國標gb-液壓挖掘機-文庫吧
2025-09-18 14:20 本頁面
【正文】 Fb＝ ～ 式中： Fa 為斗桿挖掘力； Fb 為鏟斗挖掘力； W 為整機重量。 二 反鏟工作裝置的傳動計算 1. 反鏟斗與液壓缸的連接方式 見圖 12 ⑴ 圖 1—— 2（ a）所示，鏟斗缸直接絞接于鏟斗上，由鏟斗，斗桿及鏟斗缸組成四連桿機構，一般鏟斗轉角較小，工作力矩變化較大，一般不采用。 圖 1—— 2 反鏟斗與液壓缸的連接方式 ⑵ 圖 1— 2（ b）轉角小，挖掘力大，工作力矩變化較小，多數(shù)中小機型采用此方式。日本機型中搖桿 1 是直的，在歐洲機型上如利勃海爾和小型挖掘機上多用彎曲的。 ⑶ 圖 1— 2（ c）鏟斗轉角超前一個角度，同時也具有（ b）方式的優(yōu)點。在利勃海爾早年機型上多有采用。 ⑷ 圖 1— 2（ d）在油缸行程相同時，此方式轉角更大，但挖掘力小，而力矩變化較大，目前較少采用。 2. 反鏟挖掘力的計算 圖 1—— 3 為反鏟挖 掘力計算簡圖。下面分別計算斗桿缸理論挖掘力和鏟斗缸理論挖掘力（破碎力）： 斗桿缸理論挖掘力 Fa 可用下式計算 圖 1—— 3 反鏟挖掘力的計算簡圖 Fa＝ Fsa／ b 式中： Fa 為斗桿缸理論挖掘力； Fs 為斗桿缸推力； a、 b 為力臂值。 鏟斗缸理論挖掘力（破碎力）為 Fb＝ Fl ce／ d r 式中： Fb 為鏟斗缸理論挖掘力； Fl 為鏟斗缸推力； c﹑ e﹑ d﹑ r 為力臂值。 說明：如果各力臂值未知時，則可在挖掘機上進行如圖 1—— 3 所示的位置的實測或用比例作圖法求出。 反鏟裝置采用斗桿缸（或鏟斗缸）進行挖掘，所得的理論挖掘力不考慮下列因素：； ； 。 3． 反鏟斗容量的計算 反鏟斗容量的計算簡圖如 1— 4 所示。其計算公式分別為： 1，按 SAE 標準的斗容量 V1（安息角 1／1） V1＝ F(b1＋ b2)／ 2＋ Ab12／ 4－ b13／ 12 2，按 CECE 標準的斗容量 V2（安息 角 2／ 1） V2＝ F(b1＋ b2)／ 2＋ Ab12／ 8－ b13／ 24 式中： A 為斗開口長度； b1 為前面內寬度； b2 為斗底處寬度； F 為鏟斗橫截面積。 三 挖掘機的穩(wěn)定性 1． 適用范圍 本計算適用于帶有相應裝備的，使用于挖掘機作業(yè)范圍內的液壓挖掘機。本計算不適用于進行起重作業(yè)的液壓挖掘機。 2． 穩(wěn)定性驗證的條件 液壓挖掘機的穩(wěn)定性（防止傾覆的安全性）是通過計算加以驗證的。這種驗證適用于挖掘機放置在水平停機面上。 3． 穩(wěn)定性的計算 在計算穩(wěn)定性時要使用下列計算力值代替實際的重力值，即 K1E＝ k2N＝ 式中： E 為當挖掘機處在最大作業(yè)半徑時，超出在傾覆線之外的該機作業(yè)裝置的另部件的重力； N 為有效載荷（土，石方）的重力； K1 為工作裝置自重系數(shù)； K2 為有效載荷系數(shù)。 現(xiàn)以圖 1— 5 反鏟挖掘機為例，也適用于正鏟挖掘機。同時，適用于履帶式及輪胎式挖掘機。 穩(wěn)定性＝穩(wěn)定力矩／傾覆力矩＝ (GrS － )／ ≥1 式中： S 為傾覆線 間距離； G 為主機自重， G＝ Gl＋ Gr； D 為整機自重， D＝ Dl＋ Dr； E為工作裝置自重， E＝ D－ G； l 為重心間距， l＝ (Dr－ Gr)S／ E； N 為有效載荷； n 為最大幅度。 四 生產率 生產率是液壓挖掘機的主要技術經濟指標之一，它表示在單位時間內從掌子面中挖掘出并卸到運土 車上或棄土堆的土方體積。通常以每小時挖多少立方米為單位，在工地上也有用臺班或晝夜挖出的土方體積來表示的。 一般有三種生產率的概念。 1．理論生產率 理論生產率是指一臺挖掘機在 “ 計算條件 ” 下連續(xù)工作一小時的生產率。 “ 計算條件 ” 可取為： （ 1）司機操作熟練，充分考慮機械作單一動作時合流供油和作復合動作的可能性，如動臂生降可與轉臺回轉同時進行，動臂和斗桿油缸單獨工作時可以合流供油等。 （ 2）選擇最經常出現(xiàn)的工作條件和平均工作尺寸。如取最經常挖掘的土壤作為計算土壤。對反鏟來講，取最大挖
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