【正文】 難以平衡，它使發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的怠速抖動(dòng)通常較輕。(二)發(fā)動(dòng)機(jī)在車架上的振動(dòng)形式 發(fā)動(dòng)機(jī)在車架上的固定彈性支承上有6個(gè)自由度，具有6種運(yùn)動(dòng)形式，即3種直線運(yùn)動(dòng)形式和3種角運(yùn)動(dòng)形式，假定發(fā)動(dòng)機(jī)是理想安裝，即其重心和彈性支承的形心重疊，不產(chǎn)生關(guān)聯(lián)振動(dòng)。垂直振動(dòng)其單自由度強(qiáng)迫振動(dòng)微分方程為 mx + cx? x + kx x = Px sin t求解可得x =Pxm| f2 Ω2|sinΩt可見, 4 缸發(fā)動(dòng)機(jī)在車架上的垂直振動(dòng)的振幅與2次往復(fù)慣性力的振幅成正比。橫向擺動(dòng)其單自由度強(qiáng)迫振動(dòng)微分方程Iz168。 φ+ Kx a2φ= MsinΩt求解可得φ=MsinΩtKx a2 IzΩ2可見，發(fā)動(dòng)機(jī)橫向擺動(dòng)的大小與各主諧次的反倒力矩幅值成正比，實(shí)際上發(fā)動(dòng)機(jī)重心和彈性支承的形心并不重合，會(huì)出現(xiàn)關(guān)聯(lián)振動(dòng)，在這種情況下，其振動(dòng)是由主諧次反倒力矩和2次往復(fù)慣性力共同作用的結(jié)果。三、怠速產(chǎn)生抖動(dòng)現(xiàn)象的原因(一)進(jìn)氣系統(tǒng)進(jìn)氣系統(tǒng)由空氣濾清器、空氣流量計(jì)、進(jìn)氣壓力傳感器、氣門門體、附加空氣閥、怠速控制閥、諧振腔、動(dòng)力腔、進(jìn)氣歧管等組成。發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，駕駛員通過加速踏板操縱節(jié)氣門的開度，以此來改變進(jìn)氣量，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣經(jīng)空氣濾清器濾去塵埃等雜質(zhì)后，流經(jīng)空氣流量計(jì)，沿節(jié)氣門通道進(jìn)入動(dòng)力腔，再經(jīng)進(jìn)氣歧管分配到各個(gè)氣缸中；發(fā)動(dòng)機(jī)冷車怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，部份空氣經(jīng)附加空氣閥或怠速控制閥繞過節(jié)氣門進(jìn)入氣缸。圖1 進(jìn)氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 1．進(jìn)氣歧管或各種閥泄漏 當(dāng)不該進(jìn)入的空氣、汽油蒸汽、燃燒廢氣進(jìn)入到進(jìn)氣歧管，造成混合氣過濃或過稀，使發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒不正常。當(dāng)漏氣位置只影響個(gè)別汽缸時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)會(huì)出現(xiàn)較劇烈的抖動(dòng)，對(duì)冷車怠速影響更大。常見原因有：進(jìn)氣總管卡子松動(dòng)或膠管破裂；進(jìn)氣歧管襯墊漏氣；進(jìn)氣歧管破損或其它機(jī)件將進(jìn)氣歧管磨出孔洞；噴油器O型密封圈漏氣；真空管插頭脫落、破裂；曲軸箱強(qiáng)制通風(fēng)（PCV）閥開度大；活性炭罐閥常開；廢氣再循環(huán)（EGR）閥關(guān)閉不嚴(yán)等。2．節(jié)氣門和進(jìn)氣道積垢過多節(jié)氣門和周圍進(jìn)氣道的積炭、污垢過多，空氣通道截面積發(fā)生變化，使得控制單元無法精確控制怠速進(jìn)氣量，造成混合氣過濃或過稀，使燃燒不正常。常見原因有：節(jié)氣門有油污或積炭；節(jié)氣門周圍的進(jìn)氣道有油污、積炭。3．怠速空氣執(zhí)行元件故障怠速空氣執(zhí)行元件故障導(dǎo)致怠速空氣控制不準(zhǔn)確。常見原因有：節(jié)氣門電機(jī)損壞或發(fā)卡。4．進(jìn)氣量失準(zhǔn)怠速進(jìn)氣量的失準(zhǔn)屬于間接原因，由于各種傳感器，比如說氧傳感器，霍爾信號(hào)傳感器，由于它們有故障，信號(hào)不正常，ECU接收到錯(cuò)誤的信號(hào)以后發(fā)出的不正常指令，會(huì)錯(cuò)誤的干預(yù)節(jié)氣門的開度，使怠速失準(zhǔn)，燃燒不正常。常見原因有：節(jié)氣門位置傳感器，節(jié)氣門怠速開關(guān)；進(jìn)氣溫度傳感器、冷卻溫度傳感器；ECU故障。 (二)燃油系統(tǒng)燃油供給系統(tǒng)的作用是：向氣缸內(nèi)供給燃燒所需要的汽油。燃油供給系統(tǒng)包括燃油箱、燃油泵、燃油緩沖器、燃油壓力調(diào)節(jié)器、燃油濾清器、噴油器，節(jié)溫定時(shí)開關(guān)和冷起動(dòng)閥（冷起動(dòng)噴油器）等部件。圖2 燃油供給系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 1．噴油器故障 噴油器的噴油量不均、霧狀不好，造成各汽缸發(fā)出的功率不平衡。常見原因有：噴油器堵塞、密封不良、噴出的燃油成線狀等。2．燃油壓力故障 油壓過低，從噴油器噴出的燃油霧化狀態(tài)不良或者噴出的燃油成線狀，嚴(yán)重時(shí)只噴出油滴，噴油量減少使混合氣過?。挥蛪哼^高，實(shí)際噴油量增加，使混合氣過濃。常見原因有：燃油濾清器堵塞、燃油泵濾網(wǎng)堵塞，燃油泵泵油能力不足，油泵安全閥彈簧彈力不足使得燃油壓力過低；進(jìn)油管變形，油壓調(diào)節(jié)器故障，油管壓癟導(dǎo)致堵塞使得油壓過高。3．噴油量失準(zhǔn)各傳感器或線路故障，導(dǎo)致控制單元發(fā)出錯(cuò)誤指令，使噴油量不正確，造成混合氣過濃或過稀，屬于怠速不穩(wěn)的間接原因。具體原因有：空氣流量計(jì)（或進(jìn)氣歧管壓力傳感器）故障；節(jié)氣門位置傳感器故障；節(jié)氣門怠速開關(guān)故障；冷卻液溫度傳感器故障；進(jìn)氣溫度傳感器故障；氧傳感器失效；以上傳感器的線路有斷路、短路、接地故障；發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元插頭因進(jìn)水接觸不良或電腦內(nèi)部故障。(三)點(diǎn)火系統(tǒng)在汽油機(jī)中，氣缸內(nèi)的可燃混合氣是靠電火花點(diǎn)燃的，為此在汽油機(jī)的氣缸蓋上裝有火花塞，火花塞頭部伸入燃燒室內(nèi)。能夠按時(shí)在火花塞電極間產(chǎn)生電火花的全部設(shè)備稱為點(diǎn)火系，點(diǎn)火系通常由蓄電池、發(fā)電機(jī)、分電器、點(diǎn)火線圈和火花塞等組成。1．點(diǎn)火模塊與點(diǎn)火線圈近些年各車型多將點(diǎn)火模塊與點(diǎn)火線圈制成一體，點(diǎn)火模塊或點(diǎn)火線圈有故障主要表現(xiàn)為高壓火花弱或火花塞不點(diǎn)火。常見原因有點(diǎn)火觸發(fā)信號(hào)缺失；點(diǎn)火模塊有故障；點(diǎn)火模塊供電或接地線的連接松動(dòng)、接觸不良；初級(jí)線圈或次級(jí)線圈有故障等。2．火花塞與高壓線火花塞、高壓線故障導(dǎo)致火花能量下降或失火。常見原因有：火花塞間隙不正確；火花塞電極燒蝕或損壞；火花塞電極有積炭；火花塞磁絕緣體有裂紋；高壓線電阻過大；高壓線絕緣外皮或插頭漏電；分火頭電極燒蝕或絕緣不良。3．點(diǎn)火提前角失準(zhǔn)由于傳感器及線路故障屬于引起怠速不穩(wěn)的間接原因，控制單元發(fā)出錯(cuò)誤指令，使點(diǎn)火提前角不正確，或造成點(diǎn)火提前角大范圍波動(dòng)。常見原因有：空氣流量計(jì)或進(jìn)氣壓力信號(hào)故障；霍爾傳感器故障；冷卻液溫度傳感器故障；進(jìn)氣溫度傳感器故障；爆震傳感器故障；以上傳感器的線路有斷路、短路、接地故障；發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元因進(jìn)水引起插頭接觸不良或內(nèi)部電路損壞。4．其他原因三元凈化催化器堵塞引起怠速不穩(wěn)，這種故障在高速行駛時(shí)最易發(fā)現(xiàn)。自動(dòng)變速器、空調(diào)、轉(zhuǎn)向助力器有故障會(huì)增加怠速負(fù)荷，引起怠速不穩(wěn)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元與空調(diào)、自動(dòng)變速器控制單元之間的怠速提升信號(hào)中斷，在安裝CANBUS的車輛存在總線系統(tǒng)故障。隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)的增加，引起怠速不穩(wěn)的因素會(huì)更多，診斷時(shí)必須全面考慮問題。 (四)機(jī)械結(jié)構(gòu)1．配氣機(jī)構(gòu)配氣機(jī)構(gòu)的作用是按發(fā)動(dòng)機(jī)各缸工作順序和工作循環(huán)的要求，定時(shí)開啟和關(guān)閉氣門配氣機(jī)構(gòu)故障導(dǎo)致個(gè)別汽缸的功率下降過多，從而使各汽缸功率不平衡。常見原因有：正時(shí)皮帶安裝位置錯(cuò)誤，使各缸氣門的開閉時(shí)間發(fā)生變化，導(dǎo)致配氣相位失準(zhǔn)，各汽缸燃燒不正常。氣門工作面與氣門座圈積炭過多，氣門密封不嚴(yán)，使各汽缸壓縮壓力不一致。凸輪軸的凸輪磨損，各缸凸輪的磨損不一致導(dǎo)致各汽缸進(jìn)入空氣量不一致。氣門相關(guān)件有故障，如氣門推桿磨損或彎曲，搖臂磨損，氣門卡住或漏氣，氣門彈簧折斷等。另外，裝有液壓挺桿的發(fā)動(dòng)機(jī)，在通往汽缸蓋的機(jī)油道上安裝一個(gè)泄壓閥，當(dāng)壓力高于300kPa，打開該閥。如果該閥堵塞，由于壓力過高會(huì)使液壓挺桿伸長(zhǎng)過多，導(dǎo)致氣門關(guān)閉不嚴(yán)。進(jìn)氣門背部存在大量積炭，使冷車時(shí)吸附剛噴入的燃油，而不能進(jìn)入汽缸，由于混合氣過稀導(dǎo)致冷車快怠速不穩(wěn)。2．發(fā)動(dòng)機(jī)體、活塞連桿機(jī)構(gòu)這些故障都會(huì)使個(gè)別汽缸功率下降過多，從而使各汽缸功率不平衡。常見原因有：汽缸襯墊燒蝕或損壞，造成單缸漏氣或兩缸之間漏氣；活塞環(huán)端隙過大、對(duì)口或斷裂，活塞環(huán)失去彈性；活塞環(huán)槽內(nèi)積炭過多；活塞與汽缸磨損，汽缸圓度、圓柱度超差；因汽缸進(jìn)水后導(dǎo)致的連桿彎曲，改變壓縮比；燃燒室積炭會(huì)改變壓縮比，積炭嚴(yán)重導(dǎo)致怠速不穩(wěn)。3．其他原因曲軸、飛輪、曲軸皮帶輪等轉(zhuǎn)動(dòng)部件動(dòng)平衡不合格，發(fā)動(dòng)機(jī)支腳墊斷裂損壞，發(fā)動(dòng)機(jī)底護(hù)板因變形與油底殼相撞擊等，這些原因只會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)而不影響轉(zhuǎn)速。四、電器系統(tǒng)故障原因(一)怠速開關(guān)信號(hào)電路原因 發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦（ECU）是根據(jù)怠速開關(guān)信號(hào)（IDL 端子）電位的高低來判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于怠速工況的。當(dāng)?shù)∷儆|點(diǎn)閉合，ECU的IDL端子輸入低電位時(shí)，ECU 判斷發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速工況，于是啟動(dòng)怠速控制程序控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。因怠速觸點(diǎn)間隙調(diào)整不當(dāng)、接觸不良、損壞及電路故障，發(fā)動(dòng)機(jī) ECU 將無法正確判定怠速工況，從而造成怠速控制失誤，導(dǎo)致各種怠速不良現(xiàn)象。因此,在檢查時(shí)應(yīng)加以重視，一般應(yīng)首先排除這一可能。(二)怠速控制閥及其電路原因 怠速控制閥（ISC閥）用來控制怠速工況下繞過節(jié)氣門進(jìn)入進(jìn)氣歧管的旁通空氣量，以控制怠速大小，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU 根據(jù)水溫傳感器信號(hào)(TH端子)及空調(diào)（A/C）、發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力轉(zhuǎn)向油泵等附屬裝置工作狀態(tài)的開關(guān)信號(hào)，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制在所設(shè)定的目標(biāo)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，控制過程采用反饋控制的形式。ISC控制閥分步進(jìn)電機(jī)型、旋轉(zhuǎn)電磁閥型、占空比控制型、真空電磁閥型等，當(dāng)ISC閥因積炭堵塞、卡住，控制線路出現(xiàn)短路、斷路和搭鐵時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU無法正確控制ISC閥的開度，導(dǎo)致怠速不良，診斷時(shí)應(yīng)加以重點(diǎn)檢測(cè)。 (三)空氣流量計(jì)及其電路原因 空氣流量計(jì)檢測(cè)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣量，是ECU 控制燃油噴射的主要依據(jù)之一，空氣流量計(jì)及其電路故障使ECU接收不到