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電動(dòng)小狗課程設(shè)計(jì)-- 觸摸玩具控制器-文庫(kù)吧

2025-05-17 23:58 本頁(yè)面


【正文】 機(jī)構(gòu)控制發(fā)光發(fā)聲電路觸摸點(diǎn)秒信號(hào)揚(yáng)聲器發(fā)光元件其他電路( 聲 , 光 )行走部分的電路設(shè)計(jì)主要是完成功率放大或驅(qū)動(dòng)。 設(shè)計(jì)方案 考慮到課程設(shè)計(jì)要求 用到四進(jìn)制和十進(jìn) 制計(jì)數(shù)器,實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)計(jì)數(shù)器有多種改裝方法。 方案一 :直接用 74161 來(lái)實(shí)現(xiàn) 方案二 : 74160 改裝 方案三 :用 D 觸發(fā)器改裝。 由于缺少 74161 器件,且我們用到的計(jì)數(shù)器是要求實(shí)現(xiàn)異步清零功能,而 74160是同步 清零 計(jì)數(shù)器,故最后用 D 觸發(fā)器來(lái)改裝實(shí)現(xiàn)四進(jìn)制和十進(jìn)制 單元模塊 及功能: ( 1) 555 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器: 每觸摸一次, 電路進(jìn)入暫穩(wěn)狀態(tài),給狀態(tài)計(jì)數(shù)器一個(gè)脈沖 。 電路圖: 電阻及電容的計(jì)算值如上圖 : 暫穩(wěn)態(tài)持續(xù)的時(shí)間 T= (2)多諧 振蕩器 : 多諧振蕩器產(chǎn)生秒信號(hào),并將信號(hào)脈沖輸入給十進(jìn)制計(jì)數(shù)器 。各參數(shù)值如下: 電路圖 : 高電平持續(xù)時(shí)間 T1= 低電平持續(xù)時(shí)間 T2= 周期 T=T1+T2=(R1+R2)C ( 3) 74138 譯碼器: 38 線譯碼器 , 將狀態(tài)計(jì)數(shù)器的二進(jìn)制代碼 轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的輸出控制信號(hào)。 ( 4)雙 D 觸發(fā)器: 四進(jìn)制和十進(jìn)制 四進(jìn)制狀態(tài) 轉(zhuǎn)換 圖: CBA → : 000→ 001→ 010→ 011 十進(jìn)制狀態(tài) 轉(zhuǎn)換 圖: DCBA→: 0000→ 0001→ 0010→ 0011→ 0100→ 0101→0110→ 0111→ 1000→ 1001 圖 11 74LS138 的管腳圖和功能表 ( a) 管腳圖 1 2 3 4 5 6 7 12 11 10 13 14 15 16 A VCC 74LS138 9 8 G1 GND C Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 G2B G2A
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