機械行業(yè)管理設計基礎教學大綱-文庫吧
2025-03-25 00:02 本頁面
【正文】 面機構運動簡圖； 平面機構的自由度及其計算； 速度瞬心及其在機構速度分析中應用。教學要點：（1）重點介紹機構、運動副、運動鏈、自由度與約束及機構具有確定運動的條件等基本概念、機構運動簡圖的繪制和機構自由度的計算及機構具有確定運動的條件；（2）簡單介紹速度瞬心（包括絕對瞬心和相對瞬心）的基本概念和用“三心定理”確定一般平面機構各瞬心位置的方法。（3）平面機構自由度分析和計算是本章學習的重點。復合鉸鏈、局部自由度和虛約束的判斷是正確計算自由度的關鍵。（4）講解機構運動簡圖繪制時，應安排一次機構運動簡圖測繪實驗，以提高教學效果2 平面連桿機構主要教學內容： 概 述； 鉸鏈四桿機構的基本類型和特性； 鉸鏈四桿機構的力學特性； 鉸鏈四桿機構的演化； 平面四桿機構的設計； 平面多桿機構簡介。教學要點：（1）重點介紹四桿機構的組成、基本形式、壓力角和傳動角、死點位置、急回特性及其計算、曲柄存在的條件、桿機構的基本演化方法和典型桿機構的設計方法；（2）簡單介紹平面多桿機構。（3）平面四桿機構的設計是本章的一個難點。不同的設計任務和設計要求，應采用不同的設計方法。（4）圖解法直觀，易理解，常用于解決給定位置的設計任務，并了解解析法求解的基本方法。3 凸輪機構主要教學內容： 凸輪機構的應用和分類； 從動件的常用運動規(guī)律； 圖解法設計凸輪輪廓； 解析法設計凸輪輪廓簡介； 設計凸輪機構應注意的問題教學要點：（1）重點介紹凸輪機構的組成、分類及特點。凸輪一般作連續(xù)等速轉動，從動件可作連續(xù)或間歇的往復運動或擺動。掌握凸輪機構的優(yōu)點、缺點。（2）介紹從動件常用的運動規(guī)律。凸輪的輪廓是由從動件運動規(guī)律決定的。只有某種運動規(guī)律的加速度曲線是連續(xù)變化的，這種運動規(guī)律才能避免沖擊。等速運動規(guī)律在某些點的加速度在理論上為無窮大，所以有剛性沖擊；而等加速等減速運動規(guī)律在某些點的加速度會出現(xiàn)有限值的突然變化，所以有柔性沖擊。（3）介紹圖解法繪制凸輪輪廓的基本方法。圖解法繪制凸輪輪廓是按照相對運動原理來繪制凸輪的輪廓曲線的，也就是“反轉法”。掌握用“反轉法”繪制凸輪輪廓的三個主要步驟。（4）設計凸輪機構應注意的問題。在選擇滾子半徑，必須保證滾子半徑小于理論輪廓外凸部分的最小曲率半徑；在確保運動不失真的情況下，可以適當增大滾子半徑，以減小凸輪與滾子之間的接觸應力。為了確保凸輪機構的運動性能，應對凸輪輪廓各處的壓力角進行校核，檢查其最大壓力角是否超過許用值。如果最大壓力角超過了許用值，一般可以通過增加基圓半徑或重新選擇從動件運動規(guī)律，以獲得新的凸輪輪廓曲線，來保證凸輪輪廓上的最大壓力角不超過壓力角的許用值。4 齒輪機構主要教學內容： 引 言； 齒輪機構的特點及類型； 齒廓嚙合基本定律； 漸開線性質及漸開線齒廓； 漸開線直齒圓柱齒輪各部分的名稱和尺寸計算； 漸開線標準齒輪的嚙合傳動； 漸開線齒廓的加工原理及變位齒輪的概念； 平行軸斜齒齒輪機構； 圓錐齒輪機構教學要點：（1）齒輪傳動的最基本要求之一是其瞬時角速度比必須保持恒定。通過分析一對齒輪的傳動關系導出了齒廓嚙合基本定律，同時引出了共軛齒廓、節(jié)點和節(jié)圓等基本概念；（2）漸開線的形成決定了漸開線的性質，由于漸開線齒廓具有眾多的優(yōu)點，所以漸開線齒輪是目前使用最廣的齒輪；（3）漸開線齒輪的各部分的名稱、符號和計算公式等由標準規(guī)定，不宜隨意改動；（4）標準齒輪采用標準壓力角、標準模數、標準齒頂高系數和徑向間隙系數；（5）漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是模數相等、壓力角相等，外嚙合斜齒輪還應滿足螺旋角大小相等，方向相反。（6）重合度的大小，反映出同時嚙合的齒對數的多少，斜齒輪有較大的重合度；（7）當用范成法加工齒輪時，若被加工的齒輪齒數較少時會出現(xiàn)根切，由此引出了最少齒數的概念；（8）斜齒輪的法面參數為標準的，端面參數與法面參數存在一定的關系。斜齒輪的端面仍為漸開線齒輪，所以漸開線直齒中的計算公式可以直接用于斜齒輪的端面齒輪；（9）本章是本課程的重點和難點內容之一，應安排齒輪機構范成實驗和齒輪參數測繪實驗，以強化對本章內容的理解。5 輪 系主要教學內容： 引 言； 輪系的類型； 定軸輪系及其傳動比； 周轉輪系及其傳動比； 混合輪系及其傳動比； 輪系的典型應用。教學要點：（1）介紹輪系的分類和應用，通過學習要掌握定軸輪系、周轉輪系以及混合輪系的傳動比的計算方法和轉向的確定方法，并對新型行星齒輪傳動及特點有所了解。（2）本章學習的重點是輪系的傳動比計算和轉向的判定。在運用反轉法計算周轉輪系的傳動比時，應十分注意轉化輪系傳動比計算式中的轉向正負號的確定，并區(qū)分行星輪系和差動輪系的傳動比計算的特點。（3）混合輪系傳動比計算的要點是如何正確劃分出各個基本輪系，劃分的關鍵是先找出輪系中的周轉輪系部分。（4）輪系的組成情況和運動傳遞情況十分豐富。在掌握基本輪系和典型輪系的基礎上，可創(chuàng)新設計出功能獨特的混合輪系。6 其它常用機構主要教學內容： 棘輪機構； 槽輪； 不完全齒輪機構； 凸輪間歇運動機構； 組合機構。教學要點：（1）連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、輪系，以及棘輪機構、槽輪機構、不完全齒輪機構和凸輪間歇運動機構等，是構成機械運動的常見基本機構。通過學習應掌握各種機構的特點，各個機構能實現(xiàn)何種運動規(guī)律；通過機構間的比較，掌握各機構間的相同點和不同點。同一個運動規(guī)律，可以由多種不同的機構來實現(xiàn)。設計時，根據設計要求的運動規(guī)律，首先應選定某種運動機構，再進行機構的參數設計。也可以選定
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