【正文】 煤機(jī)自動(dòng)動(dòng)作為主，人工遠(yuǎn)程干預(yù)為輔；以綜采運(yùn)輸設(shè)備集中自動(dòng)化控制為主，就地控制為輔；以綜采設(shè)備智能感知為主，視頻監(jiān)控為輔；即“以工作面自動(dòng)控制為主，監(jiān)控中心遠(yuǎn)程干預(yù)控制為輔”的工作自動(dòng)化生產(chǎn)模式，實(shí)現(xiàn)“無(wú)人跟機(jī)作業(yè)，有人安全值守”的開采理念，盡可能減少工作面操作工人數(shù)量。 4 項(xiàng)目主要研究、實(shí)施內(nèi)容、工藝技術(shù)路線、創(chuàng)新點(diǎn)及技術(shù)關(guān)鍵： 控制系統(tǒng)軟件的基本功能是可以從順 槽監(jiān)控中心和地面集控中心進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)顯示、異常判斷、事故報(bào)警、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、信息共享等，進(jìn)行采煤機(jī)、電液控支架以及刮板輸送機(jī)、破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、乳化液泵站、皮帶機(jī)等設(shè)備設(shè)施的遠(yuǎn)程監(jiān)控。 （ 1）監(jiān)測(cè)系統(tǒng)層 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)層是指電液控制系統(tǒng)、采煤機(jī)控制系統(tǒng)、刮板輸送機(jī)控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)載破碎機(jī)控制系統(tǒng)、皮帶機(jī)控制系統(tǒng)、泵站控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)。 （ 2）數(shù)據(jù)接口層 實(shí)現(xiàn)將各個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存到統(tǒng)一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)平臺(tái)，接口方式主要有文本文件（ xml、 txt等）、數(shù)據(jù)庫(kù)、視頻數(shù)據(jù)流。 （ 3）存儲(chǔ)層 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的 存儲(chǔ)，采用傳統(tǒng)的關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行挖掘和分析處理，靈活地滿足煤礦實(shí)際生產(chǎn)的各種需求?？紤]到平臺(tái)的穩(wěn)定性和通用性，平臺(tái)擬采用MS SQL Server 作為后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)監(jiān)測(cè)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一存儲(chǔ)。 （ 4）業(yè)務(wù)層 業(yè)務(wù)層對(duì)統(tǒng)一數(shù)據(jù)庫(kù)平臺(tái)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析、查詢，實(shí)現(xiàn)各個(gè)子系統(tǒng)和子系統(tǒng)之間的業(yè)務(wù)邏輯，并對(duì)業(yè)務(wù)邏輯進(jìn)行封裝，以供展現(xiàn)層調(diào)用。 （ 5）用戶層 用戶層提供監(jiān)測(cè)控制數(shù)據(jù)的在線的展示以及與用戶的交互。主要展示井下順槽設(shè)備以及工作面設(shè)備和環(huán)境的狀態(tài)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作狀況，綜合判斷是否有發(fā)生異常的趨勢(shì)，當(dāng)出 現(xiàn)異常提示報(bào)警。用戶通過(guò)這一層的交互可以設(shè)定系統(tǒng)的關(guān)鍵參數(shù)來(lái)完成日常的管理工作。 網(wǎng)絡(luò)傳輸信息流示意如圖： 從系統(tǒng)功能和分布上，監(jiān)控系統(tǒng)軟件主要分為如下幾部分： 順槽集控中心 5 ? 顯示工作面的工作設(shè)備（包括采煤機(jī)、液壓支架、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)等）的運(yùn)行狀態(tài)、故障信息并語(yǔ)音報(bào)警。 ? 顯示膠帶運(yùn)輸機(jī) 運(yùn)行狀態(tài)，并將相關(guān)數(shù)據(jù)上傳至井下集控室主控計(jì)算機(jī)。 ? 泵站系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、故障信息并語(yǔ)音報(bào)警 。 ? 主控計(jì)算機(jī)通過(guò)通訊線路可以實(shí)現(xiàn)控制電液控跟機(jī)自動(dòng)化啟動(dòng)、停止、急停。主控計(jì)算機(jī)通過(guò)通訊線路將指令傳輸給 采煤機(jī)達(dá)到控制 采煤機(jī)啟停、采煤機(jī)的各種操控及相關(guān)保護(hù)功能?？梢詫?duì)工作面三機(jī)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)載機(jī)、皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。 ? 監(jiān)控系統(tǒng)所有功能的交互菜單選擇控制可完全用鼠標(biāo)實(shí)現(xiàn)，可獨(dú)立實(shí)時(shí)處理各種圖表和多窗口信息。 監(jiān)控系統(tǒng)界面功能方面，主要分為綜采工作面設(shè)備監(jiān)控主界面、采煤機(jī)監(jiān)測(cè)監(jiān)控、電液控支架監(jiān)測(cè)監(jiān)控、刮板輸送機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、破碎機(jī)集控系統(tǒng)界面、順槽皮帶機(jī)監(jiān)測(cè)控制、運(yùn)斜皮帶機(jī)監(jiān)測(cè)控制、泵站監(jiān)測(cè)控制界面，分別介紹如下： 工作面設(shè)備監(jiān)控主界面： 采煤機(jī)監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng) 主要監(jiān)測(cè)采煤機(jī)工作時(shí)的各項(xiàng)指標(biāo)參數(shù)，實(shí)時(shí)的顯示在界面上。數(shù) 據(jù)異常時(shí)具有報(bào)警功能，提示保護(hù)信息或直接進(jìn)行保護(hù)停機(jī)，界面具有總啟、總停、二啟、牽電、牽停、左牽、右牽、左升、左降、右升、右降、鎖溜、急停等操作功能按鈕，可實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)點(diǎn)擊操作。 ? 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能 ① 具有各部電機(jī)運(yùn)行電流、溫度的監(jiān)測(cè)顯示、過(guò)載、過(guò)溫、漏電閉鎖報(bào)警和保護(hù)功能； ② 搖臂、牽引箱高速腔軸溫的監(jiān)測(cè)顯示、報(bào)警和保護(hù)功能； ③ 液壓系統(tǒng)壓力的監(jiān)測(cè)顯示、報(bào)警和保護(hù)功能； ④ 水路壓力、冷卻水流量的監(jiān)測(cè)顯示、報(bào)警和保護(hù)功能； ⑤ 具有采高及臥底量的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)功能； ⑥ 具有采煤機(jī)行走位置與牽引速度的在線監(jiān)測(cè)顯示功能； ⑦ 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)采煤機(jī)左、右搖臂角度； ⑧ 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)采煤機(jī)的俯、仰采角度及采煤機(jī)行走方向的工作面傾角； ⑨ 具備瓦斯、聲音在線監(jiān)測(cè)、瓦斯 超限斷電閉鎖功能； 6 ⑩ 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系 統(tǒng)的通訊狀態(tài)。 ? 實(shí)時(shí)控制功能 ① 急停、鎖溜； ② 啟動(dòng) /停止； ③ 牽引啟動(dòng) /牽引停止； ④ 牽引速度、方向； ⑤ 左、右搖臂升降； ? 數(shù)據(jù)分析功能、自動(dòng)仿形截割； ? 視頻顯示功能：實(shí)時(shí)顯示采煤工作區(qū)域視頻畫面，隨采煤機(jī)行走自動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻切換； ? 就地 /遠(yuǎn)程互鎖、切換。 ① 就地模式下，不允許遠(yuǎn)端控制；在遠(yuǎn)端控制模式下不允許就機(jī)控制，用于保證采煤機(jī)操作的安全性。 ② 遠(yuǎn)程控制模式下，數(shù)據(jù)傳輸通訊失敗的情況下，采煤機(jī)可快速保護(hù)鎖定，不允許 遠(yuǎn)控操作。 監(jiān)控畫面示意圖如下： 電液控監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng) 在工作面電液控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)在集控室對(duì)液壓支架 運(yùn)行的狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控。主要監(jiān)控功能有： ? 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能 ①液壓支架工況信息顯示：每組液壓支架的立柱壓力、支架位置、推移行程、工作面傾