【正文】 一時間趕赴出事地點，這時GPS設(shè)備應(yīng)該能夠為搶修人員導(dǎo)航，由于事先已經(jīng)采集了所有電力設(shè)施的位置信息，可以根據(jù)現(xiàn)場其他信息很快找到出事地點對應(yīng)的設(shè)備信息，或者根據(jù)巡視隊員的GPS位置報告，快速鎖定故障設(shè)備，并將該事發(fā)地點設(shè)置為導(dǎo)航目標(biāo)，GPS設(shè)備可以引導(dǎo)搶修隊員快速到達(dá)現(xiàn)場。前期數(shù)據(jù)采集階段，常常需要根據(jù)工作計劃對作業(yè)路線進行事先規(guī)劃，若干作業(yè)點作為航點，若干航點組成航線，在野外作業(yè)時啟用航線導(dǎo)航，GPS就可以為外業(yè)人員帶路，直觀地顯示出距離下一個作業(yè)點的距離、方位等，如果接近預(yù)定點到足夠距離，GPS會報警提醒。后期數(shù)據(jù)更新維護時，需要將前期采集的、待更新的數(shù)據(jù)上傳到GPS設(shè)備上，啟用這些數(shù)據(jù)作為導(dǎo)航目標(biāo)后，GPS設(shè)備會帶領(lǐng)外業(yè)人員到目的地。如果能夠?qū)氡尘暗貓D，使得在顯示實際軌跡的同時顯示背景圖，則不僅有利于規(guī)劃航點，而且方便野外導(dǎo)航，那就更完美了！ 巡檢軌跡記錄配備GPS設(shè)備的目的除用于數(shù)據(jù)采集和維護以外，還有一個用途就是記錄日常巡檢軌跡，這些軌跡不能手動創(chuàng)建和更改，只有親到實地才能記錄巡檢地點的軌跡，巡檢完畢后上傳到內(nèi)業(yè)軟件上，可以直觀的顯示在背景地圖上，所有巡檢軌跡均存貯和分析，作為日常工作記錄，能夠有效的監(jiān)督巡檢人員的工作。用于記錄巡檢軌跡的GPS設(shè)備的定位精度不要求太高，但數(shù)據(jù)存貯空間應(yīng)足夠大，電池電量也應(yīng)該足夠大，可以適應(yīng)較長時期巡檢軌跡記錄的要求。另外這種設(shè)備應(yīng)該輕便、小巧，易于攜帶。 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理l 外業(yè)數(shù)據(jù)存貯在GPS設(shè)備上，首先要通過數(shù)傳線纜或藍(lán)牙無線方式下載到用作數(shù)據(jù)處理的PC機或工作站上。l 對于后處理差分方式，應(yīng)用GPS后處理軟件，對基準(zhǔn)站和流動站數(shù)據(jù)進行差分后處理，提高精度至亞米級。l 對于實時差分方式或已經(jīng)差分后處理的數(shù)據(jù)，包括位置數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)，圖像數(shù)據(jù)，下載后可以直接導(dǎo)入地理信息系統(tǒng)。l 第三就是利用該地理信息系統(tǒng)做進一步的處理，根據(jù)需要生成一系列的成果數(shù)據(jù)和圖表。l 如果需要對數(shù)據(jù)進行定期更新，則需進行與上述相反的操作，即從用戶GIS系統(tǒng)中導(dǎo)出GIS數(shù)據(jù)，上傳到GPS設(shè)備上，進行目標(biāo)導(dǎo)航，以便于快速找到更新目標(biāo)。3 解決方案 差分作業(yè)對于精度要求在1米以內(nèi)的設(shè)施，必須采用差分定位方式，按照工作程序的不同，可以分為后處理差分和實時差分。常見的實時差分系統(tǒng)有信標(biāo)差分、單基站、VRS和衛(wèi)星差分等。后處理差分利用兩臺或多臺GPS接收機，在同一時段對同一組衛(wèi)星星座進行觀測，觀測結(jié)束后分別將基準(zhǔn)站和流動站觀測數(shù)據(jù)導(dǎo)入后處理軟件，通過軟件解算方式進行數(shù)據(jù)改正，得到較高的定位精度。電力設(shè)施的定位，在前期數(shù)據(jù)采集階段的定位結(jié)果，主要用來導(dǎo)入GIS系統(tǒng)進行分析處理，因此用戶并不在意高精度定位結(jié)果是實時得到還是后處理得到，因此可以采用靈活方便的后處理差分方式進行采集；而在事故搶修等實際應(yīng)用時，需要實時精確導(dǎo)航功能，這時可以采用實時差分定位方式，以下對各種差分作業(yè)方式逐一介紹： 公共VRS虛擬參考站（Virtual Reference Station）是在一定的區(qū)域(如：一個城市、一個省或一個國家)建立的永久性的連續(xù)運行GPS參考站，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)把它們連接到控制中心，控制中心接收和處理所有參考站的原始觀測值，建立動態(tài)數(shù)據(jù)庫，用戶在作業(yè)過程中只要通過GSM、GPRS等方式訪問控制中心，控制中心根據(jù)用戶的位置，在用戶附近模擬一組基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)（包括基準(zhǔn)站坐標(biāo)和GPS觀測值），通過GSM網(wǎng)發(fā)給用戶，用戶利用接收到控制中心的數(shù)據(jù)進行GPS位置改正解算，在初始化時間和精度方面很好的效果。利用VRS用戶不需要建立自己的基準(zhǔn)站，節(jié)省了費用和人力。VRS既可以提供后處理原始數(shù)據(jù)，同時又發(fā)布實時高精度載波相位差分信號和偽距差分信號，因此GPS流動站用戶既可以Internet或FTP下載的方式獲取基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)進行后處理差分，也可以采用GSM、GPRS方式直接訪問控制中心服務(wù)器，獲取RTK或DGPS差分?jǐn)?shù)據(jù)進行實時差分。如果采用實時VRS服務(wù)，要求流動站設(shè)備具備GSM/GPRS通信功能，或者與可充當(dāng)外置Modem的手機連接，通過GSM或GPRS方式訪問控制中心服務(wù)器。GSM方式接入需要采用中國移動全球通或動感地帶SIM卡，并開通數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。如果采用GPRS方式，則需要開通GPRS服務(wù)。VRS是一種收費的公共服務(wù)系統(tǒng)，能夠為用戶提供不同精度級別的定位服務(wù)，如亞米級的偽距差分服務(wù)（DGPS）和厘米級的載波相位差分服務(wù)（RTK）。目前，北京、上海、天津、武漢、成都、深圳等城市相繼建成了Trimble VRS系統(tǒng)，其他地市和省區(qū)也有許多正在醞釀建立VRS系統(tǒng)。用戶在已經(jīng)開通VRS服務(wù)的地區(qū)使用Trimble GPS接收機可以進行實時差分或后處理差分，得到符合標(biāo)稱精度的位置數(shù)據(jù)。 信標(biāo)信標(biāo)差分系統(tǒng)一般是由國家投資，在沿海地區(qū)建設(shè)的GPS基準(zhǔn)站和差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)布系統(tǒng)，供GPS用戶免費使用。信標(biāo)系統(tǒng)建設(shè)的意義起初是為船舶導(dǎo)航服務(wù)，其采用調(diào)頻電臺廣播方式，覆蓋范圍較大，因此沿海地區(qū)的其他GPS用戶同樣可以受益。對于海岸線較長的國家，需要建立多個信標(biāo)臺站才能實現(xiàn)信標(biāo)信號的完全覆蓋。用戶需要借助專門的信標(biāo)設(shè)備來接收和解算信標(biāo)信號，有些產(chǎn)品將信標(biāo)功能和GPS功能集成在一臺整機中。用戶可以使用手動調(diào)節(jié)或自動掃描方式實現(xiàn)調(diào)諧，以搜索和接收距離最近的信標(biāo)臺的信號。信標(biāo)差分的精度隨著流動站與信標(biāo)臺站距離的增加而降低，但一般小于1米。Trimble有幾款專業(yè)級產(chǎn)品是支持信標(biāo)作業(yè)方式的，例如ProXR、ProXRS、GeoBeacon等。 衛(wèi)星差分衛(wèi)星差分在某些方面與VRS很相像，屬于廣域差分的一種，同樣依靠地面基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)提供差分?jǐn)?shù)據(jù)源，與VRS依靠GSM網(wǎng)絡(luò)或者Internet進行數(shù)據(jù)播發(fā)不同，衛(wèi)星差分依靠通信衛(wèi)星來進行數(shù)據(jù)播發(fā)，這樣就很好的解決了覆蓋范圍的問題，以著名的OmniStar系統(tǒng)為例，其覆蓋區(qū)可以從北緯70度到南緯70度，并且在其有效覆蓋范圍內(nèi)，差分定位的精度不會隨著流動站與基準(zhǔn)站距離的增加而明顯降低。衛(wèi)星差分一般由專業(yè)的定位服務(wù)商提供服務(wù)，如Fugro公司，這些公司租用通信衛(wèi)星的頻道用戶提供GPS差分服務(wù)，出于贏利目的和高昂的運營成本，衛(wèi)星差分服務(wù)一般都收取較高的服務(wù)費。例如OmniStar目前提供三種定位服務(wù)，分別是VBS（亞米級）、XP（20cm）、HP（10cm）全部都是收費服務(wù)，其中VBS服務(wù)每機每年的服務(wù)費是2450美元。 公共單基站單基站與VRS的多個基準(zhǔn)站構(gòu)成的基站網(wǎng)絡(luò)相對，由單一基站向用戶提供服務(wù)。單基站可以通過電臺廣播或GSM方式向用戶提供差分服務(wù)，定位精度隨