【正文】 i??傳動(dòng)裝置的實(shí)際傳動(dòng)比要由選定的齒輪齒數(shù)或齒輪基準(zhǔn)直徑準(zhǔn)確計(jì)算，因而很可能與設(shè)定的傳動(dòng)比之間有誤差，一般允許工作機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速之間的相對(duì)誤差為 。~%?（ 35）（5）計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)為進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算應(yīng)首先推算出各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩。一般按由電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)之間運(yùn)動(dòng)傳遞的路線(xiàn)推算各軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)。（1） 、各軸的轉(zhuǎn)速： I軸轉(zhuǎn)速： 0=97/minInri?電 機(jī) Ⅱ軸轉(zhuǎn)速： Ⅲ軸轉(zhuǎn)速： ?ⅡⅢ重慶交通大學(xué) 2022 級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)8 卷筒軸： n卷 = nⅢ =（2）、各軸的輸入功率 I軸: ???? II軸： 280=9II III軸： 3..? 卷筒軸： 2=7x8IPK??卷 筒(3)、各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 電機(jī)軸： ?A I軸： .? II軸： =425IITNn?A III軸: .37160IIPm? 卷筒軸： .8=95=240nTNA卷 筒卷 筒 卷 筒運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)的計(jì)算結(jié)果如下：參數(shù) 電動(dòng)機(jī)軸 I軸 II軸 III軸 卷筒軸轉(zhuǎn)速（ r/min）970 970 輸入功率（KW） 輸入轉(zhuǎn)矩（Nm） 346 1319 1240重慶交通大學(xué) 2022 級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)9二、傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 斜齒傳動(dòng)齒輪計(jì)算 （1） 、選擇齒輪材料及精度等級(jí)大、小齒輪選用 40Cr 鋼調(diào)質(zhì)，硬度為 48~55HRC；選 7 ，選擇左旋斜齒傳動(dòng)，初選螺旋角 β= 。14。（2） 、按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì) 1） 、載荷系數(shù) K 查載荷系數(shù)表知：取 K= 2） 、小齒輪轉(zhuǎn)矩 TI小 齒 輪 2=950346PTNmn??I小 齒 輪3） 、齒數(shù) 和齒寬系數(shù)1Zd?考慮到此設(shè)計(jì)為同軸式減速器，故選小齒輪的齒數(shù)仍為 =25；則大齒輪齒數(shù)為1Z；2=0由【齒寬系數(shù)表】查得齒寬度系數(shù)為 =查表【彈性系數(shù) 】知： =4)、許用接觸應(yīng)力 ?H【 】查【試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限】圖知： ，lim3=80a??lim480HMPa?? 查【安全系數(shù) 】表知： 。HSF和 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為： 83h60njLx6(x)?? = 2 查【接觸疲勞壽命系數(shù) 】圖知： ； 。? 5） 、計(jì)算齒面接觸疲勞許用應(yīng)力【 】H? ] =????重慶交通大學(xué) 2022 級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)10 ] =80MPa2NTHZS???? 6)、計(jì)算小齒輪分度圓直徑 1td 2 2233d()..()=7.[]090EtKTZ????????（ ） ? 7)、計(jì)算齒輪的圓周速度 v ==.3/6011tdnv s? 8)、計(jì)算齒寬 B 及模數(shù) nt ???? ?。 h=== ? 9） 、計(jì)算縱向重合度： =.78??????。10） 、計(jì)算載荷系數(shù)：已知使用系數(shù) ,V=,7 級(jí)精度，查【動(dòng)載系數(shù)】圖知：kv=；AK23 2312343[()][+0].?????????由表【齒間載荷分配系數(shù)】表知： HFK????所以載荷系數(shù)為： =4AVF????????11） 、按實(shí)際的載荷系數(shù)校正分度圓直徑： ?12)、計(jì)算當(dāng)量齒數(shù) ：VZ；13335=.64VZCOS?。重慶交通大學(xué) 2022 級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)11433210=4VZCOS??。查表【齒輪齒形系數(shù) 】 知：=.1F；查表【齒輪應(yīng)力修正系數(shù) 】知: S6。 8SS查圖【齒輪彎曲疲勞極限】得齒輪疲勞極限： 3450MPa。 =650Pa。FEFE?查圖【彎曲疲勞壽命系數(shù)】得齒輪壽命系數(shù)為： 。..9NNK?根據(jù)縱向重合度ε β=，由圖查得螺旋角影響系數(shù)Y β=13)、計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 ]F?? 取彎曲疲勞安全系數(shù)S= ?????? a14)、計(jì)算大小齒輪的 并加以比較：??FaSY???=?所以：小齒輪的值大15） 、齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算 2 []095FaSIndKTCOYz??????結(jié)論：對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù) 大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)n度計(jì)算的法面模數(shù)，取 =,即可滿(mǎn)足彎曲強(qiáng)度。但為了同時(shí)滿(mǎn)足接觸疲勞強(qiáng)度，須按n接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑 d3= 應(yīng)有的齒數(shù)。于是由 ，==.65nZm?取 ， 。3=28Z43xi=2841齒 16） 、幾何尺寸計(jì)算重慶交通大學(xué) 2022 級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)12 （a ）計(jì)算中心距 ： 34()(281)???? 將中心距進(jìn)行圓整為：180mm (b) 確定螺旋角： 34().(21)=?。 此值與初選 相差不大，故不必重新計(jì)算，小齒輪旋向左旋，大齒輪旋向右?（c）計(jì)算小、大齒輪的分度圓直徑 d3= mn Z3/cosβ= d4= mn Z4/cosβ= (d)計(jì)算齒輪的寬度B ???? 所以：取B3=65,B4=60 綜合上述，齒輪的參數(shù)如下： 名稱(chēng) 符號(hào) 公式 小齒輪 大齒輪齒數(shù) Z 28 112法面模數(shù) 螺旋角 ? 分度圓直徑 d d=mz= (/cos)nmz? 齒頂圓直徑 a2aadh?? 齒頂高 ha 齒根高 ? 重慶交通大學(xué) 2022 級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)13全齒高 da da= 齒根圓直徑 fd2ffdh?? 標(biāo)準(zhǔn)中心距a 12()cosmz??180mm三、軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 低速軸的設(shè)計(jì)與計(jì)算 軸的基本設(shè)計(jì)（1）列出軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 ?60/minInr19ITN?（2）求作用在齒輪上的力因已知的低速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為= 4d?.071??而圓周力 ?軸向力 tan2?（3）初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。由文獻(xiàn)[5]表 153，取 =112，則0Amm`?由于鍵槽的影響： `?重慶交通大學(xué) 2022 級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)14輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑 。為了使所選的軸直徑 與聯(lián)軸??d??d器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器的直徑 處，如圖上圖所示。為了使所選軸直徑1?與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。1?d查表知，考慮到轉(zhuǎn)矩變化較小，所以取 =，則：AK聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩為 ????按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩 應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩的條件，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，選用 GICL4 型鼓型ca齒式聯(lián)軸器，其公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩為 。半聯(lián)軸器的孔徑 ，故取20? md70??，半聯(lián)軸器長(zhǎng)度 ，半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度md70??? mL14? L1?輸 入 軸Ⅳ.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1).根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度 1).為了滿(mǎn)足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，1 段右端需制出一軸肩，故?、颌蠖蔚闹睆剑蛔蠖擞幂S端擋圈定位。半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度 ，為了保md76??ⅢⅡ mL107??證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故ⅠⅡ段的長(zhǎng)度應(yīng)比 略短一些，現(xiàn)?取 l105?ⅡⅠ2).因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。按照工作要求并根據(jù) ，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表 61 選取軸承 30216，其尺寸為md76??ⅢⅡ，故 ；而 。80142DB??md80??ⅦⅥⅣⅢ ml4??ⅦⅥ3).取安裝齒輪處的軸端ⅣⅤ的直徑 ；齒輪的左端與左軸承之間采用套筒定9?ⅤⅣ重慶交通大學(xué) 2022 級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)15位。已知齒輪輪轂的跨度為 60mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸端應(yīng)略短于輪轂寬度，故取 。齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度 ，故取 ，ml58??ⅤⅣ dh07.?mh6?則軸環(huán)處的直徑 。軸環(huán)寬度 ，取 。d97ⅥⅤ ?ml15??ⅥⅤ 4).軸承端蓋的總寬度為 (由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)