uwb室內(nèi)定位系統(tǒng)整體解決方案介紹-文庫吧
2025-04-07 22:13 本頁面
【正文】 恒高四維定位TM系統(tǒng)產(chǎn)品實現(xiàn)了性價比的最優(yōu)化。 UWBTDOA定位系統(tǒng)架構(gòu)圖4 定位系統(tǒng)框架如圖4所示，UWBTDOA定位系統(tǒng)產(chǎn)品由感知層、傳輸層、服務(wù)層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層組成。感知層由定位基站、通信基站、通信定位基站共3類定位基站和定位標(biāo)簽組成，通過定位基站與定位標(biāo)簽的UWB定位信道實現(xiàn)對定位標(biāo)簽的定位，通過通信基站與定位標(biāo)簽的Zigbee通信信道實現(xiàn)定位基站對定位標(biāo)簽的參數(shù)配置、定位標(biāo)簽的狀態(tài)回傳以及定位標(biāo)簽上下行的數(shù)據(jù)。定位基站通過Zigbee通信信道與通信基站、通信定位基站實現(xiàn)參數(shù)配置、狀態(tài)回傳、上下行數(shù)據(jù)。傳輸層分為無線傳輸網(wǎng)和有線傳輸網(wǎng)，無線傳輸網(wǎng)通過WIFI信道為定位基站提供數(shù)據(jù)傳輸鏈路，有線傳輸網(wǎng)通過有線以太網(wǎng)（如POE）方式為定位基站提供數(shù)據(jù)傳輸鏈路，并且有線傳輸網(wǎng)還為無線傳輸網(wǎng)提供數(shù)據(jù)傳輸鏈路。服務(wù)層由UWB定位引擎軟件、UWB定位系統(tǒng)管理軟件、對內(nèi)和對外接口軟件組成，這些軟件部署在系統(tǒng)服務(wù)層服務(wù)器。UWB定位引擎軟件實現(xiàn)定位數(shù)據(jù)的解算，得到定位標(biāo)簽的坐標(biāo)；UWB定位系統(tǒng)管理軟件實現(xiàn)定位網(wǎng)、通信網(wǎng)、無線傳輸網(wǎng)的管理及維護(hù)功能，并作為應(yīng)用層到感知層的數(shù)據(jù)交換橋梁；對內(nèi)接口軟件給我司自有系統(tǒng)應(yīng)用軟件提供數(shù)據(jù)接口；對外接口軟件給第三方應(yīng)用提供數(shù)據(jù)接口。網(wǎng)絡(luò)層分為互聯(lián)網(wǎng)和局域網(wǎng)，局域網(wǎng)由用戶方部署。應(yīng)用層包括系統(tǒng)應(yīng)用軟件和應(yīng)用層對外接口軟件，系統(tǒng)應(yīng)用軟件實現(xiàn)定位顯示、軌跡回放等基礎(chǔ)功能及應(yīng)用定位數(shù)據(jù)的電子圍欄、巡檢、過程管理、考勤分析等拓展功能；應(yīng)用層對外接口軟件提供接口以便集成商或其他用戶使用本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，我司自有應(yīng)用層產(chǎn)品為EH2000系列軟件。 系統(tǒng)產(chǎn)品類型我司基于UWBTDOA定位原理和無線同步技術(shù)，根據(jù)導(dǎo)航定位和跟蹤定位、下行TDOA和上行TDOA定位方法，研發(fā)了3個系列的定位系統(tǒng)產(chǎn)品提供給客戶以便在不同應(yīng)用場景選用?！緟⒁姟禘H1006UWB定位系統(tǒng)產(chǎn)品表》】 EH1006系統(tǒng)硬件設(shè)備【參見《EH1006系列定位系統(tǒng)設(shè)備列表》】 定位系統(tǒng)軟件 定位系統(tǒng)管理軟件 EH100601定位系統(tǒng)管理軟件EH100601F01（1） 配置定位系統(tǒng)的各項參數(shù)（2） 定位系統(tǒng)自組網(wǎng)及自動維護(hù)，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，定位網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D同步網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D通信網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D EH100602定位系統(tǒng)管理軟件EH100602F01（1）配置系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、小區(qū)、基站以及各功能模塊的參數(shù)配置，（2）實時監(jiān)控并自動維護(hù)定位系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、小區(qū)、基站以及功能模塊，（3）實時監(jiān)控定位基站數(shù)據(jù)流量并自動維護(hù)，（4）實時監(jiān)測基站通信模塊負(fù)載率及比特率，自動負(fù)載均衡以保障通信暢通， EH100601“全無線”定位系統(tǒng)架構(gòu)根據(jù)EH100601定位系統(tǒng)的技術(shù)特點，設(shè)計了一種基站使用電池供電的架構(gòu)。該種系統(tǒng)架構(gòu)中定位基站使用電池供電（續(xù)航時間大于1年）及無線通信，使定位基站只需要安裝固定，不需要鋪設(shè)線纜，以此節(jié)省系統(tǒng)的安裝硬件成本和時間成本；整個系統(tǒng)只需要少數(shù)幾臺通信基站進(jìn)行有線供電，通信基站亦可使用WIFI進(jìn)行無線通信，一定程度降低通信基站的布設(shè)成本。該架構(gòu)適用于EH100601系列定位系統(tǒng)產(chǎn)品中的所有電池供電型定位基站和所有定位標(biāo)簽。 EH100602定位系統(tǒng)框架EH100602定位系統(tǒng)的框架如下圖所示。該系統(tǒng)的特點主要體現(xiàn)在： 定位基站之間使用無線同步，減少施工成本； 網(wǎng)絡(luò)簡單，部署規(guī)劃成本極低； 自恢復(fù)能力強(qiáng)，定位標(biāo)簽續(xù)航時間一年以上。 EH100603定位系統(tǒng)框架EH100603定位系統(tǒng)框架如下圖所示。該系統(tǒng)的主要特點體現(xiàn)在以下幾個方面： 定位基站電池供電，不需要布設(shè)任何線纜，實現(xiàn)真正“全無線”； 終端實時顯示位置，實現(xiàn)導(dǎo)航功能，容量無限大； 可通過移動通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠(yuǎn)程位置跟蹤。3. 視覺定位 視覺定位概念恒高視覺定位系統(tǒng)建立在傳統(tǒng)的計算機(jī)視覺算法基礎(chǔ)上，融合了深度學(xué)習(xí)技術(shù)和大數(shù)據(jù)訓(xùn)練，使用單個普通相機(jī)，實現(xiàn)了高精度、高實時性的靜態(tài)和動態(tài)物體識別、二維定位功能。視覺定位使用相機(jī)進(jìn)行定位信息采集，不需要被定位對象攜帶定位標(biāo)簽等設(shè)備，故視覺定位屬于非協(xié)作定位。UWB無線定位需要被定位對象攜帶定位標(biāo)簽，故UWB定位是協(xié)作定位。在定位系統(tǒng)應(yīng)用時，UWB定位無法監(jiān)管不攜帶定位標(biāo)簽的監(jiān)管對象，故需要非協(xié)作的視覺定位配合以實現(xiàn)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)亩ㄎ槐O(jiān)管邏輯。 視覺定位指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)類型符號指標(biāo)定位模式—二維定位準(zhǔn)確度Δ230cm定位精度（3σ）σ230cm區(qū)域定位容量
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