【正文】 Thesis with research the progress of the work is in proper order for the preface, dividing the chapter, stanza to discuss the source of the topic one by one, purpose and meaning, the design process, problem meet in the design with a little bit difficult and it resolve method and design the process part, detailed discussed the total structure of equipments design, horizontal move to spread to move the system design and promote to spread to move the system design, access the car structure design, control the system design and safe protection design. Keyword: stereoscopic parking equipments，The structure design，Control the system，PLC，Safety 31 緒 論 立體車庫概述車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近 30～40 年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于 90 年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，鏈驅(qū)動雙層升降橫移式立體車庫停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。 鏈驅(qū)動雙層升降橫移式車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高 80％～90％，如果采用地上多層（21 層）立體式車庫的話 50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 鏈驅(qū)動雙層升降橫移式車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，鏈驅(qū)動雙層升降橫移式車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。 在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。鏈驅(qū)動雙層升降橫移式車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機設(shè)立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。在中華人民共和國機械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) JB/T 87131998 ：機械式停車設(shè)備類別，形式， 4基本參數(shù)要目中，對機械式停車設(shè)備進(jìn)行了劃分，其類別代號如下：升降橫移類，代號為 SH，是指通過設(shè)備的垂直升降和水平橫移進(jìn)行移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。垂直循環(huán)類，代號為 CX，是指通過搬運器在垂直平面內(nèi)做連續(xù)的循環(huán)移動，來實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。水平循環(huán)類，代號為 SX，是指搬運器在水平平面內(nèi)排列成 2 列或 2 列以上連續(xù)循環(huán)列尖轉(zhuǎn)換移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。多層循環(huán)類，代號為 DX，是指車輛搬運器在垂直平面內(nèi)排成 2 層或 2 層以上做連續(xù)移動，兩端有升降機構(gòu)進(jìn)行循環(huán)層間轉(zhuǎn)換移動，實現(xiàn)車輛存取的停車設(shè)備。平面移動類，代號為 PY，是指存車位與搬運器在同一水平面內(nèi)，通過搬運器在水平面內(nèi)做往復(fù)移動，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。巷道堆垛類，代號為 XD，是指存車位在巷道一邊或兩邊多層布置，通過搬運器在巷道內(nèi)做水平，垂直或水平垂直復(fù)合運動，實現(xiàn)車輛的存取功能的停車設(shè)備。垂直升降類，代號為 CS，是指停車位分布在井道周圍，通過升降搬運器在專用升降通道內(nèi)做升降移動，時間車輛存取功能的停車設(shè)備。簡易升降類，代號為JS，是指通過單一搬運器的升降，俯仰或二三層搬運器的整體升降，俯仰，實現(xiàn)車輛二三層車輛存取功能的停車設(shè)備。汽車升降機類代號為QS。是指搬運器運載車輛(或同時運載駕駛員)垂直升降運行進(jìn)行多層平層對位，從搬運器到存車位需要駕駛員駕車入位，實現(xiàn)車輛存取功能的停車設(shè)備。 巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進(jìn)行存取，因此對堆垛機的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。巷道堆垛式立體車庫設(shè)備是20世紀(jì)60年代后歐洲根據(jù)自動化立體車庫原理設(shè)計的一種專門用于停放小型汽車的停車設(shè)備。該種車庫設(shè)備采用先進(jìn)的計算機控制，是一種集機、光、電、自動控制為一體的全自動化立體全封閉車庫，存車安全等特點。該類車庫主要適應(yīng)大型密集式存車。 5 立體車庫的發(fā)展現(xiàn)狀城市停車不但要占用相當(dāng)規(guī)模的土地與空間，而且停車空間的分布和集中程度與城市土地級差收益的等級劃分情況是一致的。這就是說，城市中土地價值最高的地區(qū)，也正是停車需求量最高的地區(qū)，而且是停車空間的擴展相當(dāng)困難，需要付出很高的代價，機械式停車設(shè)備的應(yīng)用為解決停車難問題提供了很好的方法。解決停車難問題，歐美國家與亞洲國家采取的措施有所不同。但立體停車都是各個國家積極采取的措施，尤其是全自動化的停車設(shè)備，在很多國家和地區(qū)都得到了快速的發(fā)展。機械式停車設(shè)備的應(yīng)用已有 30 多年的歷史了。發(fā)展較早、較好的有日本、韓國、德國等。在亞洲，機械式停車設(shè)備應(yīng)用較早、應(yīng)用較普遍的是日本、韓國和我國臺灣省。日本從 20 世紀(jì) 60 年代初就開發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機械式停車設(shè)備。當(dāng)時日本全國汽車保有量約為 500 萬輛，采用的大多是垂直循環(huán)式停車設(shè)備。80 年代開始向韓國、中國和我國臺灣省出口產(chǎn)品和技術(shù)。90 年代初，其汽車保有量達(dá)到 6200萬輛，機械式停車設(shè)備也得到了高速發(fā)展，年底增長率達(dá)到 30%以上，品種也從單一的垂直循環(huán)式發(fā)展為多種型式，至今已開發(fā)生產(chǎn)出九大類近百個品種，還包括停車自重不大于 13t 的大型客車、載貨汽車、自卸車、工程車等的機械式停車設(shè)備。在日本，機械式停車場已超出了單純用于停車的功能，而是發(fā)展成了與城市環(huán)境融為一體，具有較強的實用性、觀賞性和經(jīng)濟開發(fā)價值的城市建筑。日本從事機械式停車庫及其設(shè)備開發(fā)、制造的公司約有 200 多家，其中生產(chǎn)機械式停車設(shè)備的公司約有 100 多家，比較大的公司有石川島播磨、新明和、日精、三菱重工、大福、日成、東急、內(nèi)外及昭和起重機等，產(chǎn)品有出口，也有進(jìn)口的。日本目前每年投運的機械式停車設(shè)備在 10 萬個車位以上。韓國機械式停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展歷程比較平穩(wěn)。20 世紀(jì) 70 年代中期為起步階段，80 年代為引進(jìn)階段，90 年代為供應(yīng)使用階段。由于這幾個階段收到了政府的高度重視，各種機械式停車設(shè)備得到了普遍的開發(fā)和利用，年底增長速度達(dá)到 30%；2022～2022年為發(fā)展階段，自動化停車設(shè)備將隨供應(yīng)量的不斷擴大而得到迅猛的發(fā)展。 6我國臺灣省在 20 世紀(jì) 60 和 70 年代，公共停車場和民間停車場分別有 80%和 70%是地上和地下的平面停車場，機械式停車還不為人知。80 年代開始與日本合作，引進(jìn)技術(shù)，進(jìn)入起步階段；1980 年引進(jìn)日本日精技術(shù)，建造了第一座垂直循環(huán)式停車庫；1982 年生產(chǎn)了第一臺雙層式停車設(shè)備。1981～1991 年，制造企業(yè)達(dá)到了 35 家。到 90年代初，隨著汽車進(jìn)口的開放，小汽車的大量進(jìn)口，是機械式停車設(shè)備得到快速發(fā)展。1992 暴增到 644 家，停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入了發(fā)展高峰階段。但從 1996 點下半年起，臺灣房地產(chǎn)普遍蕭條，股市暴跌，停車設(shè)備行業(yè)出現(xiàn)滑坡，經(jīng)優(yōu)勝劣汰后，此行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展的階段。我國在 20 世紀(jì) 80 年代初開始研制和使用機械式停車設(shè)備。80 年代是起步階段，90 年代以來，隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車進(jìn)入家庭后，停車設(shè)備的應(yīng)用逐步推廣，已近形成的新興的停車設(shè)備行業(yè)，步入了引進(jìn)、開發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段。現(xiàn)在從事停車設(shè)備制造的企業(yè)數(shù)約有 100 家，其中主機生產(chǎn)企業(yè)超過 50 家。首批獲得國家頒發(fā)的立體停車設(shè)備制造企業(yè)資質(zhì)的企業(yè)有 22 家。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自主研發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高。許多設(shè)備采用了當(dāng)前機械、電子、液壓、光電、磁控和計算機領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，如采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，使運行高速、平穩(wěn)、省電，減少震動和噪聲；控制形式有按鈕式、IC 卡式、觸摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還采用了總線控制技術(shù)；傳動裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車空間并保護(hù)各傳動元件不受污染和腐蝕，挺高了設(shè)備的耐久性，機械結(jié)構(gòu)采用了模塊化設(shè)計，便于組合使用，易于安裝拆卸，縮短施工周期；還采用一些新材料、新工藝，如采用 H 型鋼做鋼梁組合的鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板做載車板；安全保護(hù)方面采用了聲光引導(dǎo)及定位裝置、自動消防滅火系統(tǒng)等。目前品種的滿足率已達(dá) 90%左右，有的品種填補了國內(nèi)空白產(chǎn)品國產(chǎn)化率達(dá)到 50%以上。停車設(shè)備行業(yè)的發(fā)展?fàn)可娴酵＼嚵⒎?、收費政策、城市規(guī)劃、交通管理等諸多方面。目前我國有關(guān)城市停車的立法尚未完善，城市停車規(guī)劃、停車管理辦法、停車收費政策大多數(shù)還處于醞釀之中，因此我國停車業(yè)的發(fā)展還需走一段艱難的歷程。但人們普遍認(rèn)為停車設(shè)備行業(yè)發(fā)展前景良好，并已被譽為 21 世紀(jì)最熱門的行業(yè)之一。 立體車庫的研究內(nèi)容及研究意義近年來，隨著經(jīng)濟的發(fā)展，我國的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車 7的數(shù)量不斷增加。中國的汽車市場 2022 年新車銷量達(dá) 721 萬輛,與上一年相比增加了25%。轎車的增長幅度尤為明顯,同比增長 37%,達(dá)到 380 萬輛,三年間增加了近一倍。根據(jù)權(quán)威估計,2022 年中國汽車市場的銷量將達(dá) 1000 萬輛。但與此同時，汽車停車場地的增長卻不能與之同步，汽車泊位與汽車數(shù)量嚴(yán)重比例失調(diào)，由此帶來停車難，違章停車，停車管理困難等一系列問題。鏈驅(qū)動雙層升降橫移式停車設(shè)備又名立體車庫，它占地空間小，并且可以最大限度的利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車難的一個有效手段。國家記委已明確機械立體停車設(shè)備及城市立體停車場為國家重點支持的產(chǎn)業(yè)。1998 年 1 月1 日起執(zhí)行的《國家記委 6 號令》把機械式立體車庫和立體停車場列入“國家重點鼓勵發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品和技術(shù)” 。國家海關(guān)總署對機械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國內(nèi)投資項目給予免征進(jìn)口稅” 。上述措施為我國立體車庫產(chǎn)業(yè)的成長提供了良好的條件，也為我國解決城市停車問題提供了機會?？梢灶A(yù)見：立體車庫具有廣闊的市場前景。研究的目的就是開發(fā)一套實用，安全有效的鏈驅(qū)動雙層升降橫移式立體車庫停車設(shè)備，并進(jìn)行相應(yīng)的擴展研究。本項目的研究與開發(fā)，為 21 世紀(jì)初期的城市交通系統(tǒng)提供實用的，具有自主知識產(chǎn)權(quán)，國產(chǎn)化城市停車技術(shù)和裝備，對緩解城市用地緊張，解決城市停車難的問題具有重要意義。 82 總體方案的確定 幾種機械停車設(shè)備的特點及比較（一） 升降橫移式升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計，每單元可設(shè)計成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個到上百個。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價較低。產(chǎn)品特點：1) 節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。2) 價格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。3) 可采用自動控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。4) 存取車迅速，等候時間短。5) 運行平穩(wěn)，工作噪聲低。6) 適用于商業(yè)、機關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。（二） 巷道堆垛式巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進(jìn)行存取，因此對堆垛機的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。（三）垂直提升式垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米） ，對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。（四） 垂直循環(huán)式 9產(chǎn)品特點：1) 占地少，兩個泊位面積可停 6~10 輛車。2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。3) 價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。4) 可采用自動控制，運行安全可靠。基于上述比較，根據(jù)需要現(xiàn)選擇鏈驅(qū)動雙層升降橫移式車庫進(jìn)行設(shè)計。 總體方案確定由于我設(shè)計的鏈驅(qū)動雙層升降橫移式車庫，所以首先應(yīng)確定用哪種方式升降，如可采用升降機式、電梯式。其次，對于傳動系統(tǒng)（包括鏈傳動的鏈與棘輪的設(shè)計、鋼絲吊動的滑輪和鋼絲繩的設(shè)計、電機型號的選用） 、載車板等機械部分的繪圖設(shè)計和控制系統(tǒng)的簡單設(shè)計，要確定傳動的方式，如鋼絲繩，鏈條等；初步擬定方案如下：方案一：根據(jù)轎車尺寸確定每個車位載車板的