[工學(xué)]第10章 船舶舵機(jī)的電力拖動與控制-文庫吧
2025-02-01 19:06 本頁面
【正文】 研室 無論是電動還是液壓舵機(jī)，其操舵方式一般分為單動操舵，隨動操舵和自動操舵三種。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室 單動操舵也就是通過轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行的應(yīng)急操舵 。 G為 差復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī) ,M為執(zhí)行電動機(jī) ,J是發(fā) 電 機(jī) G 的 勵(lì) 磁機(jī) ,K1和 K2為操舵手柄或按鈕控制的觸點(diǎn) ,ZD1和 ZD2為舵機(jī)限位開關(guān) 。 單動操舵工作原理 單動舵原理圖 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室 GM (FD)系統(tǒng)的工作原理 勵(lì)磁機(jī) 電動機(jī) 差復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī) 執(zhí)行 電動機(jī) 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室 單動操舵方框圖 單動操舵的操作方法可以歸納為：手板舵動，復(fù)零舵停；左舵左扳，回舵右扳；右舵右扳，回舵左扳。 這種操舵方式僅適用于內(nèi)河小型船舶和作為海船的應(yīng)急操舵方式。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室 隨動操舵是按偏差原則進(jìn)行調(diào)節(jié)的操舵自動跟蹤系統(tǒng)，被調(diào)對象是舵，被調(diào)節(jié)量是舵角。它具有使舵葉角度與操舵手輪位置自動同步的特點(diǎn)，即操舵手輪轉(zhuǎn)至某一所需角度時(shí)，舵葉相應(yīng)地偏轉(zhuǎn)到同一角度后自行停止。 隨動操舵原理圖（電橋式） 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室 船舶左偏航操右舵 ， 舵輪操右舵 x0， 舵葉右偏 ， 并自動停在右舵 x0上 。 為了減少形航跡的振幅 ， 船舶在返回正航向過程中 ， 必須回舵 。 隨動操舵的方法： 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室 三 .自動操舵工作原理 Ⅰ ： φ=0， β=0 自動舵校正航向的工作過程 φ—偏航角 β—偏舵角 羅經(jīng) 舵機(jī) Ⅱ ：船右偏 →滾輪左偏 →J1有電 →舵左轉(zhuǎn) →導(dǎo)電環(huán)左轉(zhuǎn) β很小 (轉(zhuǎn)船力矩小 )，偏航 φ↑，同時(shí)舵角 β↑ 偏航 轉(zhuǎn)舵 Ⅲ ： β↑使 (φ=φmax),船停止偏轉(zhuǎn) (dφ/ dt = 0).導(dǎo)電環(huán)追上滾輪，使絕緣塊與滾輪接觸，電動機(jī)停，舵葉停轉(zhuǎn) β=βmax。 最大舵角 Ⅳ ：在左舵的作用下，船開始回轉(zhuǎn)（ φ↓），使?jié)L輪右轉(zhuǎn)，與導(dǎo)電環(huán)接 3觸，使 J2有電，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，回舵（ β↓）。導(dǎo)電環(huán)右轉(zhuǎn)追隨滾輪運(yùn)動。 回轉(zhuǎn) Ⅴ ：船舶回到給定航向 K，φ=0， β=0。 回航 船舶的航跡曲線 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室 反饋機(jī)構(gòu)：航向接受器和舵角反饋機(jī)構(gòu) 。 電羅經(jīng)是檢測元件，也是比較環(huán)節(jié)。 比較 (元件 )：由兩個(gè)導(dǎo)電半圓環(huán)和滾輪所構(gòu)成的部件。 放大器：直流發(fā)電機(jī) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)：他勵(lì)直流電動機(jī) M。 舵角偏差 航向偏差 要求舵角 發(fā)送器 油泵 轉(zhuǎn)舵油缸 舵 船 舵角反饋 航向反饋陀螺儀 設(shè)定航向 實(shí)際舵角 實(shí)際舵角 實(shí)際航向 實(shí)際航向 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室 167。 自動舵的基本類型及其調(diào)節(jié)規(guī)律 船舶應(yīng)用的自動舵類型眾多，究其調(diào)節(jié)規(guī)律，有三種基本類型：以船舶偏航角的大小和方向進(jìn)行調(diào)節(jié)的 比例舵 ，以船舶偏航角和偏航角速度的大小和方向調(diào)節(jié)的 比例一微分舵 和以船舶偏航角、偏航角速度及偏航角積分的大小和方向來調(diào)節(jié)的 比例一微分一積分舵 。 船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室 1．比例舵 以船舶偏航角 φ的大小按比例給偏舵角 β，即 K1(KP)為比例系數(shù)，負(fù)號表示偏舵的方向是消除偏航 K1過小，不能產(chǎn)生足夠的轉(zhuǎn)船力矩，回轉(zhuǎn)性能不好。 K1過大，使船回轉(zhuǎn)過頭，穩(wěn)定性變壞，還會降低航速。 ?與 B隨時(shí)間變化的曲線 1k???? Pk????船舶電氣設(shè)備及系統(tǒng) 2022/3/13 課 件 輪機(jī)學(xué)院電氣及自動化教研室 2．比例 ——微分舵 以船舶偏航角 φ和偏航角速度 d φ / d t按比例給出偏舵角 β,即 K2(KD)是微分系數(shù)。 ?????? ???dtdkk2
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1