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《距離測量b》ppt課件-文庫吧

2025-04-18 18:29 本頁面


【正文】 c ≈ 3 108米 /秒。 t — 測量 2D所需的時間。 13 時間 t2D的測定 測量距離的精度將主要取決于測量時間的精度,光電測距關(guān)鍵是時間的測定,在電子測距中測量時間一般采用兩種方法 (1) 直接測定時間 :如 電子脈沖法 . (2) 間接的測定時間 : 相位法 (通過測量電磁波信號往返傳播所產(chǎn)生的相位移來間接的測定時間 )。 14 相位法測距儀的基本結(jié)構(gòu)圖 f發(fā)生器 測相裝置 GaAs光源 接收裝置 電 源 反射器 接口 15 ? 按電磁波理論: ? 光是電磁波,其數(shù)學(xué)表達式為 : 它表達了光波在轉(zhuǎn)播空間任一位置上電磁振動的狀態(tài)。 其中: )s i n ( 0?? ?? tAE? ?fCfCCTTTfftA?????????????;播的距離稱為波長;波在一個振動周期內(nèi)傳變化一次的時間;是周期,即正弦波循環(huán)是頻率,的值,是單位時間內(nèi)相位變化是初始相位;是相位;是振幅;10016 相位法測距原理 ? 通過測定光波的相位移 φ代替測定 T2D. 如圖為測距儀發(fā)出經(jīng)調(diào)制的按正弦波變化的調(diào)制信號的往返傳播情況。 ?信號的周期為 T, 一個周期信號的相位變化為 2?, ?信號往返所產(chǎn)生的相位移為 :φ 17 ? 信號的周期為 T, 一個周期信號的相位變化為 2?, ? 信號往返所產(chǎn)生的相位移為 : 式中 f──調(diào)制信號的頻率; t──調(diào)制信號往返傳播的時間; c──調(diào)制信號在大氣中的傳播速度; ? —— 調(diào)制信號的波長。( 圖 47) )(2222122121)(2)(2cfcfcctDABbftaft?????????????????????距離:則:18 如 圖 47,信號往返所產(chǎn)生的相位移為: ?= N2?+ Δ?= 2?( N+ ) ( d) 式中: N為相位移的整周期數(shù) ,Δ?為不足一周期的尾數(shù) 。 將其代入c 式 ( D = (c / 2f )?( ? / 2? )) 得: D= ( N+
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