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id調(diào)節(jié)器的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)-文庫(kù)吧

2025-04-14 04:57 本頁(yè)面


【正文】 有偏差存在,輸出就會(huì)隨時(shí)間不斷增長(zhǎng),直到偏差消除,調(diào)節(jié)器的輸出才不會(huì)變化。 ?3. 比例微分調(diào)節(jié)器 微分作用的特點(diǎn)是:輸出只能反映偏差輸入變化的速度,而對(duì)于一個(gè)固定不變的偏差,不管其值多大,根本不會(huì)有微分作用輸出。 dttdeTyd)(?? ????????? ?dttdeTdtteTteKy Dtip)()(1)(0在階躍信號(hào)作用下,首先是比例和微分作用,使其調(diào)節(jié)作用加強(qiáng),然后再進(jìn)行積分,直到最后消除靜差為止。 數(shù)字 PID控制器的設(shè)計(jì) PID控制規(guī)律的離散化 ? 在連續(xù)控制系統(tǒng)
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