基于v-m的雙閉環(huán)直流運動控制系統(tǒng)的設(shè)計和校正開題報告-文庫吧
2025-03-10 12:43 本頁面
【正文】 用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個人計算機（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 上世紀80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為3040%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。20世紀末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。目前，可編程控制器在機械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。 PC技術(shù)推動了工控機技術(shù)的發(fā)展 歷史上，VME總線工業(yè)控制機一直是許多嵌入式應(yīng)用的首選機型。1981年，Mostek、Motorola、Philip和Signetics公司發(fā)明了VME總線，1996年的新標準VME64(ANSI/VITA11994)將總線數(shù)據(jù)寬度提升到64位，最大數(shù)據(jù)傳輸速度為80Mbps。由Force Computers制定的VME64x總線規(guī)范將總線速度提高到了320Mbps。VME總線工控機是實時控制平臺，大多數(shù)運行的是實時操作系統(tǒng)，并由OS制造商提供專用的軟件開發(fā)工具開發(fā)應(yīng)用程序。VME總線最新產(chǎn)品已經(jīng)采用了500MHz的Pentium Ⅲ處理器。 由于用戶希望使用與所熟悉的桌面PC機相同的操作系統(tǒng)和開發(fā)工具，導(dǎo)致了開放式桌面PC在工業(yè)環(huán)境中的直接應(yīng)用。除了VME總線工控機外，產(chǎn)生了一系列基于PC的、與ISA/PCI總線標準兼容的嵌入式工控機，其中比較有代表性的是CompactPCI/PXI總線、AT96總線、STD總線、STD32總線、 PC/104和PC/104Plus總線嵌入式工業(yè)控制機。1995年6月PCI SIG正式公布了PCI ，同時PICMG推出了第一個標準PCI/ISA無源背板總線標準。為了將PCI SIG的PCI總線規(guī)范用在工業(yè)控制計算機系統(tǒng)，1995年11月PCI工業(yè)計算機制造者聯(lián)合會(PICMG)。由于CPCI總線工控機良好地解決了可靠性和可維護性問題，而且基于Microsoft的軟件和開發(fā)工具的價位比較低，所以，CPCI工控機得以迅速打入嵌入式產(chǎn)品市場。但相對于PCI/ISA加固型工控機而言，由于總體成本高、技術(shù)開發(fā)難度大、無源背板定義并不完全統(tǒng)一導(dǎo)致模板配套性差、電磁兼容性設(shè)計要求高等因素，CompactPCI工控機在工業(yè)過程控制領(lǐng)域并未得到實際應(yīng)用，反而在電信市場獲得廣泛應(yīng)用。 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 現(xiàn)場總線技術(shù)是從80年代后期誕生的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，經(jīng)歷十幾年左右的發(fā)展，國際上出現(xiàn)了幾個有代表性的現(xiàn)場總線標準和幾個系列產(chǎn)品，較流行的有: (1) Profibus現(xiàn)場總線 它是作為德國國家標準和歐洲國家標準的現(xiàn)場總線標準。該項技術(shù)是由西門子公司為主的十幾家德國公司、研究所共同推出的。它采用OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層。 (2) 控制局域網(wǎng)(Control Area Network，CAN)控制網(wǎng)絡(luò) 最早由德國BOSCH公司推出，用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間數(shù)據(jù)通信。 此外還值得一提的是，可尋址遠程傳感器數(shù)據(jù)公路(Highway Addressable Remote Transducer，HART)協(xié)議，它是由美國Rosemount公司最早推出的一種兼容4~20mA模擬信號和調(diào)制數(shù)字信號的現(xiàn)場總線協(xié)議。在當(dāng)前的過渡時期具有較強的競爭力，得到了較快的發(fā)展。 (3) 基金會現(xiàn)場總線(Foundation Fieldbus) 在現(xiàn)場總線標準的研究制訂過程中，出現(xiàn)過多種企業(yè)集團或組織，通過不斷的競爭，到1994年在國際上基本上形成了兩大陣營，一個以FisherRosemount公司為首，聯(lián)合Foxboro、橫河、ABB、西門子等80家公司制訂的ISP協(xié)議；另一個以Honeywell公司為首，聯(lián)合歐洲150家公司制訂的World FIP協(xié)議。這兩大集團于1994年合并，成立現(xiàn)場總線基金會(Fieldbus Foundation,FF)，致力于開發(fā)國際上統(tǒng)一的現(xiàn)場總線協(xié)議。 (4) LonWork(Local Operating Network局部操作網(wǎng))現(xiàn)場總線 它是由美國Echelon公司于
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