可編程序控制器plc(1)-文庫吧
2025-04-17 01:21 本頁面
【正文】 ，使用靈活方便。 ，便于普及。 ，柔性好。 ，便于實現(xiàn)分散式測控系統(tǒng)。，線路簡單。 特點 12. 2 可編程控制器的程序編制 可編程控制器的編程語言 常用 ?梯形圖語言 指令助記符語言 梯形圖語言： 類似于傳統(tǒng)的繼電接觸控制圖、直觀。 助記符語言： 類似于微機(jī)中的匯編語言。 返回 PLC中有兩類觸點： 常開觸點 和 常閉觸點。 符號分別為： 1. 梯形圖 用 表示 線圈 SB1 SB2 KM KM 繼電接觸控制 返回 X1 X0 COM Y0 COM ~ KM SB2 SB1 PLC外部接線圖 (ED) Y0 X1 Y0 X0 梯形圖： 當(dāng)輸入設(shè)備的觸點為常開時，梯形圖和繼電接觸控制電路一一對應(yīng) 1. 梯形圖 返回 指令語句表 地址 指令 0 1 2 3 4 ST X0 OR Y0 AN/ X1 OT Y1 ED (ED) Y0 X1 Y0 X0 梯形圖： 2. 指令語句表 二者一一對應(yīng) 返回 可編程控制器的編程原則和方法 1. 編程原則 (1) 編程元件的觸點可無限次使用 。 （ 2） 每行起始于左母線，線圈接于右母線， 觸點不能與右母線相聯(lián)。 錯誤 正確 X0 X1 Y0 X0 X1 Y0 返回 （ 3） 上重下輕，左重右輕。 X0X1X3X4X5X2 Y0X0X1X3X4X5X2 Y0改為 返回 （ 4） 邏輯關(guān)系應(yīng)盡量清楚 X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (ED) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (ED) X5 X6 X2 X2 返回 (5) 避免出現(xiàn)無法編程的梯形圖 X5 (ED) X1 X3 X2 Y1 X4 Y2 X1 (ED) X3 X2 Y1 X5 X3 X1 X4 Y2 X5 返回 2. 編程方法 (以電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制為例 ） （ 1） 確定 I/O點數(shù)及 I/O分配 輸 入 輸 出 SB1 X0 SBF X1 SBR X2 KMF Y0 KMR Y1 X1 X0 COM Y0 COM ~ KMR SBF SB1 PLC外部接線圖 SBR X2 KMF Y1 KMR KMF FR 互鎖務(wù)必用 硬觸點 互鎖務(wù)必用 硬觸點 返回 （ 2)編制梯形圖和指令語句表 X0X0 Y0Y1X1X2Y0Y1Y1Y0ED地址 指 令 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ST X1 OR Y0 AN/ X0 AN/ Y1 OT Y0 ST X2 OR Y1 AN/ X0 AN/ Y0 OT Y1 ED 返回 FP1指令系統(tǒng)簡介 1. 起始指令 ST， ST/ 和輸出指令 OT ST： 以常開觸點開始 ST/：以常閉觸點開始 OT: 不能用于輸入繼電器 X和直接接于左母線 。 基本指令 X0X1Y0R0地址 指令 0 1 2 3 ST X0 OT Y0 ST/ X1 OT
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