三維激光掃描技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用文獻綜述-文庫吧
2024-10-08 08:08 本頁面
【正文】 Y 坐標(biāo)），再經(jīng)過激光束移動的反光點的位移角度差及 Y 坐標(biāo)等計算出 Z， X 坐標(biāo)。參見圖 4。 反光鏡的作用在于將激光束進行水平偏轉(zhuǎn)，以便實現(xiàn)激光水平方向的掃描測繪功能。掃描儀主體本身的周向自旋轉(zhuǎn)功能可以實現(xiàn)縱向的掃描，每當(dāng)水平掃描一個周期后，掃描儀主題將步進一次，以便進行第二次水平掃描，如此同步下去，最終實現(xiàn)對所有空間 的掃描過程。 每掃描一個云點后， CCD 將云點信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字電信號并直接傳送給計算機系統(tǒng)進行計算。進而得到被測點的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)。 掃描儀采用自動的、實時的、自適應(yīng)的激光束聚焦技術(shù)（在不同的視距中），以保證每個掃描云點的測距精度及位置精度足夠高。它可以工作在非常廣域的照度下及各種復(fù)雜環(huán)境中進行操作。 根據(jù)目標(biāo)大小及精度要求， 徠卡可以把不同視點采集的點云信息經(jīng)過拼接處理后合并到同一個坐標(biāo)系中，合并辦法是通過多個定標(biāo)球來完成的。 操作員使用一個便攜計算機便可在現(xiàn)場遙控操作。傳感器中的視頻微攝像機可以提供實時獲取觀 測景象。 視頻攝像可以實時監(jiān)測并遙視掃描過程，還可用來捕捉所需要的目標(biāo)圖象，以便后處理時的校準(zhǔn)工作。 完整重建目標(biāo)，僅僅從一個觀測點掃描測繪目標(biāo)數(shù)據(jù)是不夠的，還必須在不三維激光掃描技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用 2 圖 21 同觀測點進行掃描測繪，并且在同一個空間坐標(biāo)系中合 并后才能生成， MENSI技術(shù)提供了人工輔助的自動合并功能，只要在掃描目標(biāo)前規(guī)劃好掃描內(nèi)容并且設(shè)置好定標(biāo)球便可。如 圖 21。 如 圖 22， 將不同觀測點掃描的點云內(nèi)容在同一個空間坐標(biāo)系中進行合并，然后在后處理軟件功能模塊中剪裁掉無關(guān)的部分，便得到所需的目標(biāo)三維重建內(nèi)容，接下來的工作是對點云質(zhì)量進行 處理（如圖 23），進行平滑、去噪、精度篩選、方差均值處理等，這樣便得到可以用于各種應(yīng)用目地的的工作如：測繪、計量等，如果再經(jīng)過三維建模處理后，就可以在需要三維實體模型為基礎(chǔ)的各種工作中扮演角色，如：可以轉(zhuǎn)化給各種 CAD 軟件進行處理、可轉(zhuǎn)化給有限元分析軟件進行各種應(yīng)力分析處理、可轉(zhuǎn)化給流體動力分析軟件進行處理、可轉(zhuǎn)化給檢測軟件進行結(jié)構(gòu)分析檢測用、可轉(zhuǎn)化到三維設(shè)計軟件中進行還原處理及逆設(shè)計逆向工程工作、可轉(zhuǎn)化到虛擬現(xiàn)實軟件進行三維可視化處理…，總之，基于點云及三維模型進行后處理加工的內(nèi)容非常豐富，而且是目前很 多領(lǐng)域的不可缺少的內(nèi)容。 圖 22 三維激光掃描技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用 3 點云是由三維激光掃描的無數(shù)測量點數(shù)
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1