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武漢理工大學(xué)自動(dòng)控制理論期末考試試題a-文庫吧

2024-12-31 09:21 本頁面


【正文】 )R(s)K2(a)12t(b)c(t)(15分)1) 閉環(huán)傳遞函數(shù)為: ( 3分)2) 單位階躍響應(yīng)穩(wěn)態(tài)值為2,K2=2 ( 2分)3) 峰值時(shí)間tp= 最大超調(diào)量 δ=25% ( 2分) 由最大超調(diào)量求得 ξ= ( 2分) ωn=ωd / ()= ( 2分) K1=ωn 2= 1174 ( 2分) a=2*ξ*ωn = 2**= ( 2分)三、統(tǒng)的特征方程為: (10分) S3+(1+K)S2+10S+(5+15K)=0
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