【正文】 355有 4個閉環(huán)控制通道， 用于壓力、流量、液位等控制，有自優(yōu)化溫度控制算法和 PID算法。 FM355C是有 4個模擬量輸出端的連續(xù)控制器， FM355S是有 8個數(shù)字輸出點的步進或脈沖控制器。 CPU停機或出現(xiàn)故障后 FM 355仍能繼續(xù)運行，控制程序存儲在模塊中。 FM 355的 4個模擬量輸入端用于采集模擬數(shù)值和前饋控制，附加的一個模擬量輸入端用于熱電偶的溫度補償。可以使用不同的傳感器。 FM 355有 4個單獨的閉環(huán)控制通道，可以實現(xiàn)定值控制、串級控制、比例控制和 3分量控制，幾個控制器可以集成到一個系統(tǒng)中使用。有自動、手動、安全、跟隨、后備幾種操作方式。 2022/3/12 控制科學與工程學院 18 （ 2） FM3552閉環(huán)控制模塊 FM 3552是適用于溫度閉環(huán)控制的 4通道閉環(huán)控制模塊 ， 可以實現(xiàn)在線自優(yōu)化溫度控制 ， 包括加熱 、 冷卻控制 ， 以及加熱 、 冷卻的組合控制 。 FM 3552C是有 4個模擬量輸出端的連續(xù)控制器 ， FM 3552S是有 8個 數(shù)字輸出端的步進或脈沖控制器 。 CPU停機或出現(xiàn)故障后 FM 355仍能繼續(xù)運行 。 FM 3552溫度 PID控制模板 2022/3/12 控制科學與工程學院 19 167。 SIMATIC S7300的硬件組態(tài) 單機架組態(tài) 多機架組態(tài) S7300PLC模塊地址的確定 S7300PLC的功耗 2022/3/12 控制科學與工程學院 20 （ 選件 ） （ 選件 ） DIN 導軌 DIN 導軌 總線連接器 模塊 （ 選件 ） （ 選件 ） DIN 導軌 DIN 導軌 總線連接器 模塊 ? S7300機架安裝 2022/3/12 控制科學與工程學院 21 模塊安裝的步驟 將總線連接器插入 CPU和信號模塊 /功能模塊 /通訊模塊 /接口模塊。 每個模塊（除了 CPU以外）都有一個總線連接器。 ●在插入總線連接器時，必須從 CPU開始 ●將總線連接器插入前一個模塊。最后一塊模塊不能安裝總線連接器 按照模塊的規(guī)定順序，將所有模塊懸掛在導軌上①，將模塊化到左邊的模塊邊上②，然后向下安裝模塊③ 使用 ～ ，用螺釘固定所有模塊 2022/3/12 控制科學與工程學院 22 ? S7300機架安裝臥式形式 ? S7300機架安裝立式形式 2022/3/12 控制科學與工程學院 23 單機架組態(tài) ? S7300的插槽地址 PS (可選 ) CPU IM (可選 ) SM: DI SM: DO SM: AI SM: AO FM: 計數(shù) 定位 閉環(huán)控制 CP: 點 到 點 PROFIBUS 工業(yè)以太網(wǎng) 2022/3/12 控制科學與工程學院 24 S7300的插槽地址 ? 電源模板 (PS30 PS305） ，必須安裝在 1號槽位上 。 ? CPU模板 的安裝位置緊挨著電源模板，安裝 在 2號槽位 上。 ? 用于連接擴展機架的 接口模板 IM，安裝在 3號槽位 上。 ? 各種 信號模板 SM，安裝在 4號～ 11號槽位 上。從 4號槽位開始， CPU為信號模板分配 I／ O地址，且根據(jù)信號模板的類型遞增 I／ O地址。 S7300的各個模板安裝在機架的插槽上， 不同的模板在插槽的安裝位置是固定的 。 2022/3/12 控制科學與工程學院 25 插槽地址分配的兩條規(guī)則： 電源模板必須插在第一槽（最左側(cè)） 安裝在中央機架上的接口模板（ IM ） 必須插在第三槽 電源模板 接口模板 ?需要注意的是，槽位號是相對的，每一機架的導軌并不存在物理的槽位。 2022/3/12 控制科學與工程學院 26 槽號 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 CPU IMS FM 本機 PS PS IMR IMR PS IMR PS 多機架組態(tài) 每個機架上最多可安裝 8個 信號模板（ SM），當需要的 SM超過 8個時，可以通過 IM365或者IM360／ 361安裝擴展機架，每個擴展機架上最多可安裝 8個信號模板， 一個 S7300系統(tǒng)最多可安裝 3個擴展機架 ，最多可安裝 32個信號模板。 2022/3/12 控制科學與工程學院 27 用于發(fā)送的接口模塊 IM360安裝在 0號機架 3號槽 ，它通過專用電纜，將數(shù)據(jù)從 IM360發(fā)送到 具有接收功能的 IM361。 IM360和IM361之間的 最大距離為 10 m。具有接收功能的接口模塊 IM361，用于 S7300的機架 1到機架 3的擴展，通過連接電纜把數(shù)據(jù)從 IM360接收到 IM361或者從一個 IM361傳到另一個 IM361。 IM 361 IM 36 0 C PU 24V 電源 主機架 368 電纜 擴展機架（ ER ） ≤ 10m 24VDC 368 電纜 擴展機架（ ER ） ≤ 10m 24VDC 368 電纜 擴展機架（ ER ） ≤ 10m 24VDC IM 361 IM 361 368 電纜 0 機架 1 機架 2 機架 3 機架 2022/3/12 控制科學與工程學院 28 用 IM 365 擴展 擴展機架（ ER ） IM 365 IM 365 CPU 24V 電源 1m 主機架 用于 發(fā)送 的接口模塊IM365安裝在 0號機架 3號槽，它通過專用電纜，將數(shù)據(jù)發(fā)送到機架 1上具有 接收 功能的IM365。 機架距離最遠 1米，每個擴展機架上最多可安裝 8個信號模板 . ? IM365擴展機架 2022/3/12 控制科學與工程學院 29 多機架組態(tài) 用 IM 365 擴展 擴展機架（ ER ） IM 365 IM 365 CPU 24V 電源 1m 主機架 IM 361 IM 36 0 C PU 24V 電源 主機架 368 電纜 擴展機架（ ER ） ≤ 10m 24VDC 368 電纜 擴展機架（ ER ） ≤ 10m 24VDC 368 電纜 擴展機架（ ER ） ≤ 10m 24VDC IM 361 IM 361 368 電纜 0 機架 1 機架 2 機架 3 機架 2022/3/12 控制科學與工程學院 30 S7300機架和槽位圖 1 2 3槽號 4 5 6 7 8 9 10 11機架 0機架 1機架 2機架 3槽號槽號槽號3 4IM5 6連接電纜 3 6 87 8 9 10 113 4IM5 6連接電纜 3 6 87 8 9 10 113 4IM5 6連接電纜 3 6 87 8 9 10 112022/3/12 控制科學與工程學院 31 S7300PLC模塊地址的確定 ? 在機架 SM區(qū)的插槽上安裝的數(shù)字量或模擬量的 I／ O模板，可以是輸入模板，也可以是輸出模板， CPU可自動識別模板的類型。但是 CPU為 每個插槽分配的 地址 范圍是固定的 。 ? CPU為每個槽位的 數(shù)字量 I／ O模板分配了 4 個字節(jié)（ 32個 I／ O點） 的地址范圍， ? CPU為每個槽位分配了 16 個字節(jié)（ 8個模擬量通道） 的地址，每個模擬量 I／ O通道占用一個字地址（ 2個字節(jié)）。 槽號 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 CPU IMS FM 本機 PS 2022/3/12 控制科學與工程學院 32 1. 絕對地址尋址 （ 編寫 ） 方法 2. 符號地址尋址 （ 編寫 ） 方法 絕對地址是根據(jù)編程元件在 存儲區(qū) 的位置，用編程元件的類型、字節(jié)地址和位地址來表示，或者用字地址及雙字地址表示，使得CPU能夠按照絕對地址訪問各個編程元件。 符號地址是用符號名表示特定的絕對地址。可利用 STEP 7的符號編輯器（ Symbols Editor ），建立一個符號名數(shù)據(jù)庫，使程序中的所有指令都可以訪問由符號名表示的編程元件。 采用符號地址的好處 ： 。 。 。 ?S7300的地址尋址方法 2022/3/12 控制科學與工程學院 33 0 7 8 位 數(shù)據(jù)字節(jié) 0 8位組成一個字節(jié)（ BYTE） 數(shù)據(jù)字節(jié) 1 相鄰的兩個字節(jié)組成一個字（ WORD） 數(shù)據(jù)字節(jié) 2 兩個字組成一個雙字（ DOUBLE WORD） 數(shù)據(jù)字節(jié) 3 MSB LSB 32 15 數(shù)據(jù)字節(jié) 0 PLC物理存儲器是以 字節(jié)為單位 的，所以存儲單元規(guī)定為字節(jié)單元 。 位地址參數(shù)用一個點與字節(jié)地址分開。當操作數(shù)長度是字或雙字時，標識符后給出的標識參數(shù)是字或雙字內(nèi)的最低字節(jié)單元號。 2022/3/12 控制科學與工程學院 34 0 7 8 位 MB10 MB1 0 MB11 MW 10