數(shù)控機(jī)床第5章數(shù)控原理與系統(tǒng)-文庫吧
2025-04-17 08:19 本頁面
【正文】 件中，廣泛采用資源重復(fù)并行處理關(guān)系。（如圖 54） ? 2 . 實(shí)時(shí)中斷處理 ?CNC裝置的多任務(wù)和實(shí)時(shí)性的要求決定了中斷處理為必不可少的組成部分。中斷管理主要靠硬件完成，中斷結(jié)構(gòu)則決定了其軟件的結(jié)構(gòu)。 返回 上頁 下頁 插補(bǔ)原理 ? 一、數(shù)控加工系統(tǒng)的輸入與譯碼 ? （一）數(shù)控加工程序的輸入 ? 1. 輸入過程 通過相應(yīng)的輸入裝置將信息輸入數(shù)控系統(tǒng)中 ? ? ? （二）數(shù)控加工程序的譯碼過程（如圖 56） ? 1 代碼的識(shí)別 — 一般先把 ISO代碼或 EIA代碼組成的排列規(guī)律不明顯的代碼按基本功能轉(zhuǎn)化成具有一定規(guī)律的數(shù)控內(nèi)部代碼。 ? 2 功能碼的處理 — 經(jīng)過代碼識(shí)別建立各種功能代碼的標(biāo)志，然后要分別對(duì)各功能代碼進(jìn)行處理。 返回 上頁 下頁 ? 功能碼的處理過程： ? 首先建立一個(gè)與數(shù)控加工程序緩沖器相對(duì)應(yīng)的結(jié)果緩沖器，對(duì)于具體的 CNC系統(tǒng)，存儲(chǔ)器的格式和規(guī)模是不變的。 插補(bǔ)原理 返回 上頁 下頁 插補(bǔ)原理 ? 二、點(diǎn)位 /直線切削控制原理 ? 直線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)（圖 57） ? 位置計(jì)算與比較的實(shí)現(xiàn)方法 ? （ 1）減法計(jì)算 ? 在位置計(jì)數(shù)器中預(yù)置給定的位移量，坐標(biāo)移動(dòng)時(shí)進(jìn)行減法計(jì)算。 ? （ 2）比較計(jì)算 ? 將給定的位移量存入指令寄存器，坐標(biāo)移動(dòng)時(shí)位置計(jì)數(shù)器以零開始進(jìn)行加法計(jì)算，兩者相比較，在計(jì)數(shù)值與給定值相符時(shí)停止進(jìn)給。 ? 位置計(jì)算與比較的軟件控制流程如圖 58所示 返回 上頁 下頁 ? 點(diǎn)位 /直線切削控制系統(tǒng)有較完善的進(jìn)給，主軸轉(zhuǎn)速、刀具選擇及輔助技能的寄存與控制。一般采用液脈沖馬達(dá)或功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)完成。 57 點(diǎn)位 /直線切削控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖 返回 上頁 下頁 ? 第一次判別G90/G91，若為增量方式，則為 G91方式的減法計(jì)數(shù)器預(yù)置數(shù)。 ? 第二次判斷G90/G91標(biāo)志是為區(qū)分絕對(duì)值方式和增量方式，每走一步運(yùn)算一次，每次都要判別是否需要降速，以保證準(zhǔn)確定位。 58 位置計(jì)算與比較的軟件控制流程圖 返回 上頁 下頁 插補(bǔ)原理 ? 三、輪廓控制切削原理 ? 輪廓控制系統(tǒng)能對(duì)刀具與工件相對(duì)位移的軌跡進(jìn)行連續(xù)控制，能加工出曲面、凸輪、錐度等復(fù)雜形狀的零件。其核心裝置就是插補(bǔ)器。 ? 插補(bǔ)器的功能是按給定的尺寸和加工速度用脈沖信號(hào)使機(jī)床進(jìn)給走任意斜線和
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