《脈寬調(diào)pwm技術(shù)》ppt課件-文庫吧
2025-04-18 03:38 本頁面
【正文】 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d U d 在 ur和 uc的交點時刻控制 IGBT的通斷。 u c u rU u u UN39。 u VN39。 u WN39。 t t t t u UV U d U d t 三相橋式 PWM型逆變電路 以 U相為例分析 控制規(guī)律 ： urUuc時 ,通 V1,關(guān) V4,uUN’=Ud/2 urUuc時 ,通 V4,關(guān) V1,uUN’=Ud/2 當 V14加通信號時 ,可能 V14通，也可能 VD14通 計算法和調(diào)制法 Uc三相的 PWM控制公用三角波載波 urU、 urV、 urW三相的調(diào)制信號 4）雙極性 PWM控制方式 （三相橋逆變） 負載相電壓有 (177。 2/3)Ud、 (177。 1/3)Ud和 0共 5種電平 2 U d u rV u rW u UN t 3 2 U d 3 U d uUN’、 uVN’和 uWN’ 僅 177。 Ud/2兩種電平 uUV波形可由 uUN’uVN’得出，有177。 Ud和 0三種電平。 在輸出電壓半周期內(nèi)，器件通、斷各 k次，有 k個開關(guān)時刻可控，可消去 k－ 1個頻率的特定諧波。 k的取值越大，開關(guān)時刻的計算越復(fù)雜。 雙極性 PWM控制方式波形 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d U d 單極性 PWM控制方式波形 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d U d 計算法和調(diào)制法 雙極性 PWM控制方式波形 單極性 PWM控制方式波形 u r u c u O w t O w t u o u of u o U d U d 計算法和調(diào)制法 u w t w t u0 0 0 PWM調(diào)制方式分為 異步調(diào)制 和 同步調(diào)制 通常保持 fc固定不變，當 fr變化時，載波比 N是變化的 在信號波的半周期內(nèi)， PWM波的脈沖個數(shù)不固定，相位也不固定，正負半周期的脈沖不對稱，半周期內(nèi)前后 1/4周期的脈沖也不對稱 fr較低時 ,N較大，一 T內(nèi)脈沖數(shù)較多，脈沖不對稱產(chǎn)生影響較小 fr增高時 ,N減小 ,一 T內(nèi)的脈沖數(shù)減少， PWM脈沖不對稱的影響變大 載波比 N= fc / fr 1） 異步調(diào)制 載波信號和調(diào)制信號不同步的調(diào)制方式 異步調(diào)制和同步調(diào)制 u r u c u O w t u O w t 頻率增加 u O w t 頻率減小 低頻性能好 2） 同步調(diào)制 — uc 與 ur保持同步的調(diào)制方式，變頻時 N= fc / fr等于常數(shù) u c u rU u rV u rW u u UN39。 u VN39。 O t t t t O O O u WN39。 2 U d 2 U d 同步調(diào)制三相 PWM波形 fr變化時 N不變，信號波一周期內(nèi)輸出脈沖數(shù)固定。 三相電路中公用一個三角載波，取 N為 3的整數(shù)倍，使三相輸出對稱 為使 PWM波正負半周鏡對稱 ,N取奇數(shù) fr很低時， fc也很低，由調(diào)制帶來的諧波不易濾除。 fr很高時， fc會過高，使開關(guān)器件難以承受。 異步調(diào)制和同步調(diào)制 u O w t 異步調(diào)制和同步調(diào)制 3） 分段同步調(diào)制 — 異步調(diào)制和同步調(diào)制的綜合應(yīng)用 把整個 fr范圍劃分成若干個頻段，每個頻段內(nèi)保持 N恒定，不同頻段的 N不同。 在 fr高的頻段采用較低的 N， 使載波頻率不致過高；在 fr低的頻段采用較高的 N， 使載波頻率不致過低 。 為防止 fc在切換點附近來回跳動，采用滯后切換的方法。 同步調(diào)制比異步調(diào)制復(fù)雜，但用微機控制時容易實現(xiàn)。 可在低頻輸出時采用異步調(diào)制方式，高頻輸出時切換到同步調(diào)制方式，這樣把兩者的優(yōu)點結(jié)合起來，和分段同步方式效果接近。 規(guī)則采樣法 1）自然采樣法： 按照 SPWM控制的基本原理產(chǎn)生的 PWM 波的方法，其求解復(fù)雜，難以在實 時控制中在線計算，工程應(yīng)用不多 u c u O t u r T c A D B O t u o t A t D t B d d 39。 d
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