【正文】 .............................................. 4 本論文的主要內(nèi)容與方法 ..................................................................................... 4 本論文的結構安排 ................................................................................................. 5 第 2 章 GE PACSystems RX3i 簡介 .................................................................................... 6 GE PACSystem 系列 PLC 概念 .............................................................................. 6 PAC 概念的提出 .......................................................................................... 6 PAC 特征 ...................................................................................................... 6 GE PACSystems ........................................................................................... 7 GE PACSystems RX3i 的硬件結構 ........................................................................ 8 GE PACSystems RX3i 簡介 ......................................................................... 8 GE PACSystems RX3i 基本模塊 ................................................................. 9 編程設備 ................................................................................................... 11 GE PACSystems 系列 PLC 的工作原理 .............................................................. 11 工作原理 .................................................................................................... 11 CPU 掃描 .................................................................................................... 11 梯形圖編程知識 .................................................................................................. 14 梯形圖的基本概念 ................................................................................... 14 梯形圖的編程規(guī)則 ................................................................................... 15 具有自鎖功能的程序梯形圖 ................................................................... 16 編程環(huán)境 Proficy Machine Edition 簡介 ............................................................ 16 Proficy Machine Edition 的安裝 ................................................................ 16 制作一個工程的一般過程 ....................................................................... 17 第 3 章 組態(tài)軟件 iFix 簡介 ............................................................................................... 19 iFix 功能 ................................................................................................................ 19 西南交通大學本科畢業(yè)設計（論文） 第 VI 頁 IFIX 的工作機制 .................................................................................................... 19 IFIX 新建工程與配置 ............................................................................................ 19 工作臺 ................................................................................................................... 20 數(shù)據(jù)庫管理器 ....................................................................................................... 21 第 4 章 基于 GE PAC RX3i 液位控制系統(tǒng)設計 .............................................................. 22 PID 理論知識 ........................................................................................................ 22 PID 控制器 ................................................................................................. 22 模擬 PID 控制原理 ................................................................................... 22 數(shù)字 PID 控制算法 ................................................................................... 24 系統(tǒng)控制原理 ....................................................................................................... 25 硬件連接 ............................................................................................................... 25 軟件設計 ............................................................................................................... 27 主程序模塊 ............................................................................................... 28 初始化模塊 ............................................................................................... 29 PID 程序 .................................................................................................. 29 第五章 基于 IFIX 的液位監(jiān)控系統(tǒng)的設計 ...................................................................... 32 監(jiān)控系統(tǒng)的設計 .................................................................................................. 32 創(chuàng)建 IFIX 系統(tǒng)工程 .................................................................................. 32 創(chuàng)建組態(tài)畫面 ........................................................................................... 33 構造數(shù)據(jù)庫 ............................................................................................... 34 運行與調試 .......................................................................................................... 36 通訊的調試 ............................................................................................... 36 數(shù)據(jù)連接的調試 ....................................................................................... 36 PID 比例、積分、微分參數(shù)值整定 ......................................................... 37 結 論 ............................................................................................................................. 43 參考文獻 ............................................................................................................................. 45 西南交通大學本科畢業(yè)設計（論文） 第 1 頁 第 1 章 緒 論 PLC 的發(fā)展及過程控制簡介 20 世紀 20 年代起，人們把各種繼電器、定時器、接觸器及其觸點按一定的邏輯關系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng)。由于它結構簡單，容易掌握，價格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領域中一直占主導地位。但是繼電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點：設備體積 大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難與實現(xiàn)較復雜的控制，特別是由于它是靠硬連線邏輯構成的系統(tǒng)，接線復雜，當生產(chǎn)工藝或對象改變時，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差。 20 世紀 60 年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對整個開展系統(tǒng)重新配置。為拋棄傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)的束縛，適應白熱化的市場