【正文】 姓名：鄧湘單位：清華大學(xué)項(xiàng)目名稱：兩線制、低功耗智能流量計(jì)項(xiàng)目簡(jiǎn)介：該成果實(shí)用于單相流體測(cè)量，如：液體（水）、氣體（蒸汽）等，是適合于脈沖、頻率傳感器輸出的兩線制、低功耗二次流量顯示標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)儀表。它采用4－20mA標(biāo)準(zhǔn)輸出環(huán)路供電，帶有壓力、溫度補(bǔ)償，具有累積和瞬時(shí)流量等顯示功能，具有掉電數(shù)據(jù)保護(hù)存儲(chǔ)，時(shí)鐘/日歷，人機(jī)接口，按鍵參數(shù)設(shè)定和計(jì)算機(jī)通訊等功能。該裝置采用低功耗PIC單片機(jī)、低功耗集成電子元器件和低功耗LCD液晶顯示器，因此具有功耗低、精度高、可靠性好等特點(diǎn)。應(yīng)用前景：市場(chǎng)前景良好。單位：中國(guó)科學(xué)院項(xiàng)目名稱：音樂(lè)噴泉一線通控制器項(xiàng)目簡(jiǎn)介：現(xiàn)有的噴泉控制模式都是將控制卡放在控制室，將每路的控制線（其連接的燈放在水中）拉到噴泉水池中，一般用300米以上的防水電纜（有用兩芯線的，單路控制；也有用9芯線的，取一公共端，可控制8路，但成本價(jià)比兩芯更高），這樣在工程中，用線很多，材料和施工成本占的比例就很大，浪費(fèi)不少財(cái)力，同時(shí)其控制也較單一。為了符合國(guó)家提倡的”節(jié)能降耗,資源優(yōu)化”的戰(zhàn)略方向,我們開(kāi)發(fā)出噴泉一線通解決方案。該方案主要是由計(jì)算機(jī)輸出控制信號(hào)，通過(guò)總線連接到可置于水中或控制柜中的控制器，控制器處理控制信號(hào)后輸出到燈或閥門的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。此方案的優(yōu)點(diǎn)在于可大量降低控制室到噴頭煤燈的電纜數(shù)量、相應(yīng)地降低了工程施工費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用，控制這一塊的成本只相當(dāng)于傳統(tǒng)方式的六分之一，而且此方案可反電源置于距燈或閥門更近的地方，這樣就減少了電源的導(dǎo)線損耗，使供電更加穩(wěn)定可靠，并達(dá)到節(jié)能的目的。單位：中國(guó)科學(xué)院項(xiàng)目名稱：音樂(lè)噴泉用比例閥項(xiàng)目簡(jiǎn)介：現(xiàn)有音樂(lè)噴泉用于噴射水柱變化的主要是使用變頻器和水泵組成，這種方式電量消耗很大，因此有必要開(kāi)發(fā)出一種新型節(jié)能的替代產(chǎn)品。我們的比例閥是利用反饋原理構(gòu)成的，在閥體內(nèi)部輸出流量直接和輸入電磁力比較，如有差別，先導(dǎo)放大器立刻輸出壓力推動(dòng)主控調(diào)節(jié)活塞、調(diào)變輸出流量，直到輸出量和輸入量相等為止。因此只要合理選用泵的參數(shù)和連接管道口徑，泵在運(yùn)行時(shí)泵壓力的變化對(duì)比例閥輸出的影響可忽略不計(jì)。技術(shù)特點(diǎn)：噴泉水景工程中如以比例閥代替變頻器，變頻器的連續(xù)控制功能，比例閥都具備，但是比例閥的快速反應(yīng)能力卻令變頻器望塵莫及，故使用比例閥可以演繹出更多噴泉水景新花樣。應(yīng)用前景：在噴泉水景工程中使用比例閥更為經(jīng)濟(jì)：在額定功率相同的條件下，比例閥的價(jià)格比變頻器低10%。比例閥調(diào)壓技術(shù)允許采用大泵代替變頻調(diào)速方案中的小泵。如采用一臺(tái)大泵代替十臺(tái)小泵，可節(jié)省水泵費(fèi)用總值的70%，電纜費(fèi)用可節(jié)約56%。采用現(xiàn)場(chǎng)總線控制方式，電纜費(fèi)用可節(jié)約80%。單位：中國(guó)科學(xué)院項(xiàng)目名稱：焦?fàn)t智能自適應(yīng)加熱系統(tǒng)項(xiàng)目簡(jiǎn)介：焦?fàn)t智能自適應(yīng)加熱系統(tǒng)（CokeIntelligentAdaptiveHeatingSystem，簡(jiǎn)稱CIAHS），針對(duì)國(guó)內(nèi)焦化企業(yè)生產(chǎn)特點(diǎn)，總結(jié)國(guó)內(nèi)外自動(dòng)加熱技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，并綜合了智能技術(shù)，計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)和先進(jìn)控制理論而開(kāi)發(fā)的高科技軟件產(chǎn)品。該系統(tǒng)投入少，效果佳，開(kāi)放靈活，可靠性高，且操作簡(jiǎn)單，便于維護(hù)，能夠明顯改進(jìn)煉焦操作，有助于提高和穩(wěn)定焦碳質(zhì)量，減少能耗，延長(zhǎng)焦?fàn)t壽命。技術(shù)特點(diǎn)：投運(yùn)后班直行溫度波動(dòng)在177。5℃以內(nèi)，安定系數(shù)達(dá)到煉焦行業(yè)協(xié)會(huì)規(guī)定的特級(jí)爐標(biāo)準(zhǔn)；投運(yùn)后噸焦耗熱量可實(shí)現(xiàn)降低24%或者達(dá)到煉焦行業(yè)協(xié)會(huì)規(guī)定的特級(jí)爐標(biāo)準(zhǔn)。姓名：王劍華，方煒單位：中國(guó)科學(xué)院項(xiàng)目名稱：機(jī)器視覺(jué)用光源及數(shù)字電源項(xiàng)目簡(jiǎn)介：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的各種特征，和控制現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)設(shè)備等。機(jī)器視覺(jué)已廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體，電子，以及工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)等領(lǐng)域，隨著中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)的發(fā)展，光源、相機(jī)、鏡頭等配件作為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的重要組成部分，基于其不可替代的獨(dú)特價(jià)值在中國(guó)市場(chǎng)迅速發(fā)展。應(yīng)用前景：據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，%。，%。中國(guó)正成為世界半導(dǎo)體投資的熱點(diǎn)，也將成為機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品最主要的潛在市場(chǎng)。姓名：張瑞杰單位：清華大學(xué)項(xiàng)目名稱：鑄造過(guò)程的模擬仿真項(xiàng)目簡(jiǎn)介：近年來(lái)，伴隨著計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展，鑄造工藝計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、鑄件凝固過(guò)程的數(shù)值模擬等多項(xiàng)技術(shù)已大量應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。清華大學(xué)機(jī)械工程系長(zhǎng)期從事鑄造凝固過(guò)程的數(shù)值模擬工作，在計(jì)算機(jī)硬件和軟件方面都具備了良好的條件。并且自主開(kāi)發(fā)了“三維鑄件充型凝固過(guò)程數(shù)值模擬分析系統(tǒng)”，是用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)鑄造行業(yè)的成功范例，已在國(guó)內(nèi)40余個(gè)大中型企業(yè)推廣應(yīng)用，目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占一半以上份額，技術(shù)水平在國(guó)內(nèi)處領(lǐng)先地位，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。技術(shù)特點(diǎn)是：；；，專門的球墨鑄鐵縮孔預(yù)測(cè)新方法；。獲獎(jiǎng)情況：“三維鑄件充型凝固過(guò)程數(shù)值模擬分析系統(tǒng)”軟件包得到國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)及教育部的資助，于1993年通過(guò)國(guó)家教委組織的鑒定，同年被批準(zhǔn)為國(guó)家科委“國(guó)家重點(diǎn)科技成果推廣計(jì)劃”項(xiàng)目，1994年列入國(guó)家科委863/自動(dòng)化領(lǐng)域商品化軟件。研究成果先后于1996年及1998年獲國(guó)家教育部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)及一等獎(jiǎng)應(yīng)用前景：優(yōu)化工藝設(shè)計(jì)，確保鑄件質(zhì)量，縮短生產(chǎn)試制周期，爭(zhēng)取一次試制成功，可以提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力，獲得顯著經(jīng)濟(jì)及社會(huì)效益。姓名：雷洪單位：清華大學(xué)項(xiàng)目名稱：連鑄坯夾雜物的控制技術(shù)項(xiàng)目簡(jiǎn)介：非金屬夾雜物在鑄坯內(nèi)的數(shù)量、形貌及分布是影響鑄坯質(zhì)量的關(guān)鍵因素，對(duì)于夾雜物，無(wú)論是轉(zhuǎn)爐的脫氧產(chǎn)物、還是大包渣和中間包渣，以及二次氧化產(chǎn)生的氧化物，都應(yīng)盡可能地在精煉過(guò)程中脫除，但在實(shí)際生產(chǎn)條件下，由于中間包和結(jié)晶器設(shè)計(jì)的不合理，以及連鑄操作參數(shù)的不匹配，使得夾雜物無(wú)法通過(guò)中間包和結(jié)晶器這兩個(gè)反應(yīng)器去除，甚至還會(huì)造成中間包渣和結(jié)晶器渣的卷入，這將會(huì)嚴(yán)重地影響鋼坯質(zhì)量。尤其是結(jié)晶器卷渣，如果不能得到有效控制，會(huì)引發(fā)漏鋼事故，嚴(yán)重威脅著連鑄生產(chǎn)的安全。通過(guò)對(duì)中間包擋渣墻、擋渣壩的形狀和位置進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，增大夾雜物在中間包內(nèi)的停留時(shí)間，保證其能充分碰撞、長(zhǎng)大而上浮去除，同時(shí)亦能避免中間包保護(hù)渣的卷入，減小注入結(jié)晶器的鋼水溫度的波動(dòng)幅度。通過(guò)改進(jìn)結(jié)晶器浸入式水口設(shè)計(jì)，對(duì)吹氬量、拉坯速度、水口浸入深度、鑄坯寬度和保護(hù)渣粘度等工藝參數(shù)之間的匹配關(guān)系進(jìn)行優(yōu)化，形成合理的結(jié)晶器鋼液流場(chǎng)，減小彎月面的波動(dòng)，從而保證了夾雜物的上浮去除，避免了卷渣的發(fā)生。應(yīng)用前景：本技術(shù)具有簡(jiǎn)單、實(shí)用、投資小，見(jiàn)效快等特點(diǎn)，已經(jīng)成功地應(yīng)用于寶山鋼鐵公司、攀枝花鋼鐵公司、馬鞍山鋼鐵公司和安陽(yáng)鋼鐵公司，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。單位：中國(guó)科學(xué)院項(xiàng)目名稱：管件曲線焊縫的視覺(jué)測(cè)量與糾偏項(xiàng)目簡(jiǎn)介：該成果給出了一種簡(jiǎn)單的攝像機(jī)與激光器標(biāo)定方法。它采用一臺(tái)攝像機(jī)和一只激光器構(gòu)成測(cè)量系統(tǒng)，激光器發(fā)出的光束經(jīng)平凸柱面鏡變成光平面，在焊件上形成條紋。攝像機(jī)采集該條紋圖像，結(jié)合機(jī)器人末端位姿與攝像機(jī)參數(shù)，對(duì)于條紋上的每個(gè)特征點(diǎn)可以獲得三維空間坐標(biāo)。該成果提出了一種混合視覺(jué)伺服控制，在內(nèi)環(huán)采用笛卡兒空間的位置控制，外環(huán)分為位置控制和圖像控制，沿焊縫方向的移動(dòng)采用笛卡兒空間的位置視覺(jué)控制，焊縫跟蹤中的糾偏采用圖像空間的視覺(jué)控制。技術(shù)特點(diǎn)：(1)能夠自動(dòng)識(shí)別和實(shí)時(shí)跟蹤焊縫，不需要預(yù)先示教。(2)由上位計(jì)算機(jī)將機(jī)器人系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)集成為一體，較好地解決了機(jī)器人焊縫識(shí)別、測(cè)量與跟蹤的協(xié)調(diào)問(wèn)題。(3)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)光照的變化不敏感，適應(yīng)能力強(qiáng)，能夠滿足工業(yè)應(yīng)用環(huán)境的需要。(4)系統(tǒng)工作安全可靠，實(shí)時(shí)性好，焊接過(guò)程中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。(5)該視覺(jué)控制系統(tǒng)不需要機(jī)器人的當(dāng)前位姿，可應(yīng)用于所有能夠接受基于末端相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)測(cè)量與跟蹤。應(yīng)用前景：本成果可以應(yīng)用于管道焊接、鍋爐制造等非直線焊縫的自動(dòng)焊接領(lǐng)域，能夠大大提高工作效率，并保證了較高的焊接精度。單位：中國(guó)科學(xué)院項(xiàng)目名稱：智能化橋式吊車項(xiàng)目簡(jiǎn)介：隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各類吊車，如車間的橋式吊車、碼頭的橋式吊車以及建筑工地的塔式吊車等，發(fā)揮的作用也越來(lái)越大。然而，橋式吊車系統(tǒng)存在不確定性：運(yùn)輸重物質(zhì)量難以精確獲得（并且經(jīng)常變化）；運(yùn)輸重物體積影響吊繩的理論長(zhǎng)度；運(yùn)行環(huán)境差。為了提高吊車在運(yùn)輸過(guò)程中的防擺與在目標(biāo)位置的定位性能，日本和歐洲的幾家大公司已經(jīng)開(kāi)始了這方面的研究和開(kāi)發(fā)工作，很多學(xué)者也投入到這個(gè)領(lǐng)域的研究工作中。我國(guó)吊車數(shù)量很多，但基本上都是人工操作，不僅危險(xiǎn)，而且效率低，因此開(kāi)發(fā)具有自動(dòng)化操作功能的吊車控制系統(tǒng)很有必要。技術(shù)特點(diǎn)：本系統(tǒng)采用智能控制方法實(shí)現(xiàn)一維、二維橋式吊車的定位和防擺控制?？刂品桨缚芍苯討?yīng)用于實(shí)際橋式吊車，還可經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單變動(dòng)用于其它吊車系統(tǒng)。控制系統(tǒng)基于微機(jī)，界面友好，操作方便，并可以顯示運(yùn)輸過(guò)程的變化曲線。應(yīng)用前景：將本控制系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)際橋式吊車可以大大提高運(yùn)輸效率，減小運(yùn)輸過(guò)程中的危險(xiǎn)性，尤其適于港口碼頭、貨運(yùn)裝卸場(chǎng)所以及裝配車間等的重型物品的運(yùn)輸；還可作為高等院校驗(yàn)證控制算法和教學(xué)的實(shí)驗(yàn)對(duì)象。姓名：趙景山單位：清華大學(xué)項(xiàng)目名稱：豎向平移式空間多連桿獨(dú)立懸架系統(tǒng)項(xiàng)目簡(jiǎn)介：豎向平移式空間多連桿獨(dú)立懸架系統(tǒng)可以使汽車的平順性、操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性獲得顯著的提高。由于該懸架系統(tǒng)既能夠在車輪跳動(dòng)時(shí)保持車輪定位參數(shù)（主銷內(nèi)傾角、主銷后傾角、車輪外傾角、輪距和軸距等）始終不變，又克服了輪胎傳遞的復(fù)合載荷完全由主銷承擔(dān)的缺點(diǎn)。因此，它在具有燭式懸架和麥弗遜懸架的綜合優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)又克服了傳統(tǒng)獨(dú)立懸架系統(tǒng)無(wú)法保證輪距和軸間距不變的缺點(diǎn)。相對(duì)于傳統(tǒng)的獨(dú)立懸架系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，豎向平移式空間多連桿獨(dú)立懸架機(jī)構(gòu)還可以根據(jù)汽車對(duì)不同路面通過(guò)性要求的不同具有高度可調(diào)、同等尺寸情況下可調(diào)范圍大，允許的車輪跳動(dòng)高度也大的優(yōu)點(diǎn)。該懸架機(jī)構(gòu)適用于對(duì)乘坐舒適性要求較高的乘用車，尤其是高級(jí)轎車。它既可以用在前懸架，又可以用在后懸架。該懸架機(jī)構(gòu)還可以用做飛機(jī)的起落架。獲獎(jiǎng)情況：本項(xiàng)目已申請(qǐng)專利兩項(xiàng)應(yīng)用前景：豎向平移式空間多連桿獨(dú)立懸架系統(tǒng)的制造成本與傳統(tǒng)的獨(dú)立懸架系統(tǒng)的成本大致相當(dāng)，但要低于空間五連桿懸架系統(tǒng)的成本。該系統(tǒng)適合于任意形式的乘用車，而對(duì)于高檔轎車，該系統(tǒng)是不得不選用的理想懸架！該懸架機(jī)構(gòu)還可以用做飛機(jī)的起落架。因此，該懸架系統(tǒng)具有廣闊的世界市場(chǎng)和豐厚的利潤(rùn)。單位：中國(guó)科學(xué)院項(xiàng)目名稱：移動(dòng)機(jī)械手項(xiàng)目簡(jiǎn)介：移動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)是由機(jī)械手固定在移動(dòng)平臺(tái)上構(gòu)成的，同時(shí)具有移動(dòng)功能和操作功能。機(jī)械手用來(lái)實(shí)現(xiàn)一些動(dòng)作如抓取、操作等，通過(guò)平臺(tái)的移動(dòng)來(lái)擴(kuò)大機(jī)械手的工作空間，使機(jī)械手能以更合適的姿態(tài)執(zhí)行任務(wù)。技術(shù)特點(diǎn)：我們開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)包括一個(gè)3自由度的全方位移動(dòng)平臺(tái)、一個(gè)5自由度的機(jī)械手、安裝在機(jī)械手上端的攝像機(jī)、安裝在移動(dòng)平臺(tái)下部的紅外傳感器、安裝在移動(dòng)平臺(tái)中部的超聲傳感器、及控制系統(tǒng)等。借助運(yùn)動(dòng)控制算法、視覺(jué)定位算法、協(xié)調(diào)路徑規(guī)劃與控制算法，可以使移動(dòng)機(jī)械手能在更短的時(shí)間內(nèi)，以更優(yōu)的位姿，完成更大范圍內(nèi)的操作任務(wù)。應(yīng)用前景：移動(dòng)機(jī)械手非常適合于代替人工作在各種危險(xiǎn)場(chǎng)合，如排除炸藥、垃圾處理、野外探險(xiǎn)和太空作業(yè)等，適合于處理各種復(fù)雜的工業(yè)問(wèn)題如大型船殼體的焊接制造等，適合于擴(kuò)展與人交互合作的服務(wù)范圍，如操作電梯、開(kāi)門、搬運(yùn)物體等，具有廣泛的應(yīng)用前景。姓名：李貴濤單位：清華大學(xué)項(xiàng)目名稱：虛擬力軸材料試驗(yàn)機(jī)項(xiàng)目簡(jiǎn)介：國(guó)際上首次提出的虛擬力軸材料試驗(yàn)技術(shù)，屬創(chuàng)新性機(jī)理，同一臺(tái)試驗(yàn)機(jī)可實(shí)現(xiàn)拉、壓、彎、扭、剪切、疲勞、組合加載以及多維空間加載。特別適用各類高技術(shù)新材料及結(jié)構(gòu)件的力學(xué)性測(cè)試，為充分各種高新技術(shù)的威力提供了前所未有的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)。材料試驗(yàn)技術(shù)及設(shè)備概述：傳統(tǒng)試驗(yàn)機(jī)包括上橫梁、上夾具座、上下夾具座、立柱導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)器，它們的運(yùn)動(dòng)方式是試件在夾具的夾持下沿著固定的軌道運(yùn)動(dòng)。其缺陷有：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大、價(jià)格高、受力與熱變形不均勻；加載方式有限；軟、硬件的通用性差；傳動(dòng)鏈的誤差依次相加，系統(tǒng)剛度與精度低；材料適應(yīng)性差。為克服現(xiàn)有的試驗(yàn)設(shè)備及技術(shù)的不足，作者設(shè)計(jì)出了虛擬力軸材料實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，其實(shí)質(zhì)是現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)與試驗(yàn)技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。它采用了可實(shí)施控制的伸縮軸或滑動(dòng)軸，取代了傳統(tǒng)的固定導(dǎo)軌系統(tǒng)；采用平臺(tái)及框架結(jié)構(gòu)取代了傳統(tǒng)的機(jī)身、立柱等笨重構(gòu)件。其優(yōu)點(diǎn)有：剛度重量比大，精度高：材料適應(yīng)性廣；能有效地配合前沿的材料性能設(shè)計(jì)技術(shù)；靈活、多變、可模塊化設(shè)計(jì)，可進(jìn)行拉、壓、彎、扭、剪切、疲勞、組合加載以及多維空間加載；高技術(shù)附加值及高性能價(jià)格比：“硬件”極為簡(jiǎn)單，“軟件”頗為復(fù)雜，是典型的高端科技產(chǎn)品，制造成本低，有很高的投入產(chǎn)出比；動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能佳；通過(guò)軟件升級(jí)，可不斷改進(jìn)及增強(qiáng)設(shè)備能力；通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)；可制成微、小型及便攜式實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)；機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件通用化、標(biāo)準(zhǔn)化程度高。獲獎(jiǎng)情況：該技術(shù)為我國(guó)試驗(yàn)設(shè)備研究和制造單位提供了難得的一次機(jī)會(huì)，擁有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，已完成國(guó)家發(fā)明專利的申請(qǐng)，并獲申請(qǐng)?zhí)枺簢?guó)際專利的申請(qǐng)也在進(jìn)行之中。應(yīng)用前景：試驗(yàn)機(jī)每年的國(guó)際市場(chǎng)為200多億美元，國(guó)內(nèi)為10多億美元，為少數(shù)幾家跨國(guó)公司所壟斷，本專利技術(shù)為民族產(chǎn)業(yè)提供了一個(gè)躋身國(guó)際領(lǐng)先地位的機(jī)會(huì)，為國(guó)際首創(chuàng)，擁有完全自主產(chǎn)權(quán)。能夠代替目前大部分的試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品。能夠出口，市場(chǎng)巨大。單位：中國(guó)科學(xué)院項(xiàng)目名稱：多傳感器仿生機(jī)器魚系統(tǒng)項(xiàng)目簡(jiǎn)介：仿生機(jī)器魚參照魚類游動(dòng)的推進(jìn)機(jī)理研制而成，在水下環(huán)境監(jiān)控、環(huán)境檢測(cè)、水下救撈、水下設(shè)備的檢測(cè)與維修、軍事偵察與攻擊等方面具有重要的應(yīng)用前景。在國(guó)家863計(jì)劃的資助下，開(kāi)展了裝備多種傳感器的仿生機(jī)器魚的研制工作。通過(guò)對(duì)多種傳感器的信息處理，提高機(jī)器魚的智能性，且能完成一定作業(yè)任務(wù)。技術(shù)特點(diǎn)：1．多傳感器仿生機(jī)器魚系統(tǒng)有一對(duì)胸鰭，由內(nèi)部機(jī)構(gòu)帶動(dòng)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和拍動(dòng)運(yùn)動(dòng)，也就是每個(gè)胸鰭有兩個(gè)自由度；2．仿生機(jī)器魚尾部結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)共軛凸輪以及兩個(gè)相互鉸接的滑塊搖桿機(jī)構(gòu)，其中兩個(gè)搖桿形成魚尾部的關(guān)節(jié)和尾鰭，兩個(gè)滑塊由兩個(gè)凸輪帶動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)規(guī)律輸出，能擬合魚體波動(dòng)曲線。3．機(jī)器魚上裝有壓力、溫度、紅外、視覺(jué)以及小型固態(tài)PH值傳感器，提高了信息獲取的能力。應(yīng)用前景：多傳感器仿生機(jī)器魚系統(tǒng)可以應(yīng)用