[工學(xué)]第五章 萬(wàn)向傳動(dòng)裝-文庫(kù)吧
2025-02-02 07:13 本頁(yè)面
【正文】 內(nèi)圓表面與軸頸接觸處溢出。 4）十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié) ? 采用滑動(dòng)萬(wàn)向節(jié)叉，可以使連接的兩軸之間有較大的相對(duì)運(yùn)動(dòng)空間。 5）滾針軸承軸向定位方式： （ 1）蓋板固定式 — 軸承軸向定位結(jié)構(gòu)，工作可靠，拆裝方便。 （ 2）擋圈固定式 — 分外擋圈和內(nèi)擋圈固定式，工作可靠，零件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。 （ 3）瓦蓋固定式 — 是分成兩半，拆裝方便，使用可靠，但工藝復(fù)雜。 內(nèi)擋圈 外擋圈 單個(gè)十字軸式萬(wàn)向節(jié)的不等速特性 1)主動(dòng)叉在垂直位置， 十字軸旋轉(zhuǎn)平面與主動(dòng)軸垂直時(shí) : ω1 ω2 vA= ω1r= ω2rcosa ω1= ω2cosa ω 1ω2 設(shè)主動(dòng)叉軸 1以等角速 ω1旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)叉軸 2與主動(dòng)叉軸 1有一夾角 α。其角速度為 ω2，十字軸旋轉(zhuǎn)半徑 OA=OB= r。 當(dāng)萬(wàn)向節(jié)處于如圖所示位置時(shí)，由于主、從動(dòng)叉軸在十字軸上 A點(diǎn)的瞬時(shí)線(xiàn)速度相等，為： 2)轉(zhuǎn)過(guò) 90176。 ,主動(dòng)叉在水平位置，十字軸旋轉(zhuǎn)平面與從動(dòng)軸垂直時(shí)： 特性： 傳動(dòng)的不等速性是指從動(dòng)軸在一圈內(nèi)，其角速度時(shí)而大于主動(dòng)軸的角速度，時(shí)而小于主動(dòng)軸的角速度的現(xiàn)象。變化周期為 180176。 。但 主動(dòng)軸轉(zhuǎn)過(guò)一周，從動(dòng)軸也轉(zhuǎn)一周。 ω1 ω2 vB= ω1rcosa= ω2r ω1cosa= ω2 所以 ω1ω2 等角速傳動(dòng)的條件： 1）第一萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角 a1與第二萬(wàn)向節(jié)兩軸間夾角 a2相等。 α1=α2 2）第一萬(wàn)向節(jié)從動(dòng)叉與第二萬(wàn)向節(jié)主動(dòng)叉處于同一平面內(nèi)。 等速排列的方式 ? 滿(mǎn)足上述兩條件的等速傳動(dòng)有兩種排列方式： ? 1）平行排列 ? 2）等腰三角形排列 平行排列 等腰三角形排列 二、等速萬(wàn)向節(jié) 原理
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