《奧迪巡航定速系統(tǒng)》ppt課件-文庫吧
2025-04-13 23:53 本頁面
【正文】 差值來獲得我們所需要的信息。 頻率（千赫茲） FM 信號 時間 時間 76,6 76,5 76,7 服務(wù)培訓 EX 3Z5I/VK35 版本： 07/02頁碼 8/18自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 車距測量系統(tǒng)： 發(fā)射信號與接收（反射）信號間的頻率差值直接取決于和目標之間的距離。 距離越大，則發(fā)射信號接收的往返時間越長，并且發(fā)射頻率與接收頻率間的差值越大。 頻率 頻率差值 時間差值 發(fā)射信號 接收信號 時間 服務(wù)培訓 EX 3Z5I/VK35 版本： 07/02頁碼 9/18自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 確定前方車輛的速度： 為獲取前方車輛的車速我們運用的是一個物理作用，就是所說的 “ 多普勒效應(yīng) ” 。當發(fā)射器與被探測目標的距離縮短時，發(fā)射電波的頻率升高，相反情況時則頻率下降。 多普勒效應(yīng)應(yīng)用舉例：當消防車接近時，行人聽到的是恒定高音的喇叭信號（高頻）。當消防車遠離時，行人聽到的是低音的喇叭信號（頻率跌落 — 低頻）。 服務(wù)培訓 EX 3Z5I/VK35 版本： 07/02頁碼 10/18自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 確定前方車輛的速度： 例如： 當前方車輛快速行駛時，車距加大。由于多普勒效應(yīng)，接收（反射）信號 (?fD) 的頻率將變小。這將導致上坡 (Δf1) 和下坡 (Δf2) 時的頻率差值。通過控制單元進行計算。 發(fā)射信號 接收 /反射信號 時間 頻率 f1 f2 ?f1 ?f2 f4 f3 ?fD 相對速度 服務(wù)培訓 EX 3Z5I/VK35 版本： 07/02頁碼 11/18自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 測定前方車輛的位置： 雷達探測信號以波瓣狀向外發(fā)射。信號強度隨離發(fā)射器距離的增大而逐漸減弱。 確認前方車輛的位置，必須附加一個信息，即前方車輛在本車前方以何種角度運動。此信息可通過運用三波束雷達探測技術(shù)來獲得。通過每個雷達波瓣接收（反射）信號的振幅（ =信號強度）關(guān)系可確定角度信息。 服務(wù)培訓 EX 3Z5I/VK35 版本： 07/02頁碼 12/18自適應(yīng)巡航定速系統(tǒng) 確定作為控制參照物的車輛： 然后通過車距控制系統(tǒng)控制單元確定車道
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