【正文】 雙控制站 雙操作站 雙網(wǎng)通信 雙供電系統(tǒng) 雙電源 雙機切換功能 雙機監(jiān)視軟件 工 控 機 圖 片 . CONTEC公司產(chǎn)品 第三章 PC總線工業(yè)控制機 （參考書二） 167。 PC總線工控機的機械結構 PC總線 —— ISA總線、 VESA總線、 PCI總線的統(tǒng)稱 工業(yè) PC （ IPC ） —— 是以 PC總線為基礎構成的工業(yè)計算機 工控機機械結構圖 167。 工控機的底板 例 :14槽 PC/AT總線底板 . 167。 PC總線標準規(guī)范 一、概述 AT總線，是在 XT總線基礎上擴充設計的16位總線，尋址空間最大 16MB，數(shù)據(jù)傳輸率 16Mbps （ extend industrial standard architecture） 總線是32位總線，數(shù)據(jù)傳輸率 32Mbps VESA總線，是 ISA總線的簡單擴充，可以與 ISA、 EISA同時使用 1993年 Intel公司主導推出的，它支持并發(fā)CPU和總線主控部件操作，支持 64位奔騰（ Pentium）處理器。這是目前普遍應用的總線。 ：目前在市場上，最成熟的總線 —— ISA總線 發(fā)展主流總線 —— PCI總線 理由： ? ISA總線結構的 I/O接口卡種類多、品種全，已經(jīng)發(fā)展了很多年。 ? ISA總線已被絕大多數(shù)的工控機工作人員接受和掌握。 ? ISA總線基本能夠滿足多數(shù)工業(yè)控制領域的要求。 ? ISA總線產(chǎn)品價格便宜。 ? 在要求速度高的外設使用中，可采用 PCI總線，一般的總線底板有 4— 5個 PCI插槽。 結論： 總之，目前市場上還是以 ISA總線、 PCI總線為主。 167。 PC總線工控機主要類型 （參考書一 第 11頁） 一、工控機的主要類型及功能 PC總線工控機 STD總線工控機 VME總線工控機 其中： PC總線工控機發(fā)展最快，所以在此介紹 PC總線工控機。 影響較大的三家工控機公司： ? 臺灣研華公司（ ADVANDECH） ? 日本康泰克公司（ CONTEC） ? 北京康拓公司 ? 深圳研祥 ? 北京中泰 . ? 臺灣威達 大眾等 二、工控機主要類型 ? BOXPC（盒式工業(yè)控制機） ? PANEL（盤式工業(yè)控制機） ? ISA總線 IPC機 ? VESA總線 IPC機 ? PCI總線 IPC機 ? 工業(yè)級工作站 ? 新型工業(yè)控制計算機 ? PC104總線工 控機 二、工控機主要類型 二、工控機主要類型 二、工控機主要類型 —— 一體化工控機 二、工控機主要類型 。 二、工控機主要類型 二、工控機主要類型 新型結構工業(yè)控制計算機 特點： （ 1） WINDOWS監(jiān)控畫面與實時性相結合 問題： WINDOWS操作系統(tǒng)的人機界面是十分友好的，但是實時性較差。 方法：為了提高實時性，在體系結構上采用多處理機結構，這些處理機均掛接在 PC總線上。 主處理機運行 WINDOWS操作系統(tǒng)，用于支持人機界面，多個從處理機分別執(zhí)行是市、實時數(shù)據(jù)采集、順序控制功能。 IPC90可支持 6個從處理機并行工作，極大的提高了整機的實時性。 （ 2） VEM工業(yè)結構（直插式結構）與 PC總線相結合 每一個模塊均帶有小型的指示面板，便于運行維護及部件的維修更換。 （ 3）標準化的模塊式體系結構 便于故障模塊的更換，特別是能夠進行模塊的帶電插拔。 例如：主控模塊、顯示模塊、網(wǎng)絡模塊、軟盤模塊、硬盤模塊、模擬量、數(shù)字量輸入 /輸出模塊、通用智能 I/O模塊等 （ 4） IPC與 PLC接線方式結合 （ 5）標準的通信網(wǎng)絡，便于構成 DCS系統(tǒng)。 總線型網(wǎng)絡的 DCS系統(tǒng) . 環(huán)型網(wǎng)絡的 DCS系統(tǒng) . . 167。 外圍接口產(chǎn)品 （參考書一， P18） 一、概述 應用計算機對生產(chǎn)現(xiàn)場的設備進行檢測，首先要把各種測量參數(shù)送入計算機，計算機對這些采樣數(shù)據(jù)進行一系列的計算機處理后將結果數(shù)據(jù)輸出。 計算機的輸出結果是以數(shù)字量的形式輸出的，還必須轉(zhuǎn)換成可對生產(chǎn)過程進行控制的量。 因此，構成一個工業(yè)控制系統(tǒng)，除了 IPC主機外，還需要配備 各種用途的 I/O接口產(chǎn)品 。這類產(chǎn)品的性能優(yōu)劣同樣對整個系統(tǒng)具有舉足輕重的影響，選購時應該考慮的問題：質(zhì)量 軟件支持能力 價格 后繼開發(fā)和服務能力 不能選擇：過渡性質(zhì)的試驗產(chǎn)品 輸入信號： 被測參數(shù)（壓力、溫度、液面高度等） —— 測量一次元件 —— 變送器 —— 電信號（電流或電壓） —— 信號轉(zhuǎn)換（如05V的電壓信號） —— 模擬量輸入模板（模 /數(shù)轉(zhuǎn)換） —— 數(shù)字量輸入模板（整形） —— 計算機 輸出信號： 計算機處理后的輸出（數(shù)字量） —— 數(shù)字量輸出模（標準的電壓信號） —— 模擬量輸出模板（數(shù) /模轉(zhuǎn)換） 執(zhí)行機構 二、模擬量輸入模板 模 /數(shù)轉(zhuǎn)換技術簡述 在當前的數(shù)據(jù)采集 /轉(zhuǎn)換系統(tǒng)中，多采用專用的 A/D轉(zhuǎn)換芯片。對應的常用轉(zhuǎn)換方式為： ? 計數(shù)比較式 — 線路簡單，轉(zhuǎn)換速度慢； ? 雙斜率積分式 — 精度高，也常被采用； ? 逐次逼近式模 /數(shù)轉(zhuǎn)換技術 — 兼顧速度和精度，應用最為普遍。 逐次逼近式模 /數(shù)轉(zhuǎn)換電路組成： 逐次逼近寄存器