電動(dòng)?jì)雰捍苍O(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2024-12-29 14:14 本頁(yè)面
【正文】 個(gè)溫馨而舒適的睡眠環(huán)境。嬰兒常半夜啼哭，父母?jìng)兺鶠榱苏疹檵雰憾v不堪．針對(duì)上述問(wèn)題，我們組準(zhǔn)備通過(guò)設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單又實(shí)用的的搖擺床來(lái)減輕父母的負(fù)擔(dān)，該設(shè)計(jì)主要由一個(gè)可調(diào)速的電動(dòng)機(jī)和滑塊曲柄機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)下面介紹系統(tǒng)的主要研究思路。I 整體方案設(shè)計(jì)（各功能）圖 1 搖擺及教學(xué)控制電路遙控嬰兒床主要由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、傳感部分、PLC控制器、電動(dòng)機(jī)、教學(xué)娛樂(lè)部分組成。其控制電路如圖1，接通電源后，當(dāng)嬰兒哭泣（哭聲頻率達(dá)到一定值）時(shí)，傳感器（駐極體話筒）接受轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，經(jīng)放大調(diào)理電路后使SB4，接通時(shí)間繼電器KT，時(shí)間繼電器設(shè)定一定時(shí)間（一般為5~10分鐘），控制搖擺機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，嬰兒床開(kāi)始搖動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到設(shè)定時(shí)間后即停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)需要對(duì)嬰兒進(jìn)行英語(yǔ)教學(xué)時(shí)，按下英語(yǔ)教學(xué)開(kāi)關(guān)SB1，使英語(yǔ)教學(xué)模塊的繼電器KM1接通，并使英語(yǔ)教學(xué)模塊通電。當(dāng)按下音樂(lè)播放開(kāi)關(guān)SB故事教學(xué)開(kāi)關(guān)SB3，其工作原理和英語(yǔ)教學(xué)原理相同。二、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)要實(shí)現(xiàn)嬰兒床的連續(xù)搖擺或移動(dòng)常用的機(jī)構(gòu)有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，考慮到所選機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單性以及機(jī)構(gòu)傳力性能的好壞，在這里我們采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有一個(gè)重要特點(diǎn)是具有急回特性。故可按行程速比系數(shù)K來(lái)設(shè)計(jì)具有最優(yōu)傳力性能的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 在這里我們?cè)O(shè)計(jì)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的滑塊行程H=18cm，行程速比系數(shù)K=，待定設(shè)計(jì)參數(shù)為a、b和e。 傳動(dòng)角是四桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能的重要指標(biāo)之一，工程上常以γ值來(lái)衡量機(jī)構(gòu)的傳力性能。傳動(dòng)角越大，對(duì)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)愈有利。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖2所示，圖中AB為曲柄，長(zhǎng)度為a，BC為連桿，長(zhǎng)度為b，偏心距為e。圖2 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)原理圖當(dāng)主動(dòng)件為曲柄時(shí)，隨著其位置不同，γ值亦不同，最小傳動(dòng)角γ出現(xiàn)在曲柄與滑塊導(dǎo)路垂直的位置，其值為：
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