自動化項目升級改造方案-文庫吧
2025-04-11 07:33 本頁面
【正文】 垛。l 符合現(xiàn)場注塑機的工作節(jié)拍。l 滿足碼垛需求，一層管口朝外，一層管口朝內(nèi)。該方案采用三軸機械手，配有180176。旋轉(zhuǎn)雙夾具結(jié)構(gòu)。A注塑機生產(chǎn)完波紋管后，傳送到接料裝置。當(dāng)不需要對波彎管進行旋轉(zhuǎn)時，中控系統(tǒng)啟動氣動裝置，波紋管直接從接料裝置滾落到接料車中。當(dāng)需要波紋管進行旋轉(zhuǎn)時，機械手從待作業(yè)區(qū)，橫向滑動到注塑機作業(yè)區(qū)，抓取波紋管，橫向移動到接料車，工裝夾具旋轉(zhuǎn)180176。，碼垛放置到接料車中。整個生產(chǎn)過程由中控系統(tǒng)進行控制，根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍，保證波紋管的碼放按照用戶規(guī)定進行碼垛。 系統(tǒng)布局示意圖說明： 1：機械手 2：龍門架 3：接料車4：接料裝置 5：波紋管中控系統(tǒng)夾取碼垛一層結(jié)束后，機械手滑動到注塑機生產(chǎn)區(qū)波紋管傳送到接料裝置注塑機生產(chǎn)波紋管波紋管滑落到接料車接料臺上波紋管接料車翻轉(zhuǎn)、碼垛監(jiān)控、控制 系統(tǒng)作業(yè)流程圖啟動機械手波紋管波紋管落料車報警系統(tǒng)啟動碼放邏輯判斷啟動接料裝置波紋管落料車系統(tǒng)檢測有無異常有無需翻轉(zhuǎn)無需翻轉(zhuǎn)抓取、翻轉(zhuǎn) 系統(tǒng)工作流程圖該系統(tǒng)由機械手和中控系統(tǒng)組成。l 機械手：采用龍門式機械手機構(gòu)，機械手配有能夠旋轉(zhuǎn)180176。工裝夾具，夾取波紋管。l 中控系統(tǒng)：采用上位機控制系統(tǒng)，聯(lián)動控制工業(yè)機器人啟停、夾具工裝的裝卡、接料裝置啟動等動作，采用簡單易操作的人機界面，方便人員更改系統(tǒng)參數(shù)和調(diào)整動作時間，并可調(diào)整程序，實現(xiàn)波紋管碼垛作業(yè)。經(jīng)過綜合性考慮，能夠完成波紋管抓取及碼放的同時，又能提升經(jīng)濟效益，同時還能夠降低成本，此方案中選配的機械手為三軸機械手。三軸機械手是一款經(jīng)濟實用性產(chǎn)品，它不但能夠滿足生產(chǎn)工序的需要，而且以價格的優(yōu)勢占據(jù)了一定的市場空間。（具體根據(jù)實物設(shè)計為主）根據(jù)工件特征量身定制夾具，采用180度旋轉(zhuǎn)頭雙夾具結(jié)構(gòu)。為了保證波紋管夾取的穩(wěn)固性，設(shè)計兩爪間距1m。抓取后，不會出現(xiàn)偏墜現(xiàn)象。夾具設(shè)計配備傳感器及電氣保護裝置，在設(shè)備突然失電或失氣的情況下，仍能保證工件抓取牢靠。（具體根據(jù)實物設(shè)計為主）（具體根據(jù)實物設(shè)計為主）根據(jù)生產(chǎn)流程及節(jié)拍，兩臺注塑機的加工時間基本一致，取其中任一道工序來計算：機械手抓取、移動、下料及翻轉(zhuǎn)時間需要10s，注塑機出管需要180s，即10+180=190s可完成一個波紋管的搬運，計算一定的不可預(yù)估時間5s，即方案一的生產(chǎn)節(jié)拍可達195s/件。由于機械手生產(chǎn)可24小時不停工，按每月工作29天，每天工作20小時計算，月產(chǎn)量可高達：29206060/195=10707件。 原材料自動稱量輸送線 功能需求完成料袋的自動稱量，并且將稱量后的料袋，自動封包，設(shè)置一定的碼垛規(guī)則，完成托盤的碼放，完成碼放作業(yè)后，將托盤自動運輸?shù)皆隙逊艆^(qū)，根據(jù)作業(yè)要求，將原料堆放區(qū)的原料，自動搬運到倉庫中。 性能需求l 完成顆粒料自動稱量，稱重25KG一包。l 稱量精度：177。l 縫袋要求，料袋可重復(fù)利用。l 碼垛要求：8層5袋，3袋橫放，2袋豎放，保證穩(wěn)固。l 完成每天50噸原料的運輸。l 完成兩個車間直接的運輸，其中地面不平整，兩車間距離30m。l 地面坡度：4000:30。
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