國(guó)標(biāo)gb-液壓挖掘機(jī)-文庫(kù)吧
2024-10-02 14:20 本頁(yè)面
【正文】 Fb＝ ～ 式中： Fa 為斗桿挖掘力； Fb 為鏟斗挖掘力； W 為整機(jī)重量。 二 反鏟工作裝置的傳動(dòng)計(jì)算 1. 反鏟斗與液壓缸的連接方式 見圖 12 ⑴ 圖 1—— 2（ a）所示，鏟斗缸直接絞接于鏟斗上，由鏟斗，斗桿及鏟斗缸組成四連桿機(jī)構(gòu)，一般鏟斗轉(zhuǎn)角較小，工作力矩變化較大，一般不采用。 圖 1—— 2 反鏟斗與液壓缸的連接方式 ⑵ 圖 1— 2（ b）轉(zhuǎn)角小，挖掘力大，工作力矩變化較小，多數(shù)中小機(jī)型采用此方式。日本機(jī)型中搖桿 1 是直的，在歐洲機(jī)型上如利勃海爾和小型挖掘機(jī)上多用彎曲的。 ⑶ 圖 1— 2（ c）鏟斗轉(zhuǎn)角超前一個(gè)角度，同時(shí)也具有（ b）方式的優(yōu)點(diǎn)。在利勃海爾早年機(jī)型上多有采用。 ⑷ 圖 1— 2（ d）在油缸行程相同時(shí)，此方式轉(zhuǎn)角更大，但挖掘力小，而力矩變化較大，目前較少采用。 2. 反鏟挖掘力的計(jì)算 圖 1—— 3 為反鏟挖 掘力計(jì)算簡(jiǎn)圖。下面分別計(jì)算斗桿缸理論挖掘力和鏟斗缸理論挖掘力（破碎力）： 斗桿缸理論挖掘力 Fa 可用下式計(jì)算 圖 1—— 3 反鏟挖掘力的計(jì)算簡(jiǎn)圖 Fa＝ Fsa／ b 式中： Fa 為斗桿缸理論挖掘力； Fs 為斗桿缸推力； a、 b 為力臂值。 鏟斗缸理論挖掘力（破碎力）為 Fb＝ Fl ce／ d r 式中： Fb 為鏟斗缸理論挖掘力； Fl 為鏟斗缸推力； c﹑ e﹑ d﹑ r 為力臂值。 說明：如果各力臂值未知時(shí)，則可在挖掘機(jī)上進(jìn)行如圖 1—— 3 所示的位置的實(shí)測(cè)或用比例作圖法求出。 反鏟裝置采用斗桿缸（或鏟斗缸）進(jìn)行挖掘，所得的理論挖掘力不考慮下列因素：； ； 。 3． 反鏟斗容量的計(jì)算 反鏟斗容量的計(jì)算簡(jiǎn)圖如 1— 4 所示。其計(jì)算公式分別為： 1，按 SAE 標(biāo)準(zhǔn)的斗容量 V1（安息角 1／1） V1＝ F(b1＋ b2)／ 2＋ Ab12／ 4－ b13／ 12 2，按 CECE 標(biāo)準(zhǔn)的斗容量 V2（安息 角 2／ 1） V2＝ F(b1＋ b2)／ 2＋ Ab12／ 8－ b13／ 24 式中： A 為斗開口長(zhǎng)度； b1 為前面內(nèi)寬度； b2 為斗底處寬度； F 為鏟斗橫截面積。 三 挖掘機(jī)的穩(wěn)定性 1． 適用范圍 本計(jì)算適用于帶有相應(yīng)裝備的，使用于挖掘機(jī)作業(yè)范圍內(nèi)的液壓挖掘機(jī)。本計(jì)算不適用于進(jìn)行起重作業(yè)的液壓挖掘機(jī)。 2． 穩(wěn)定性驗(yàn)證的條件 液壓挖掘機(jī)的穩(wěn)定性（防止傾覆的安全性）是通過計(jì)算加以驗(yàn)證的。這種驗(yàn)證適用于挖掘機(jī)放置在水平停機(jī)面上。 3． 穩(wěn)定性的計(jì)算 在計(jì)算穩(wěn)定性時(shí)要使用下列計(jì)算力值代替實(shí)際的重力值，即 K1E＝ k2N＝ 式中： E 為當(dāng)挖掘機(jī)處在最大作業(yè)半徑時(shí)，超出在傾覆線之外的該機(jī)作業(yè)裝置的另部件的重力； N 為有效載荷（土，石方）的重力； K1 為工作裝置自重系數(shù)； K2 為有效載荷系數(shù)。 現(xiàn)以圖 1— 5 反鏟挖掘機(jī)為例，也適用于正鏟挖掘機(jī)。同時(shí)，適用于履帶式及輪胎式挖掘機(jī)。 穩(wěn)定性＝穩(wěn)定力矩／傾覆力矩＝ (GrS － )／ ≥1 式中： S 為傾覆線 間距離； G 為主機(jī)自重， G＝ Gl＋ Gr； D 為整機(jī)自重， D＝ Dl＋ Dr； E為工作裝置自重， E＝ D－ G； l 為重心間距， l＝ (Dr－ Gr)S／ E； N 為有效載荷； n 為最大幅度。 四 生產(chǎn)率 生產(chǎn)率是液壓挖掘機(jī)的主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)之一，它表示在單位時(shí)間內(nèi)從掌子面中挖掘出并卸到運(yùn)土 車上或棄土堆的土方體積。通常以每小時(shí)挖多少立方米為單位，在工地上也有用臺(tái)班或晝夜挖出的土方體積來表示的。 一般有三種生產(chǎn)率的概念。 1．理論生產(chǎn)率 理論生產(chǎn)率是指一臺(tái)挖掘機(jī)在 “ 計(jì)算條件 ” 下連續(xù)工作一小時(shí)的生產(chǎn)率。 “ 計(jì)算條件 ” 可取為： （ 1）司機(jī)操作熟練，充分考慮機(jī)械作單一動(dòng)作時(shí)合流供油和作復(fù)合動(dòng)作的可能性，如動(dòng)臂生降可與轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)同時(shí)進(jìn)行，動(dòng)臂和斗桿油缸單獨(dú)工作時(shí)可以合流供油等。 （ 2）選擇最經(jīng)常出現(xiàn)的工作條件和平均工作尺寸。如取最經(jīng)常挖掘的土壤作為計(jì)算土壤。對(duì)反鏟來講，取最大挖
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