《棘輪機構(gòu)精品》ppt課件-文庫吧
2024-12-30 22:32 本頁面
【正文】 12所示。 ? 為了便于加工，當棘輪機構(gòu)承受載荷不大時，可采用三角形棘輪輪齒（見圖 71），三角形輪齒的非工作齒面可作成直線型和圓弧形。 ? 雙向式棘輪機構(gòu)，由于需雙向驅(qū)動，因此常采用矩形或?qū)ΨQ梯形作為棘輪齒形 (圖 74)。 圖 712 圖 71 圖 74 13 棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整 ? (1) 采用棘輪罩 如圖 79所示。改變棘輪罩位置，使部分行程內(nèi)棘爪沿棘輪罩表面滑過，從而實現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。 圖 79 14 (2) 改變擺桿擺角 ? 圖 710所示棘輪機構(gòu)中，通過改變曲柄搖桿機構(gòu)曲柄長度 OA的方法來改變搖桿擺角的大小，從而實現(xiàn)棘輪機構(gòu)轉(zhuǎn)角大小的調(diào)整。 圖 710 15 (3) 多爪棘輪機構(gòu) 圖 711 要使棘輪每次轉(zhuǎn)動小于一個輪齒所對的中心角 γ時，可采用棘爪數(shù)為 n的多爪棘輪機構(gòu)。如圖 711所示為 n=3的棘輪機構(gòu)，三棘爪位置依次錯開 γ/3，當擺桿轉(zhuǎn)角 φ1在 γ≥φ1≥γ/3 范圍內(nèi)變化時，三棘爪依次落入齒槽，推動棘輪轉(zhuǎn)動相應(yīng)角度 φ2為γ≥φ2≥γ/3 范圍內(nèi) γ/3整數(shù)倍。 16 棘輪機構(gòu)的可靠工作條件 ? (1) 棘爪可靠嚙合條件 圖 712中 θ為棘輪齒工作齒面與徑向線間的夾角，稱齒面角， L為棘爪長， O1為棘爪軸心， O2為棘輪軸心，嚙合力作用點為 P（為簡便起見，設(shè)P點在棘輪齒頂），當傳遞相同力矩時， O1位于 O2P的垂線上，棘爪軸受力最小。 圖 712 ? 當棘爪與棘輪開始在齒頂 P嚙合時 ， 棘輪工作齒面對棘爪的總反力 FR相對法向反力 FN偏轉(zhuǎn)一摩擦角 φ 。 FN對 O1點的矩使棘爪滑入棘輪齒根 ， 而齒面摩擦力 fFN有阻止棘爪滑入棘輪齒根的作用 。 為使棘爪順利滑入棘輪齒根并嚙緊齒根 ， 兩力對 O1點的矩應(yīng)滿足 ?? c o ss i n fLFLF NN ??? t a nt a n ?? f?? ?故 即 （ 7－ 1） 因此棘爪順利滑入齒根的條件為：棘輪齒面角 θ 大于摩擦角 φ 。 或棘輪對棘爪總反力 FR的作用線必須在棘爪軸心 O1和棘輪軸心 O2之間穿過 。 當材料的摩擦系數(shù) f＝ ，摩擦角 φ ≈18 0，因此一般取θ ＝ 20O。 ? (2) 偏心塊楔緊條件 對于圖 75b所示的偏心楔塊式棘輪機構(gòu)，擺桿逆時針轉(zhuǎn)動時，輪 3對楔塊 2在接觸點 A作用正壓力 FN與摩擦力fFN（參見圖 713）。正壓力 FN有松開楔塊的作用，要使楔塊楔緊棘輪 3，應(yīng)使 FN與 fFN對 O2的矩滿足 圖 75 b 式中， φ為摩擦角； α為楔塊廓線升角。因此偏心塊楔緊條件為：楔塊廓線升角 α小于摩擦角 φ。也可用摩擦輪對偏心楔塊總反力 FR的作用線必須通過兩回轉(zhuǎn)中心 O1和O2的連接線段來判定。 (3) 滾子楔緊條件 ? 圖 76所示滾子楔緊式棘輪機構(gòu)，滾子受力情況如圖 714所示。圖中當套筒 1逆時針方向轉(zhuǎn)動時，在摩擦力 FA作用下，滾子 2有逆時針滾動的趨勢，因此星輪 3在接觸點 B對滾子有圖示摩擦力 FB。摩擦力 FA與 FB使?jié)L子楔緊，其夾角為楔緊角 β，而滾子 2在接觸點 A、 B的正壓力 FNA和 FNB欲將滾子擠向楔形大端而松開。 ? 因此滾子楔緊條件為：楔緊角小于兩倍的摩擦角。但 β角選擇過小，反向運動時滾子將不易退出楔緊狀態(tài)。 圖 713 ?? s i n2c os22 dFddF NAA
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