《點的合成運(yùn)動h》ppt課件-文庫吧
2024-12-31 01:58 本頁面
【正文】 A水平時搖桿的角速度 ?1 va ve vr 解： （ 1） 取曲柄端點 A為動點 搖桿為動系 rea vvv ???rv ?a??? s ins in rvv ae ??222211 s i n/s i n/ rlrrvAOvee ??????????第九章 點的合成運(yùn)動 ?1 ? O O1 A B ? C vBa vBe vBr 例 題 5 求： BC 桿的速度 vAa vAe vAr ArAeAa vvv ?? ?1 BrBeBa vvv ?? vBa 第九章 點的合成運(yùn)動 例 題 6 已知： h； ? ； ? 求： AB 桿的 速度 n O A B ? h ? va ve vr 解：取 AB 桿端點 A 為動點， 凸輪為動系 rea vvv ???hv ?e??? t a nt a n hvv ea ??第九章 點的合成運(yùn)動 例 題 7 求： O1A 桿的角 速度 ? C O1 O 3r A ? ? 解：取輪心 C為動點， O1A 為桿動系 2? va vr ve rea vvv ???rv ?a)90s in (2s inae?? ?? ?vv?? 51/ 11?? COv eAO?? rvv 510s in2ae ??第九章 點的合成運(yùn)動 ?1 ?2 M O1 O2 例 題 8 求：小環(huán) M 的 速度 已知： ?2 = 2?1 解 :（ 1） 取小環(huán) M 為動點 圓環(huán) 為動系 11a re vvv ?? （ 2） 取小環(huán) M 為動點，桿為動系 22a re vvv ??ve1 vr1 vr2 ve2 y 2211 rere vvvv ??? 將上式向 My 軸投影 211 45c o s45c o s ere vvv ?? ??第九章 點的合成運(yùn)動 ?1 ?2 M O1 O2 ve1 vr1 vr2 ve2 y 將上式向 My 軸投影 211 45c o s45c o s ere vvv ?? ??其中： 2211 2。2 ?? rvrv ee ??11 2 ?rv r ?111 4 ?rvvv era ???22a re vvv ??2211 rere vvvv ???第九章 點的合成運(yùn)動 動點與動系選取原則 ● 動點與動系應(yīng)選在不同的剛體上。 ● 動點相對于動系的相對軌跡應(yīng)易于確定。 （ 1） 對于沒有約束聯(lián)系的，一般可根據(jù)題意選取所研究的點為動點，如雨滴、礦石；而動系固定在另一運(yùn)動的物體上，如車輛、傳送帶。 第九章 點的合成運(yùn)動 （ 2） 對于由主動件和被動件組成的機(jī)構(gòu)，要根據(jù) 約束與被約束的性質(zhì)確定動點與動系。 第九章 點的合成運(yùn)動 （ 3） 在這樣的機(jī)構(gòu)中，一個構(gòu)件上總有一個點始終 被另一個構(gòu)件所約束。這時，以被約束的點作為動點， 在約束動點的構(gòu)件上建立動系，相對運(yùn)動軌跡便是約 束構(gòu)件的輪廓線或者約束動點的軌道。 第九章 點的合成運(yùn)動 （ 4） 對于特殊問題，進(jìn)行特殊處理。 ? C O1 O 3r A ? ? C O ? A B 第九章 點的合成運(yùn)動 167。 93 牽連運(yùn)動是平動時的點的加速度合成定理 O ???? rrrtttOdddddd ???? rrrta dd rv ?ttztytxr dddddddd rkjiv ???????????eOt vvr ????dd Orea vvv ??kjir ?????????? zyxM O y x z i j k y39。 x39。 z39。 O39。 r r39。 O?r第九章 點的合成運(yùn)動 rea vvv ??ttt dddddd rea vvv ??ttztytxr dddddddd r222222 vkjia ??????????tdd aava ?eedddd aavv ?????OOttrea aaa ??kjiv ????????? tztytxr ddddddM O y x z i j k y39。 x39。 z39。 O39。 r r39。 O?r第九章 點的合成運(yùn)動 rea aaa ?? 加速度合成定理 —— 當(dāng)牽連運(yùn)動為平動時，動點在某瞬時的絕對加速度等于其牽連加速度與相對加速度的矢量和。 nrtrnet
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