ unsigned char abs_sub(unsigned char num1, unsigned char num2) { unsigned char difference。 if(num1=num2){ difference=num1num2。 }else{ difference=num2num1。 } return difference。 } void pwm_set(unsigned int dutycycle) { PWMDTY1=dutycycleamp。0x00FF。 PWMDTY0=dutycycle8。 } void get_black_wire(void) // used to extract black wire { unsigned
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