【正文】 LC的中央機(jī)架到擴(kuò)展機(jī)架的連接。 ? PS307標(biāo)準(zhǔn)電源模塊 PS307（ 2A） PS307（ 5A） PS307（ 10A） 167。 電源模塊 （ PS） PS 305 2A 365 0BA01 0AA0 X 2 3 4 PS307 5A DC 5V VOLTAGE SELECTOR ON OFF 50mm PS 307 5A 307 1BA00 0AA0 PS307 5A X 2 3 4 DC 5V VOLTAGE SELECTOR ON OFF 80mm 307 1BA00 0AA0 PS307 5A X 2 3 4 DC 5V VOLTAGE SELECTOR ON OFF PS 307 10A 200mm PS 307 2A 307 1BA00 0AA0 PS307 5A X 2 3 4 DC 5V VOLTAGE SELECTOR ON OFF 80mm 2022/3/12 控制科學(xué)與工程學(xué)院 2 ?電源單元 (PS)__PS305 PS 305 2A 365 0BA01 0AA0 X 2 3 4 PS307 5A DC 5V VOLTAGE SELECTOR ON OFF 50mm 2022/3/12 控制科學(xué)與工程學(xué)院 3 ?電源單元 (PS)__PS307 電源模板 PS307用于將 120／ 230 V交流電壓轉(zhuǎn)換為 24 V直流電壓，根據(jù)輸出電流的不同，有 3種規(guī)格的電源模板可選， 2A、5A、 10A。主要有 3種規(guī)格： 2022/3/12 控制科學(xué)與工程學(xué)院 7 1． 接口模板 IM365 IM365是 1對(duì) 1接口模塊 。 允許的電纜長(zhǎng)度為 1m。達(dá)到設(shè)定值、過(guò)零點(diǎn)和超限時(shí)可以產(chǎn)生中斷。 FM351雙通道定位模塊用于控制對(duì)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)特性要求高的軸的定位，該模塊用于控制變級(jí)調(diào)速電動(dòng)機(jī)或變頻器。 采用 FM 354 的定位任務(wù)配置 伺服電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)器 2022/3/12 控制科學(xué)與工程學(xué)院 16 FM 3572 定位模板 ? 用于最多 4 軸的智能連續(xù)路徑和定位控制 ? 從獨(dú)立的單獨(dú)定位軸到多軸插補(bǔ)連續(xù)路徑控制的廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域 ? 用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī) ? 簡(jiǎn)單的參數(shù)化工具方便用戶開(kāi)始工作 ? 使用具有 MC 擴(kuò)展的PROFIBUSDP ， 用于SIMODRIVE 611U 接口 采用 FM 357 的定位任務(wù)結(jié)構(gòu) 軸驅(qū)動(dòng)器 2022/3/12 控制科學(xué)與工程學(xué)院 17 FM 355 PID模板 閉環(huán)控制模塊是為了完成對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)控制量的檢測(cè)與控制而設(shè)計(jì)的一種智能計(jì)數(shù)模塊。 CPU停機(jī)或出現(xiàn)故障后 FM 355仍能繼續(xù)運(yùn)行，控制程序存儲(chǔ)在模塊中。有自動(dòng)、手動(dòng)、安全、跟隨、后備幾種操作方式。 FM 3552溫度 PID控制模板 2022/3/12 控制科學(xué)與工程學(xué)院 19 167。最后一塊模塊不能安裝總線連接器 按照模塊的規(guī)定順序，將所有模塊懸掛在導(dǎo)軌上①，將模塊化到左邊的模塊邊上②，然后向下安裝模塊③ 使用 ～ ，用螺釘固定所有模塊 2022/3/12 控制科學(xué)與工程學(xué)院 22 ? S7300機(jī)架安裝臥式形式 ? S7300機(jī)架安裝立式形式 2022/3/12 控制科學(xué)與工程學(xué)院 23 單機(jī)架組態(tài) ? S7300的插槽地址 PS (可選 ) CPU IM (可選 ) SM: DI SM: DO SM: AI SM: AO FM: 計(jì)數(shù) 定位 閉環(huán)控制 CP: 點(diǎn) 到 點(diǎn) PROFIBUS 工業(yè)以太網(wǎng) 2022/3/12 控制科學(xué)與工程學(xué)院 24 S7300的插槽地址 ? 電源模板 (PS30 PS305） ，必須安裝在 1號(hào)槽位上 。從 4號(hào)槽位開(kāi)始， CPU為信號(hào)模板分配 I／ O地址，且根據(jù)信號(hào)模板的類型遞增 I／ O地址。 2022/3/12 控制科學(xué)與工程學(xué)院 27 用于發(fā)送的接口模塊 IM360安裝在 0號(hào)機(jī)架 3號(hào)槽 ，它通過(guò)專用電纜，將數(shù)據(jù)從 IM360發(fā)送到 具有接收功能的 IM361。 機(jī)架距離最遠(yuǎn) 1米，每個(gè)擴(kuò)展機(jī)架上最多可安裝 8個(gè)信號(hào)模板 . ? IM365擴(kuò)展機(jī)架 2022/3/12 控制科學(xué)與工程學(xué)院 29 多機(jī)架組態(tài) 用 IM 365 擴(kuò)展 擴(kuò)展機(jī)架（ ER ） IM 365 IM 365 CPU 24V 電源 1m 主機(jī)架 IM 361 IM 36 0 C PU 24V 電源 主機(jī)架 368 電纜 擴(kuò)展機(jī)架（ ER ） ≤ 10m 24VDC 368 電纜 擴(kuò)展機(jī)架（ ER ） ≤ 10m 24VDC 368 電纜 擴(kuò)展機(jī)架（ ER ） ≤ 10m 24VDC IM 361 IM 361 368 電纜 0 機(jī)架 1 機(jī)架 2 機(jī)架 3 機(jī)架 2022/3/12 控制科學(xué)與工程學(xué)院 30 S7300機(jī)架和槽位圖 1 2 3槽號(hào) 4 5 6 7 8 9 10 11機(jī)架 0機(jī)架 1機(jī)架 2機(jī)架 3槽號(hào)槽號(hào)槽號(hào)3 4IM5 6連接電纜 3 6 87 8 9 10 113 4IM5 6連接電纜 3 6 87 8 9 10 113 4IM5 6連接電纜 3 6 87 8 9 10 112022/3/12 控制科學(xué)與工程學(xué)院 31 S7300PLC模塊地址的確定 ? 在機(jī)架 SM區(qū)的插槽上安裝的數(shù)字量或模擬量的 I／ O模板，可以是輸入模板，也可以是輸出模板， CPU可自動(dòng)識(shí)別模板的類型。 符號(hào)地址是用符號(hào)名表示特定的絕對(duì)地址。 。 2022/3/12 控制科學(xué)與工程學(xué)院 34 0 7 8 位 MB10 MB1 0 MB11 MW 10 MB255 MD 252 MW 254 MB 255 MB12 MD10 MB13 M MW 11 MW 12 MW 13 以字節(jié)單元為基準(zhǔn)標(biāo)記存儲(chǔ)器存儲(chǔ)單元 例如 ： 以 M(位存儲(chǔ)區(qū) )為例說(shuō)明： 2022/3/12 控制科學(xué)與工程學(xué)院 35 I ?輸入 字節(jié)地址 位地址 表示要訪問(wèn)的編程元件的狀態(tài)是機(jī)架 0的 4號(hào)槽位上的數(shù)字量輸入模板的字節(jié) 1的第 2位的狀態(tài)信息。 包括 LB LB2 LB22和 LB23四個(gè)字節(jié) 存儲(chǔ)區(qū)關(guān)鍵字 +字的關(guān)鍵字（ D） +第一字節(jié)地址 2022/3/12 控制科學(xué)與工程學(xué)院 38 機(jī)架 0 槽 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 機(jī)架 3 to to to to to to to to IM (接受 ) PS 機(jī)架 2 to to to to to to to to IM (接受 ) PS 機(jī)架 1 IM (接受 ) to to to to to to to to PS to to to to to to to to IM (發(fā)送 ) CPU PS ?S7300對(duì) I／ O模板默認(rèn)的數(shù)字量地址范圍 2022/3/12 控制科學(xué)與工程學(xué)院 39 ? S7300對(duì)模擬量 I／ O模板默認(rèn)的地址范圍 IM 256 to 270 336 to 350 352 to 366 368 to 382 304 to 318 320 to 334 272 to 286 288 to 302 (發(fā)送 ) 槽口號(hào) 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 384 to 398 400 to 414 432 to 446 448 to 462 464 to 478 480 to 494 496 to 510 416