【正文】 第 3 節(jié) TASK 第 1 節(jié) UNTIL 第 4 節(jié) WHILK 第 3 節(jié) 以后章節(jié)中的句法結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)的符號一覽表： P 預(yù)先定義并己編號的點的名字。 “ ”是 0~63 之間數(shù)字。 L 預(yù)先定義并己編號的直線的名字。 “ ”是 0~63 之間的數(shù)字。 C 預(yù)先定義并己編號的圓的名字。 “ ”是 0~63 之間的數(shù)字。 RL 預(yù)先定義并己編號的己將 MOVE2D、 ROT2D、 SCALE 指令考慮在內(nèi)以后的直線的名字。 “ ”是 0~9 之間的數(shù)字。 RC 將 MOVE2D、 ROT2D、 SCALE 指令考慮在內(nèi)以后的預(yù)先定義好并己編好的圓的名字。 “ ”是 0~9 之間的數(shù)字。 編 程 手 冊 共 頁 第 11 頁 XY 一個明確定義（顯定義）點的 坐標(biāo)。 被省略了的 X、 Y 的值自動置零。 X、 Y 分別代表加工平面的橫、縱坐標(biāo)（加工平面是用 ISO 語言的 G1 G1 G19 功能來選定的）。 IJ 圓弧中心坐標(biāo)。 如果省略了 I、 J 的值，它們將自動設(shè)為零。 I、 J 分別代表加工平面的橫、縱坐標(biāo)（加工平面由 ISO 的 G1 G1 G19 功能確定）。 R 圓的半徑。 如果半徑值為負(fù)。那么所描述的圓是按順時針方；反之，半徑為正值時，則圓為逆時針方向。 Angle +360~360 之間的一個角度。 I 字符 i1 或 i2 一般用來選擇與前一個幾何元素 的交點。 1． 3 插入注釋 在程序中有字符“ ★ ”作為它們的第一個字符段時，控制系統(tǒng)將不會加以考慮，因而可在其中加上注釋。 例如： ★ execution of pocket （凹腔的執(zhí)行 1． 4 寄存器 寄存器是可以在其上讀取和寫入數(shù)字以執(zhí)行操作的存貯位置。 編 程 手 冊 共 頁 第 12 頁 系統(tǒng)中一共有 100 個 32 位的寄存器。 寄存器名字的范圍為 %0~99。 1． 5 寄存 器的賦值 1． 5． 1 %字符 將某一個值賦給寄存器。 例如： %9=288 將值 288 賦給寄存器 %9。 %03=10 將尺寸 10 賦給寄存器 %03。 %7=Sin18 計算 Sin18 的值并將值賦給寄存器 %7。 1． 5． 2 +運算符 計算出前后兩個值的和。 如： 即把 %22 寄存器中的值與此同 120 相加后結(jié)果送入寄存器 %0。 1． 5． 3 一運算符 計算前一值和后一值的差。 如： %0=%22 –120 即把 %22 寄存器中的值與此同 120 相減后的值送入寄存器 %0。 1． 5． 4 ★ 運算符 計算前后兩個值的乘積。 如： 編 程 手 冊 共 頁 第 13 頁 %3=2050★ COS18 計算 250 和 18 的余弦的乘積并將結(jié)果賦給寄存器 %3。 1． 5． 5 / 運算符 計算前一個值與后一個值的商。 如： %6=1/ tan% 10 即把 1 和寄存器 %10 的正切值相除的結(jié)果送入寄存器 %6。 1． 5． 6 乘方運算符 計算其后的值的平方。 如： %0=QUAD%10 計算分配給寄存器 %10 的值的平方并將結(jié)果賦給寄存器 %0。 1． 5． 7 SQRT（開平方）運算符 計算其后的值的平方根。 如： %0=SQRE%10 計算寄存器 %10 的值的平方根并將結(jié)果賦給寄存器 %0。 1． 5． 8 （）字符 園括號可以按照基本算術(shù)（四則運算）的規(guī)則進行使用。并對嵌套的次數(shù)在理論上沒有限制 。 如： %0=SQRT（ QUAD%20+QUAD%22） 將兩括符之間的值開平方后賦給寄存器 %0，而括符間的值又是 %20 和 %22 寄存器的值的平方和。 編 程 手 冊 共 頁 第 14 頁 1． 5． 9 Sin 運算符 計算其后的值的正弦。 如： %3=Sin18 將 Sin18 的結(jié)果送入寄存器 %3。 1． 5． 10 COS 運算符 對所給值進行 COS 運算。 如： %3=COS18 把 COS18 的運算結(jié)果賦給寄存器 %3。 1． 5． 11 tan 運算符 對所給值進行 tan%10 如： %6=tan%10 把寄存器 %10 的值取 tan 后賦給寄存器 %6。 1． 5． 12 acs 運算符 對所給數(shù)值進行 acs 運算（反余弦）。 如： %6=acs10 把寄存器 %10 的值進行 acs 運算后賦給寄存器 %6。 1． 5． 13 asn 運算符 對所給數(shù)值進行 asn 運算（反正弦）。 如 ： %6=asn%10 編 程 手 冊 共 頁 第 15 頁 把寄存器 %10 的值進行 asn 運算賦給寄存器 %6。 1． 5． 14 atn 運算符 對所給值的進行 atn 運算（反正切） 如： %6=atn%10 把寄存器 %10 的值進行 atn 運算后的結(jié)果賦給寄存器 %6。 1． 6 可執(zhí)行指令中寄存器的應(yīng)用 如： X%5Y%1Z%2 這是一個全參數(shù)形式的 G01 指令。 機床將按 X Y Z 相應(yīng)的值運動到所要求的位置，而 X、 Y、 Z 的值分別為寄存器 % %1和 %2 所確定。 如： G02I%6J%2X%20Y%19 這是一個全參數(shù)的 G02 指令。 如： G02125。 2J%2X% 這是一個中心坐標(biāo)及終點橫坐標(biāo)為參數(shù)定義的 G02 指令。 1． 7 軌跡定義指令 輪廓可以打開和結(jié)束。它用交互模式定義成有方向性的幾何元素（直線及圓弧）的有機結(jié)合。 輪廓可以平移及以某一點為中心進行旋轉(zhuǎn)和縮放。 直線與圓的切點、交點和連接是通過工作站自動計算的。 要定義一個軌跡，必須編制構(gòu)成軌跡所 必須的基本幾何要素。 編 程 手 冊 共 頁 第 16 頁 圖形上用三種不同的顏色來表示幾何元素。 — blue（蘭），表示機床不能執(zhí)行的無邊界的元素（諸如直線、射線和圓）； — red（紅），表示可以由機床執(zhí)行的有確定界限的要素（如線段和圓?。?； — green（綠），表示其定義指令為光標(biāo)所指指令的要素。 可以定義兩種幾何要素，編號要素及可執(zhí)行要素。 要素可以編號分類以備以后 使用或者它們可以在輪廓定義中立即執(zhí)行。 編號要素有以下類型的語法。 L=line…… C=circle…… P=lin…… RL=line…… RC=circle…… 它們位于所定義的軌跡中，不會產(chǎn)生交點計算并由虛線表示。 L、 C和 P要素在編號存貯時，不考慮在定義時有效的 MOVE2D、 ROT2D、 SCALE指令以后的編號存貯直線及圓弧。也就是說，它們是在旋轉(zhuǎn)或平移或按比例縮放以后編號及存貯的。 例：編號存 儲一個相對要求。 P1=X Y15 L2=X Y0、 ang60 ROT2DA45 RL1=PARL2 P1 ROT2D OFF 可執(zhí)行要素的句法為： Llne…… 編 程 手 冊 共 頁 第 17 頁 Clrde…… GOTO P 可執(zhí)行的要素是直接成為軌跡上的一段，并會產(chǎn)生交點計算。它們用未間斷的線（實踐）表示。為 了使編入目錄的要素可執(zhí)行，必須用下面的句法。 Line L I Circle C I 執(zhí)行一個相對要素的句法為： Line L I Circle C I 執(zhí)行一個相對要素的句法為： Line RL I CIRcle RC I 注意：一編號要素必須在使用它們的行之前的指令中定義，否則，將會產(chǎn)生錯誤。 1． 7． 1 LINE：直線的定義 定義 直線有兩種不同的方法。 第一種的句法總結(jié)在表 I 中，它是用相對于己定義點和圓弧的位置來定義直線，第 二種方法總結(jié)在表 Ⅱ 中，它是按照相對于另一己知直線位置來定義直線。 編 程 手 冊 共 頁 第 18 頁 在表 I 兩縱行所描述的數(shù)據(jù)能以所有可能的方式組合，它們的意義如下： — XY確定點（直接定義點）： — P編號點： — IJR確定的圓（直接定義圓）： — C編號圓： — PR中心為編號點的直接定義圓 ： — Angle相對于橫軸的傾斜角度。 如果省略表 1 中的第一個幾何數(shù)據(jù)，則系統(tǒng)將代之以上幾何指令中編制的幾何要素。 — 如果上一個幾何元素為一個點，那就把它認(rèn)為是直線的第一個定義點： — 如果上一個幾何元素為一圓弧，則選取方向與圓弧方向相同的與圓弧相切的直線。 在表 1 中所示的字符“： ”僅在下列條件成立下才輸入：即指令包含了兩個由 XY功能明確定義的兩點，或是由 IJ 功能明確設(shè)定的圓的中心坐標(biāo)。 直線的方向必須是“ Line”指令行中的第一個編程的幾何要素。 編 程 手 冊 共 頁 第 19 頁 在表 I 各欄中，數(shù)據(jù) P（編號點）可被 XY的數(shù)據(jù)（明確設(shè)定的點）代替。 定義可執(zhí)行直線的程序段以 I1 或 I2 結(jié)。 字符“ I1”用來選擇與先前幾何要素相交的第一個點，“ I2”選擇第二個交點。 如果程序段中沒寫有 I1 或 I2，則自動插入 I1。 1． 7． 1． 1 通過兩點的直線 句法： ①明確定義的點： Line XY， XYI 例： line X 0 Y3200， X4500 Y123， 432 1 ②第一點為程序中的前一個點，第二點為明確（直線）定義的點： Line xYI 例： P02=X30 Y25 Line x10 Y0 I1 ③第一點為以前的編號點，第二點為直接定義的點。 Line PXYI 例： P2=X20 Y35 Line P2 X450 I1 ④第一點為 直接定義的點，第二點為以前己編號的點（隱含點） Line X Y P I 例： P2=X55 Y75 Line x450 Y123. 432 P2 I2