《gps網(wǎng)平差》ppt課件-文庫吧
2025-04-20 12:33 本頁面
【正文】 規(guī)觀測(cè)量 ? 空間距離 ? 方位角 ? 方向 ? 天頂距 29 地面常規(guī)觀測(cè)量 (☆ ) ? 空間距離 – 觀測(cè)方程 – 誤差方程 30 地面常規(guī)觀測(cè)量 (☆ ) ? 方位角 – 觀測(cè)方程 – 誤差方程 31 地面常規(guī)觀測(cè)量 (☆ ) ? 方向 – 觀測(cè)方程 – 誤差方程 32 地面常規(guī)觀測(cè)量 (☆ ) ? 天頂距 – 觀測(cè)方程 – 誤差方程 33 起算數(shù)據(jù) ? 起算數(shù)據(jù)的類型 – 起算點(diǎn) – 起算邊長 – 起算方位 34 起算數(shù)據(jù) ? 起算點(diǎn) – 條件方程 35 起算數(shù)據(jù) (☆ ) ? 起算邊長 – 條件方程 36 起算數(shù)據(jù) (☆ ) ? 起算方位 – 條件方程 37 三維無約束平差 ? 一條基線向量的觀測(cè)方程 38 三維無約束平差 ? 總誤差方程 39 三維無約束平差 ? 總誤差方程 40 三維無約束平差 ? 起算基準(zhǔn) – 方法一：引入一個(gè)起算點(diǎn) 41 三維無約束平差 ? 起算基準(zhǔn) – 方法二：采用秩虧自由網(wǎng)基準(zhǔn) 42 三維無約束平差 ? 方程的解 TGGN ?gg? ? WNNX 1? ??? ggbbTbb ?N B PBT?W B PL333? 0 ??? nmT PVV?43 三維無約束平差 ? 單位權(quán)方差的檢驗(yàn) 333? 20 ??? nmT PVV?44 三維無約束平差 ? 單位權(quán)方差的檢驗(yàn) – 作用 ? 觀測(cè)值的先驗(yàn)單位權(quán)方差是否合適； ? 各觀測(cè)值之間的權(quán)比關(guān)系是否合適。 – 檢驗(yàn)未通過所反映出的問題 ? 給定了不適當(dāng)?shù)南闰?yàn)單位權(quán)方差； ? 觀測(cè)值之間的權(quán)比關(guān)系不合適； ? 觀測(cè)值中可能存在粗差。 45 三維無約束平差 ? 殘差檢驗(yàn) – 要求 – 檢驗(yàn)未通過所反映出的問題 ? 該基線或其附近的基線存在粗差 – 處理方法 ? 平差中將粗差基線剔除，直至所有參與平差的基線滿足要求 333XYZVVV?????????46 三維約束平差 ? 基本方法 – 方法一： 1. 利用已知參心坐標(biāo)，計(jì)算參心系到地心系的轉(zhuǎn)換關(guān)系，將已知的參心坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到地心坐標(biāo)系下； 2. 然后在地心系下進(jìn)行約束平差； 3. 最后，將平差結(jié)果轉(zhuǎn)換到參心坐標(biāo)系 – 方法二： 1. 建立包含地心系到參心系的轉(zhuǎn)換參數(shù)和參心系下坐標(biāo)參數(shù)在內(nèi)的統(tǒng)一函數(shù)模型， 2. 指定參心系下已知點(diǎn)坐標(biāo)作為約束條件，平差后可直接得出待定點(diǎn)在參心系下的坐標(biāo)。 （在這里主要介紹第二種方法的數(shù)學(xué)模型。） 47 三維約束平差 (☆ ) ? 一條基線向量的觀測(cè)方程 ? 一條基線向量的誤差方程 48 三維約束平差 (☆ ) ? 總誤差方程 49 三維約束平差 (☆ ) ? 約束條件 50 三維約束平差 (☆ ) ? 約束條件 51 三維約束平差 (☆ ) ? 方程的解 TGGN ?gg? ? WNNX 1? ??? ggbbTbb ?N B PBT?W B PLlnmT333? 0 ???PVV?52 三維約束平差 ? 單位權(quán)方差的檢驗(yàn) – 目的 ? 確定起算數(shù)據(jù)是否與 GPS觀測(cè)成果相容 – 檢驗(yàn)未通過所反映出的問題 ? 起算數(shù)據(jù)的
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