機(jī)械原理(哈)課后習(xí)題-文庫吧
2025-03-10 04:16 本頁面
【正文】 和角加速度。311已知，，，，曲柄1作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)速。求在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中活塞5的位移、速度和加速度變化曲線。320設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長度，行程速比系數(shù)，機(jī)架AD的長度，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角，求曲柄的長度和連桿的長度。題 320321設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長度，搖桿兩極限位置間的夾角，行程速比系數(shù)，若曲柄的長度，求連桿的長度和機(jī)架的長度。并校驗(yàn)最小傳動(dòng)角是否在允許值范圍內(nèi)。 題 321322設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程速比系數(shù)，滑塊的沖程，導(dǎo)路的偏距，求曲柄長度和連桿長度。324試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，近似實(shí)現(xiàn)函數(shù)，1）設(shè)的變化區(qū)間為，先用解析法求出此機(jī)構(gòu)，再用數(shù)值比較法的程序計(jì)算，并比較其結(jié)果。2）多次改變的變化區(qū)間，用數(shù)值比較法求出結(jié)果，分析其變化情況。325 如圖所示，當(dāng)連架桿AB處于A1BA2B2和A3B3位置，另一連架桿CD上的某一標(biāo)線DE對(duì)應(yīng)處于位置DEDE2和DE3時(shí)，兩連架桿所對(duì)應(yīng)的角位置分別為：，；，；。若給定lAD=300mm，試設(shè)計(jì)此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，并討論是否還可以再給定其它桿長限制，如再給定LAB=100mm是否可以設(shè)計(jì)出該機(jī)構(gòu)。題 325326已知顎式破碎機(jī)的行程速比系數(shù)，顎板長度，其擺角，曲柄長度，試確定該機(jī)構(gòu)的連桿BC和機(jī)架AD的長度，并驗(yàn)算其最小傳動(dòng)角是否在允許范圍之內(nèi)。328 用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作電爐爐門的啟閉機(jī)構(gòu)，若已知其兩活動(dòng)鉸鏈中心B、C的位置及爐門的兩個(gè)位置尺寸如圖示，試確定固定鉸鏈中心A、D位置及AB、BC、CD各桿桿長。題 328333為什么機(jī)器人操作機(jī)多選用開式鏈機(jī)構(gòu)的型式，其主要優(yōu)點(diǎn)是什么？334什么是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題？試舉一個(gè)二自由度或三自由度機(jī)器人的例子來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題求解練習(xí)。第四章 習(xí)題41在擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件行程角，，從動(dòng)件推程、回程分別采用等加速等減速和正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律；試寫出擺動(dòng)從動(dòng)件在各行程的位移方程式。43在圖示偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪1的工作輪廓為圓，其圓心和半徑分別為C和R，凸輪1沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)從動(dòng)件往復(fù)移動(dòng)。已知：，偏距，滾子半徑，試回答：1）繪出凸輪的理論輪廓；2）凸輪基圓半徑從動(dòng)件行程3）推程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角遠(yuǎn)休止角近休止角4）從動(dòng)件推程、回程位移方程式；5）凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角最小壓力角又分別在工作輪廓上哪點(diǎn)出現(xiàn)？6）
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