型野外天文測量系統(tǒng)的原理與方法-文庫吧
2025-01-04 02:06 本頁面
【正文】 5 1111 337?30? 各碼道從外到內(nèi)按二進(jìn)制碼的方式處理成透光 (1)、 不透光 (0)或?qū)щ?(1)、 不導(dǎo)電 (0) ， 即可形成二進(jìn)制編碼度盤 。 角度信息是刻制在玻璃度盤上的 ， 儀器一開機(jī)即可讀取和顯示角度信息 ， 并且關(guān)機(jī)后角度信息不丟失 ， 因此常稱編碼度盤測角為絕對式測角 。 二 、 條碼度盤測角原理 碼區(qū)度盤是通過多碼道的二進(jìn)制編碼或葛萊循環(huán)碼的方式刻制而成 ， 因多碼道碼區(qū)度盤的加工 工藝比較復(fù)雜 ， 成本較高 。 20世紀(jì) 90年代以后 ， 徠卡公司的全站儀普遍采用了一種新的編碼度盤 ， 即 條碼度盤 。 條碼是由一組按一定編碼規(guī)則排列的 條 、 空符號 ， 用以表示一定的字符 、 數(shù)字及符號組成的信息 。 條碼系統(tǒng)是由條碼符號設(shè)計 、 制作及掃描閱讀組成的自動識別系統(tǒng) 。 條碼度盤的測角原理如下圖所示 。 由發(fā)光管發(fā)出的光線通過一定光路照亮度盤上的一組條形碼 ， 該條形碼由一線性CCD陣列識別 ， 經(jīng)一個 8位 A/D（ 模 /數(shù) ） 轉(zhuǎn)換器讀出 ， 提供大約 （ 176。 ） 精度的概略讀數(shù) 。 1— 發(fā)光管 2— 光路系統(tǒng) 3— 條碼度盤 4— 線性 CCD陣列 條碼度盤測角原理 在條形碼的識別過程中 ， 首先確定 CCD陣列上獨(dú)立編碼線的中心位置 ， 適當(dāng)?shù)挠嬎惴椒ㄇ蟮闷骄?， 完成精密測量 。 單次測量即可包含大約 60條編碼線 ， 改進(jìn)了角度內(nèi)插精度 ，提高了角度測量的可靠性 。 在條碼度盤中 ， 對徑設(shè)置 多個 條碼探測裝置 ， 不僅可提高角度的讀數(shù)精度 ， 而且可 消除度盤偏心差 ， 如徠卡的TPS1000系列全站儀 (一測回方向中誤差為 177。 ″ )。 動態(tài)度盤測角原理 動態(tài)度盤測角系統(tǒng)主要由 光柵度盤及其驅(qū)動系統(tǒng) 、 與 儀器底座連接在一起的固定光柵探測器 和與 照準(zhǔn)部連接在一起的活動光柵探測器 、 以及 數(shù)字測微系統(tǒng) 等組成 。 SLRL測量時 ， 度盤在驅(qū)動系統(tǒng)馬達(dá)的帶動下 ， 以一定的速度旋轉(zhuǎn) 。 度盤透光條紋通過光電探測器時 ， 輸出高電平；不透光條紋 ， 則輸出低電平 。 隨著度盤的連續(xù)旋轉(zhuǎn) ， 探測器分別輸出所示的方波信號 。 N/20 ?? ???? ???? 0n在度盤轉(zhuǎn)速恒定 ， 測定夾角實(shí)質(zhì)上是測定某一度盤刻劃分別經(jīng)過 、 兩探測器的時間差 T， 即： tTnT ???? 0 數(shù)據(jù)通信與在線控制技術(shù) 全站儀電子系統(tǒng)單元組成示意圖 內(nèi)存 電源控制 實(shí)時時鐘 CPU 微處理器 門陣列 EDM接口 模數(shù)轉(zhuǎn)換 GSI/RS232 接口控制 角度傳感器 傾斜傳感器 馬達(dá)板 鍵盤 /顯示器 組件 電子測距 存儲卡板 PCMCIA卡 主板 聯(lián)機(jī)通信與在線控制技術(shù)的意義 實(shí)現(xiàn)測量數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸 ， 指令信息的調(diào)用； 實(shí)現(xiàn)了自動觀測 、 自動記錄和 自動 數(shù)據(jù)處理； 減輕勞動強(qiáng)度 ， 實(shí)現(xiàn)測量的自動化 、 智能化 。 聯(lián)機(jī)通信與在線控制技術(shù) 全站儀與 PDA連接 全站儀與陀螺儀 聯(lián)機(jī)通信與在線控制技術(shù) 全站儀與計算機(jī)連接 針腳號信號功能 1 :+12V電源 2 :空留 3 :信號地 （ GND） 4 :數(shù)據(jù)接收 （ RXD） 5 :數(shù)據(jù)發(fā)送 （ TXD） （ b） 針腳功能 雷蒙 （ LEMO） 5芯插座 全站儀聯(lián)機(jī)通信 針 腳 簡 寫 含 義 Pin1 CD 載波檢測（ carrier detect） Pin2 RXD 接收字符（ receive） Pin3 TXD 傳送字符（ transmit） Pin4 DTR 數(shù)據(jù)終端準(zhǔn)備就緒（ data terminal ready） Pin5 GND 地（ ground） Pin6 DS
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