基于v-m的雙閉環(huán)直流運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正開題報(bào)告-文庫(kù)吧
2025-03-10 12:43 本頁(yè)面
【正文】 用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語(yǔ)言，并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼電器命名。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為3040%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。 PC技術(shù)推動(dòng)了工控機(jī)技術(shù)的發(fā)展 歷史上，VME總線工業(yè)控制機(jī)一直是許多嵌入式應(yīng)用的首選機(jī)型。1981年，Mostek、Motorola、Philip和Signetics公司發(fā)明了VME總線，1996年的新標(biāo)準(zhǔn)VME64(ANSI/VITA11994)將總線數(shù)據(jù)寬度提升到64位，最大數(shù)據(jù)傳輸速度為80Mbps。由Force Computers制定的VME64x總線規(guī)范將總線速度提高到了320Mbps。VME總線工控機(jī)是實(shí)時(shí)控制平臺(tái)，大多數(shù)運(yùn)行的是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，并由OS制造商提供專用的軟件開發(fā)工具開發(fā)應(yīng)用程序。VME總線最新產(chǎn)品已經(jīng)采用了500MHz的Pentium Ⅲ處理器。 由于用戶希望使用與所熟悉的桌面PC機(jī)相同的操作系統(tǒng)和開發(fā)工具，導(dǎo)致了開放式桌面PC在工業(yè)環(huán)境中的直接應(yīng)用。除了VME總線工控機(jī)外，產(chǎn)生了一系列基于PC的、與ISA/PCI總線標(biāo)準(zhǔn)兼容的嵌入式工控機(jī)，其中比較有代表性的是CompactPCI/PXI總線、AT96總線、STD總線、STD32總線、 PC/104和PC/104Plus總線嵌入式工業(yè)控制機(jī)。1995年6月PCI SIG正式公布了PCI ，同時(shí)PICMG推出了第一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)PCI/ISA無(wú)源背板總線標(biāo)準(zhǔn)。為了將PCI SIG的PCI總線規(guī)范用在工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，1995年11月PCI工業(yè)計(jì)算機(jī)制造者聯(lián)合會(huì)(PICMG)。由于CPCI總線工控機(jī)良好地解決了可靠性和可維護(hù)性問題，而且基于Microsoft的軟件和開發(fā)工具的價(jià)位比較低，所以，CPCI工控機(jī)得以迅速打入嵌入式產(chǎn)品市場(chǎng)。但相對(duì)于PCI/ISA加固型工控機(jī)而言，由于總體成本高、技術(shù)開發(fā)難度大、無(wú)源背板定義并不完全統(tǒng)一導(dǎo)致模板配套性差、電磁兼容性設(shè)計(jì)要求高等因素，CompactPCI工控機(jī)在工業(yè)過程控制領(lǐng)域并未得到實(shí)際應(yīng)用，反而在電信市場(chǎng)獲得廣泛應(yīng)用。 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是從80年代后期誕生的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，經(jīng)歷十幾年左右的發(fā)展，國(guó)際上出現(xiàn)了幾個(gè)有代表性的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)和幾個(gè)系列產(chǎn)品，較流行的有: (1) Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線 它是作為德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和歐洲國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。該項(xiàng)技術(shù)是由西門子公司為主的十幾家德國(guó)公司、研究所共同推出的。它采用OSI模型的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層。 (2) 控制局域網(wǎng)(Control Area Network，CAN)控制網(wǎng)絡(luò) 最早由德國(guó)BOSCH公司推出，用于汽車內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行部件之間數(shù)據(jù)通信。 此外還值得一提的是，可尋址遠(yuǎn)程傳感器數(shù)據(jù)公路(Highway Addressable Remote Transducer，HART)協(xié)議，它是由美國(guó)Rosemount公司最早推出的一種兼容4~20mA模擬信號(hào)和調(diào)制數(shù)字信號(hào)的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。在當(dāng)前的過渡時(shí)期具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，得到了較快的發(fā)展。 (3) 基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(Foundation Fieldbus) 在現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)的研究制訂過程中，出現(xiàn)過多種企業(yè)集團(tuán)或組織，通過不斷的競(jìng)爭(zhēng)，到1994年在國(guó)際上基本上形成了兩大陣營(yíng)，一個(gè)以FisherRosemount公司為首，聯(lián)合Foxboro、橫河、ABB、西門子等80家公司制訂的ISP協(xié)議；另一個(gè)以Honeywell公司為首，聯(lián)合歐洲150家公司制訂的World FIP協(xié)議。這兩大集團(tuán)于1994年合并，成立現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)(Fieldbus Foundation,FF)，致力于開發(fā)國(guó)際上統(tǒng)一的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。 (4) LonWork(Local Operating Network局部操作網(wǎng))現(xiàn)場(chǎng)總線 它是由美國(guó)Echelon公司于
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