【正文】 12 其他功能定義（普通） 60第一章 序 言 江蘇仁和新技術(shù)產(chǎn)業(yè)有限公司是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)、生產(chǎn)的專業(yè)公司。多年來公司以先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng),優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量,完善的售前售后服務(wù),在國內(nèi)外享有很好的聲譽(yù)。本公司在原兩坐標(biāo)車床數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,開發(fā)出了新一代全功能經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)CNC32T型機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)。該產(chǎn)品的推出,標(biāo)志著經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)走入了一個(gè)完美、可靠、實(shí)用的新階段。該系統(tǒng)除保留了原兩坐標(biāo)系統(tǒng)的優(yōu)良功能外,主要做了如下改進(jìn): DS80C320,系統(tǒng)運(yùn)行速度更快。,漢字全屏幕編輯,中文菜單逐級提示，因此系統(tǒng)具有良好的人機(jī)界面。,使步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn),噪音降低,共振現(xiàn)象消除,并提高控制精度和系統(tǒng)可靠性。只要在對刀狀態(tài)下,輸入實(shí)測尺寸值,無論幾把刀,安裝在任何位置,拖板位置在哪里,只要一按啟動(dòng)鍵,就可以進(jìn)行加工,其它一切刀補(bǔ),起始點(diǎn)等參數(shù),均由系統(tǒng)為用戶自動(dòng)計(jì)算,操作起來十分得心應(yīng)手。,加工過程中隨時(shí)改變進(jìn)給速度。,精度高（需配變頻控制器）,并可對轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)調(diào)整,方便加工。,使加工表面光亮如一（可選功能，需配變頻控制器）。,方便現(xiàn)場調(diào)試操作。,大大提高車螺紋時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速。,可將電腦上自動(dòng)編制的加工程序通訊到數(shù)控系統(tǒng)的內(nèi)存中用于加工，也可以將系統(tǒng)中的加工程序通訊到電腦上。此外,在可靠性、穩(wěn)定性、抗干擾、防護(hù)、外觀等方面均作了很大改進(jìn)和提高,我們深信,新一代數(shù)控系統(tǒng)定會(huì)博得新老用戶喜愛.敬請用戶仔細(xì)閱讀本說明書后再通電使用數(shù)控系統(tǒng),以免因操作失誤而無法正常工作或損壞機(jī)器。在使用過程中如發(fā)現(xiàn)不能解決的問題，請及時(shí)與本公司聯(lián)系，我們會(huì)盡力為各位提供優(yōu)良的服務(wù)。CNC系列機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)由控制單元，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元和電源組及接口部分組成。數(shù)控單元的核心是DS80C320單片機(jī)，控制程序是實(shí)現(xiàn)各種功能的核心，在零件加工程序中，給定具體的加工長度、移動(dòng)方向和進(jìn)給速度,控制程序在中央處理單元的支持下，按照所輸入的加工程序數(shù)據(jù)，經(jīng)過計(jì)算機(jī)處理，向伺服驅(qū)動(dòng)單元發(fā)出所需要的脈沖信號。并在接口電路發(fā)出或接收相應(yīng)的控制信號，實(shí)現(xiàn)各種功能。驅(qū)動(dòng)單元主要配置本公司最新開發(fā)的五相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，用于驅(qū)動(dòng)靜轉(zhuǎn)矩為8～16NM的五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。其中RH2000型驅(qū)動(dòng)器采用恒流斬波方式；RH2100型驅(qū)動(dòng)器采用升頻升壓控制方式；接線方式均為五根線接法。具有運(yùn)行平穩(wěn)，低噪音，低振動(dòng)，最大驅(qū)動(dòng)電流6A/相；輸入信號TTL兼容，信號接口內(nèi)置光電隔離；具有過流過壓欠壓等保護(hù)功能；具有脫機(jī)（FREE）保持功能，自動(dòng)試機(jī)（ＴＥＳＴ）功能，相位斷電記憶；提供零位信號輸出，單／雙脈沖控制模式及整／半步運(yùn)行模式任選。驅(qū)動(dòng)單元也可采用高低壓電源供電、恒流斬波控制的三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。使步進(jìn)電機(jī)高頻運(yùn)行時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩顯著增大，改善了系統(tǒng)的快速性能，并使低頻運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)減小，提高了運(yùn)行的穩(wěn)定性。驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)有過流保護(hù)，電路運(yùn)行可靠性大大提高。電源組分兩部分：一部分主要為控制單元提供工作電源及接口電源。該部分電源可寬范圍調(diào)節(jié)，對輸入電源電壓有很好的適應(yīng)性，并具有很強(qiáng)的抗干擾性能及過壓、過流保護(hù)功能。另一部分專供驅(qū)動(dòng)用，提供驅(qū)動(dòng)器在各個(gè)工作狀態(tài)下所需一定功率的電源電壓。接口部件：用于主控板與外部執(zhí)行部件之間的隔離和驅(qū)動(dòng)，以保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地工作。三．坐標(biāo)系定義坐標(biāo)系 本系統(tǒng)采用標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)如圖1所示?？v向?yàn)閆軸，橫向?yàn)閄軸。機(jī)床坐標(biāo)系 機(jī)床坐標(biāo)系的建立取決于機(jī)床的類型，可以在任一位置，機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)定在機(jī)床零點(diǎn)，該點(diǎn)作為參考點(diǎn)。工件坐標(biāo)系 工件坐標(biāo)系是以工件上的某一點(diǎn)為原點(diǎn)建立的坐標(biāo)系，一般情況下取在工件的旋轉(zhuǎn)中心線和基礎(chǔ)端面上的某點(diǎn)為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。通常用于工件編程時(shí)對工件幾何位置的描述。起始點(diǎn) 程序啟動(dòng)時(shí)刀尖的初始位置。軟參考點(diǎn) 機(jī)床上的固定基準(zhǔn)點(diǎn)（由用戶設(shè)定）。硬參考點(diǎn) 裝有硬件開關(guān)的固定基準(zhǔn)點(diǎn)（由硬件開關(guān)位置決定），此時(shí)軟參考點(diǎn)與其為同一點(diǎn)。當(dāng)量定義 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)量為： DX= DZ= 圖 1第二章 系統(tǒng)面板介紹RENHE32T數(shù)控系統(tǒng)采用LCD顯示器，用LCD顯示器顯示加工程序編制過程；各種參數(shù)設(shè)定過程；自動(dòng)和手動(dòng)狀態(tài)下工作臺(tái)坐標(biāo)的動(dòng)態(tài)計(jì)數(shù)值以及主軸、刀位、冷卻泵狀態(tài)等輔助信息。系統(tǒng)面板如圖21a及圖21b。 圖21a CNC32T1 系統(tǒng)面板圖圖21a為CNC32T1,面板上共有4個(gè)方式轉(zhuǎn)換鍵，1個(gè)復(fù)位鍵，5個(gè)軟功能鍵，36個(gè)編輯鍵，一個(gè)電源開關(guān)，一個(gè)急停開關(guān)，一個(gè)功放開關(guān)，一個(gè)啟動(dòng)鍵，一個(gè)暫停鍵，10個(gè)手動(dòng)操作鍵，四個(gè)點(diǎn)動(dòng)方向鍵，一個(gè)X、Z軸選擇開關(guān)，一個(gè)手搖脈沖發(fā)生器。圖21b為CNC32T2,面板上共有4個(gè)方式轉(zhuǎn)換鍵，1個(gè)復(fù)位鍵，5個(gè)軟功能鍵，36個(gè)編輯鍵，一個(gè)電源開關(guān)，一個(gè)急停開關(guān)，一個(gè)功放開關(guān)，一個(gè)啟動(dòng)鍵，一個(gè)暫停鍵，8個(gè)手動(dòng)操作鍵，四個(gè)點(diǎn)動(dòng)方向鍵。:二種型號的系統(tǒng)英文縮寫鍵名與中文鍵名對照如下:PRGAM(編輯),PARAM(參數(shù)),AUTO(自動(dòng)),MANUL(手動(dòng)),RESET(復(fù)位),SPDL CW(主軸正轉(zhuǎn)/M03), SPDL STOP(主軸停止M05), SPDL CCW(主軸反轉(zhuǎn)M04),LOAD(功放),POWER(電源)。CLNT ON（冷卻泵開/M08），CLNT OFF（冷卻泵關(guān)/M09）。 圖21b CNC32T2系統(tǒng)面板圖 各鍵和開關(guān)的功能和使用 鍵名稱 功能和使用 程序管理鍵 編 輯按此鍵進(jìn)入程序管理方式，實(shí)現(xiàn)加工程序的輸入、修改、拷貝、刪除等操作。 參數(shù)設(shè)定鍵 參 數(shù)按此鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定方式，對快進(jìn)速度、主軸最高轉(zhuǎn)速、間隙補(bǔ)償、換刀反轉(zhuǎn)時(shí)間、主軸輸出方式、刀補(bǔ)等參數(shù)進(jìn)行設(shè)定操作。 自動(dòng)運(yùn)行鍵 自動(dòng)按此鍵進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行方式，用于實(shí)際加工零件，可實(shí)現(xiàn)程序單段運(yùn)行或連續(xù)運(yùn)行。并可切換到另一程序或選擇某一程序段運(yùn)行。 手動(dòng)鍵 手動(dòng)按此鍵進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行方式，可進(jìn)行手動(dòng)進(jìn)給、刀具回零、刀具坐標(biāo)清零設(shè)參考點(diǎn)及對刀操作。在手動(dòng)方式下，可對主軸、冷卻泵、刀架進(jìn)行操作，還可用手搖脈沖發(fā)生器代替四個(gè)點(diǎn)動(dòng)方向鍵進(jìn)行操作。 復(fù)位鍵 復(fù)位結(jié)束當(dāng)前狀態(tài)，重新啟動(dòng)系統(tǒng)，回到主菜單。一般用于退出急停和用于誤操作后出現(xiàn)的死機(jī)現(xiàn)象，以及退出檢測狀態(tài)。 軟功能鍵FFFFF5五個(gè)軟功能鍵在各級菜單中功能不一樣，使用時(shí)參閱菜單提示做相應(yīng)的操作。 字母鍵P、G、S、T、M、F、R、X、Z、N、U、W、L、I、K 數(shù)字符號鍵0、刪除鍵 DEL在程序編輯時(shí)，當(dāng)光標(biāo)停在某一數(shù)字或字母上，按DEL 鍵可刪除該數(shù)字和字母，還可用于刪除程序段和加工程序。 插入鍵 INS 回車鍵 LF在編輯程序時(shí)，寫完一個(gè)程序段，按回車確認(rèn)換行，在“參數(shù)設(shè)定”方式下，不選參數(shù)時(shí)按 LF 鍵跳過，選中設(shè)定的參數(shù)修改后按 LF鍵確認(rèn)修改。 移動(dòng)鍵 175。 173。 172。 174。 173。 175。 鍵可實(shí)現(xiàn)光標(biāo)或光帶的上下移動(dòng)，172。 174。鍵可實(shí)現(xiàn)光標(biāo)或光帶的左右移動(dòng)。 空格鍵 SP輸入空格時(shí)用。 復(fù)合鍵 CRTL與其它鍵同時(shí)按下實(shí)現(xiàn)一些特殊功能。 電源開關(guān)系統(tǒng)控制器電源開關(guān)，打開電源開關(guān)，控制器接通電源，計(jì)算機(jī)開始工作，顯示主菜單。 急停開關(guān)（紅色蘑菇按鈕）在加工運(yùn)行過程中有效。實(shí)際加工過程中遇到意外情況，必須打斷加工的執(zhí)行，按下急停開關(guān)，使工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。急停后只能將急停開關(guān)右旋使急停開關(guān)松開，再用RESET鍵退出急停狀態(tài)，重新校核工作臺(tái)起始點(diǎn)，再開始加工。 功放開關(guān)打開功放開關(guān)即可驅(qū)動(dòng)電機(jī)及工作臺(tái)按指定程序進(jìn)行加工操作。注意：系統(tǒng)開機(jī)時(shí)，先開電源開關(guān)，后開功放開關(guān)，系統(tǒng)關(guān)機(jī)時(shí)，先關(guān)功放開關(guān)，后關(guān)電源開關(guān)。 啟動(dòng)鍵 在“自動(dòng)運(yùn)行”方式下按啟動(dòng)鍵，程序開始運(yùn)行，運(yùn)行中途暫停后需再次啟動(dòng)程序時(shí)，按啟動(dòng)鍵繼續(xù)運(yùn)行。在MDI方式下輸入某些指令后按啟動(dòng)鍵可執(zhí)行這些指令。 暫停鍵 在“自動(dòng)運(yùn)行”方式下程序運(yùn)行時(shí)需要暫停，按暫停鍵。按啟動(dòng)鍵繼續(xù)運(yùn)行 手動(dòng)功能鍵正轉(zhuǎn)停止反轉(zhuǎn)S+ S CLNT ON CLNT OFF F+ F 在手動(dòng)方式下按此鍵發(fā)M03信號,主軸正轉(zhuǎn)。按此鍵發(fā)M05信號,主軸停止。按此鍵發(fā)M04信號,主軸反轉(zhuǎn)。主軸輸出方式設(shè)置為模擬時(shí)，按此鍵主軸轉(zhuǎn)速提高一檔。主軸轉(zhuǎn)速從0r/min~主軸最高轉(zhuǎn)速（由參數(shù)設(shè)定），各檔之間相差20r/min。主軸輸出方式設(shè)置為數(shù)字時(shí)，按此鍵輸出S01信號。主軸輸出方式設(shè)置為模擬時(shí)，按此鍵主軸轉(zhuǎn)速降低一檔。主軸輸出方式設(shè)置為數(shù)字時(shí)，按此鍵輸出S02信號。按此鍵發(fā)M08信號,冷卻泵開。按此鍵刀架依次換刀。 按此鍵發(fā)M09信號,冷卻泵關(guān)。在自動(dòng)方式下，按此鍵進(jìn)給速度倍率增加一檔。在自動(dòng)方式下，按此鍵進(jìn)給速度倍率減少一檔 點(diǎn)動(dòng)方向鍵 在手動(dòng)方式下，按 鍵，刀架沿X方向進(jìn)給，按 鍵，刀架沿X+方向進(jìn)給, 按 鍵，刀架沿Z+方向進(jìn)給,按 鍵，刀架沿Z方向進(jìn)給，進(jìn)給速度由手動(dòng)進(jìn)給速度參數(shù)設(shè)定。第三章 系統(tǒng)上電及參考點(diǎn)的設(shè)置167。 系統(tǒng)上電?。? (1).合上機(jī)床的總電源開關(guān)。 (2).打開系統(tǒng)操作面板上的電源開關(guān)。此時(shí)系統(tǒng)接通電源，顯示器顯示程序管理菜單。 (3).打開功放開關(guān)，即接通功放電源。利用手動(dòng)方式檢查系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)單元和步進(jìn)電機(jī)工作是否正常。 (4).在各個(gè)工作方式間切換時(shí)顯示也應(yīng)有相應(yīng)的變化?！。? (1). 關(guān)掉系統(tǒng)的功放開關(guān)，斷開功放電源。 (2). 斷開系統(tǒng)操作面板上的電源開關(guān)，系統(tǒng)停止工作。 (3). 斷開機(jī)床總電源，此時(shí)機(jī)床斷電，停止工作。 167。 系統(tǒng)開機(jī)故障及報(bào)警分析　 應(yīng)首先檢查220V電源有沒有接進(jìn)來，再檢查保險(xiǎn)絲是否燒斷，然后檢查開關(guān)電源保險(xiǎn)絲是否燒斷以及+5V輸出是否正常?！? 首先檢查顯示器背光電源插頭是否松動(dòng)，然后檢查CCF逆變器是否有900V左右的電壓輸出。　 系統(tǒng)內(nèi)存紊亂。檢查系統(tǒng)掉電保護(hù)電池電壓是否正常。如果系統(tǒng)出現(xiàn)上述錯(cuò)誤，需要對系統(tǒng)重新設(shè)置。 　“編輯”鍵把系統(tǒng)狀態(tài)燈切換到程序管理狀態(tài)。按“復(fù)位”鍵，系統(tǒng)復(fù)位。 　，清程序。具體操作參閱第四章167。 　，清座標(biāo)。具體操作參閱第四章167。 　，按“參數(shù)”鍵，系統(tǒng)切換到參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。按功能鍵F5，根據(jù)提示對系統(tǒng)參數(shù)包括刀補(bǔ)參數(shù)全部重新設(shè)置。 　，即在手動(dòng)方式下清零。具體操作參閱下面內(nèi)容。167。 系統(tǒng)參考點(diǎn)的設(shè)置　　如果系統(tǒng)是首次使用，應(yīng)先設(shè)置參考點(diǎn)，設(shè)置參考點(diǎn)有兩種方式：1. 如果機(jī)床上配有硬件開關(guān)，可設(shè)置為硬參考點(diǎn)：a：在手動(dòng)方式下把刀架移到機(jī)床中間任一位置，按功能鍵F4清零，按LF鍵確認(rèn)，然后按點(diǎn)動(dòng)鍵移動(dòng)刀架，使刀架朝與硬件開關(guān)位置相反方向移動(dòng)一步以上。b：在手動(dòng)工作方式MDI菜單下輸入G36（或G37和G39）指令（編程格式見第八章），啟動(dòng)運(yùn)行，刀架向開關(guān)處前進(jìn)，收到開關(guān)信號減速停止，此位置即為參考點(diǎn)的位置，退出MDI菜單，回到手動(dòng)方式，按功能鍵F4清零，系統(tǒng)提示是否設(shè)參考點(diǎn)，等待確認(rèn)，如果為誤操作，則復(fù)位退出，如果確認(rèn)設(shè)參考點(diǎn)，則按LF鍵。此時(shí)系統(tǒng)坐標(biāo)顯示為0，并把當(dāng)前位置設(shè)定為參考點(diǎn)。 ，則只能設(shè)置為軟參考點(diǎn)： 將工作狀態(tài)選為手動(dòng)狀態(tài)，按點(diǎn)動(dòng)鍵使刀架運(yùn)行到需要設(shè)定參考點(diǎn)的某個(gè)位置上，按功能鍵F4清零，系統(tǒng)提示是否設(shè)置參考點(diǎn)，等待確認(rèn)，按LF鍵確認(rèn)后，坐標(biāo)顯示為0，此時(shí)刀尖位置即為參考點(diǎn)。 注意：參考點(diǎn)設(shè)定后，不能再隨意清坐標(biāo)或清零，否則，需重新對刀，或重新找回參考點(diǎn)。 * 硬件開關(guān)根據(jù)精度要求可以是接近開關(guān)、霍爾開關(guān)或行程開關(guān)。第四章 程序管理方式合上機(jī)床總電源開關(guān)，打開系統(tǒng)電源開關(guān)，指示燈亮，LCD顯示屏顯示系統(tǒng)型號、公司名稱及“程序管理”: MODEL CNC 32T 江蘇仁和新技術(shù)產(chǎn)業(yè)公司 新建 打開 清程序 清座標(biāo) F1 F2 F3 F4 F5 圖 “程序管理”菜單 注：FFFFF5為面板上的5個(gè)軟功能鍵。程序管理主要完成對用戶加工程序的輸入、修改、存儲(chǔ)、刪除、復(fù)制等操作。167。按“新建”下面對應(yīng)的F1鍵，進(jìn)入“新建程序”:新建程序名 PRG_插行 換行 刪行 存儲(chǔ) 退回 F1 F2