【正文】 其演化 世界上唯一的財(cái)富是知識(shí)，世界上唯一的邪惡是愚昧無(wú)知。 不要把分?jǐn)?shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓(xùn)練分析問(wèn)題的能力和解決問(wèn)題的能力上（毛澤東） 四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件： 各桿長(zhǎng)度需滿足桿長(zhǎng)條件； 其最短桿為連架桿或機(jī)架。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中相鄰兩構(gòu)件形成整轉(zhuǎn)副的條件： 1)最短桿長(zhǎng)度 十 最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度 其他兩桿長(zhǎng)度之和 (桿長(zhǎng)條件 )。 2)組成整轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一個(gè)桿為四桿中的最短桿 。 問(wèn)題：圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) AB=100、 BC=200、 CD=300，若要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu) ， 試確定機(jī)架長(zhǎng)度 AD的范圍是多少 ？ 世界上唯一的財(cái)富是知識(shí)，世界上唯一的邪惡是愚昧無(wú)知。 不要把分?jǐn)?shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓(xùn)練分析問(wèn)題的能力和解決問(wèn)題的能力上（毛澤東） 死點(diǎn)、急回運(yùn)動(dòng)和行程速比系數(shù) 從動(dòng)搖桿左、右極限位置 搖桿的擺角 極位夾角 曲柄與連桿 BC共線 問(wèn)題 2： 具有急回作用的四桿機(jī)構(gòu)，行程速比系數(shù)越大，極位夾角 。 世界上唯一的財(cái)富是知識(shí)，世界上唯一的邪惡是愚昧無(wú)知。 不要把分?jǐn)?shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓(xùn)練分析問(wèn)題的能力和解決問(wèn)題的能力上（毛澤東） 直線變旋轉(zhuǎn) ? 齒條 齒輪機(jī)構(gòu) ? 螺旋機(jī)構(gòu) ? 連桿機(jī)構(gòu) 問(wèn)題：螺旋機(jī)構(gòu)可將 運(yùn)動(dòng)變?yōu)? 運(yùn)動(dòng)。 世界上唯一的財(cái)富是知識(shí)，世界上唯一的邪惡是愚昧無(wú)知。 不要把分?jǐn)?shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓(xùn)練分析問(wèn)題的能力和解決問(wèn)題的能力上（毛澤東） 壓力角與傳動(dòng)角 γ=900α 連桿與從動(dòng)件之間所夾的銳角 世界上唯一的財(cái)富是知識(shí)，世界上唯一的邪惡是愚昧無(wú)知。 不要把分?jǐn)?shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓(xùn)練分析問(wèn)題的能力和解決問(wèn)題的能力上（毛澤東） 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的死點(diǎn)位置 死點(diǎn) 問(wèn)題 1：在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以 為原動(dòng)件時(shí)，從動(dòng)件會(huì)出現(xiàn)卡死或運(yùn)動(dòng)不確定的現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)的這種位置稱為 。 世界上唯一的財(cái)富是知識(shí)，世界上唯一的邪惡是愚昧無(wú)知。 不要把分?jǐn)?shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓(xùn)練分析問(wèn)題的能力和解決問(wèn)題的能力上（毛澤東） 變換機(jī)架獲得不同機(jī)構(gòu)型式 整轉(zhuǎn)副 曲柄 搖桿 機(jī)構(gòu)演化 世界上唯一的財(cái)富是知識(shí)，世界上唯一的邪惡是愚昧無(wú)知。 不要把分?jǐn)?shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓(xùn)練分析問(wèn)題的能力和解決問(wèn)題的能力上（毛澤東） 凸輪推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 世界上唯一的財(cái)富是知識(shí)，世界上唯一的邪惡是愚昧無(wú)知。 不要把分?jǐn)?shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓(xùn)練分析問(wèn)題的能力和解決問(wèn)題的能力上（毛澤東） 常用的推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律 等速運(yùn)動(dòng) 等加速等減速 簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng) 擺線運(yùn)動(dòng) 改進(jìn)型等速 改進(jìn)型梯形加速度 問(wèn)題：在常用推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，存在柔性沖擊的有： 世界上唯一的財(cái)富是知識(shí)，世界上唯一的邪惡是愚昧無(wú)知。 不要把分?jǐn)?shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓(xùn)練分析問(wèn)題的能力和解決問(wèn)題的能力上（毛澤東） 凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理 反轉(zhuǎn)法 問(wèn)題 2：凸輪機(jī)構(gòu)推程的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為等加速等減速運(yùn)動(dòng) ， 試畫(huà)出從動(dòng)件的位移線圖 ， 并在下圖中作出凸輪推程的輪廓曲線 。 問(wèn)題 1：分析并在圖中作出該凸輪機(jī)構(gòu)的理論廓線、基圓和 A點(diǎn)的壓力角。 世界上唯一的財(cái)富是知識(shí)，世界上唯一的邪惡是愚昧無(wú)知。 不要把分?jǐn)?shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓(xùn)練分析問(wèn)題的能力和解決問(wèn)題的能力上（毛澤東） 漸開(kāi)線齒輪的嚙合傳動(dòng)及其設(shè)計(jì) 世界上唯一的財(cái)富是知識(shí)，世界上唯一的邪惡是愚昧無(wú)知。 不要把分?jǐn)?shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓(xùn)練分析問(wèn)題的能力和解決問(wèn)題的能力上（毛澤東） 漸開(kāi)線的形成 一直線 L沿一圓周作純滾動(dòng)時(shí)，直線上任意點(diǎn) K的軌跡AK即為該圓的漸開(kāi)線。這個(gè)圓稱為漸開(kāi)線的基圓，基圓的半徑用 rb表示。而該直線 L稱為漸開(kāi)線的發(fā)生線。 動(dòng)畫(huà) 世界上唯一的財(cái)富是知識(shí)，世界上唯一的邪惡是愚昧無(wú)知。 不要把分?jǐn)?shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓(xùn)練分析問(wèn)題的能力和解決問(wèn)題的能力上（毛澤東） 漸開(kāi)線的特性 1)發(fā)生線在基因上滾過(guò)的一段長(zhǎng)度等于基因上被滾過(guò)的弧長(zhǎng)； 2）漸開(kāi)線上任一點(diǎn)的法線必與基因相切； 3)漸開(kāi)線上各點(diǎn)的壓力角不等，向徑 rk越大，其壓力角也越大 ?；鶊A上的壓力角為零 。 4)漸開(kāi)線的形狀取決于基因的大小 ,隨著基因半徑增大，漸開(kāi)線上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的曲率半徑也增大，當(dāng)基圓半徑無(wú)窮大時(shí)，漸開(kāi)線則成為直線 。 5)基圓以內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。 世界上唯一的財(cái)富是知識(shí)，世界上唯一的邪惡是愚昧無(wú)知。 不要把分?jǐn)?shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓(xùn)練分析問(wèn)題的能力和解決問(wèn)題的能力上（毛澤東） 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 、 標(biāo)準(zhǔn)壓力角 、 標(biāo)準(zhǔn)齒頂高系數(shù) 、標(biāo)準(zhǔn)頂隙系數(shù) ， 且分度圓上齒厚等于齒槽寬的齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪 。 22mpes ????問(wèn)題 1：什么樣的齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪？ 問(wèn)題 2：在齒輪傳動(dòng)中，模數(shù) m、壓力角 α、齒頂高系數(shù) ha*、頂隙系數(shù) c*、齒厚s、齒槽寬 e、螺旋角 β等參數(shù)，哪些參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值？ 世界上唯一的財(cái)富是知識(shí)，世界上唯一的邪惡是愚昧無(wú)知。 不要把分?jǐn)?shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓(xùn)練分析問(wèn)題的能力和解決問(wèn)題的能力上（毛澤東） 節(jié)點(diǎn)、節(jié)圓、嚙合線和嚙合角 嚙合角 節(jié)圓 嚙合線 節(jié)圓和嚙合角是一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)才具有的參數(shù)，單個(gè)齒輪沒(méi)有節(jié)圓和嚙合角。 節(jié)點(diǎn) 世界上唯一的財(cái)富是知識(shí)，世界上唯一的邪惡是愚昧無(wú)知。 不要把分?jǐn)?shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓(xùn)練分析問(wèn)題的能力和解決問(wèn)題的能力上（毛澤東） 漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性 1．能滿足定傳動(dòng)比傳動(dòng)要求 2．具有傳動(dòng)的可分性 39。139。212122112 rrcocorribb ??????兩輪的實(shí)際中心距與設(shè)計(jì)中心距略有偏差，也不會(huì)影響兩輪的傳動(dòng)比。 世界上唯一的財(cái)富是知識(shí)，世界上唯一的邪惡是愚昧無(wú)知。 不要把分?jǐn)?shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓(xùn)練分析問(wèn)題的能力和解決問(wèn)題的能力上（毛澤東） 正確嚙合條件 21 bb pp ??202121????????mmm12122112 zzddi ?????問(wèn)題：斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是 。 世界上唯一的財(cái)富是知識(shí)，世界上唯一的邪惡是愚昧無(wú)知。 不要把分?jǐn)?shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓(xùn)練分析問(wèn)題的能力和解決問(wèn)題的能力上（毛澤東） 連續(xù)傳動(dòng)條件 121 ??bpBB??重合度 世界上唯一的財(cái)富是知識(shí)，世界上唯一的邪惡是愚昧無(wú)知。 不要把分?jǐn)?shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓(xùn)練分析問(wèn)題的能力和解決問(wèn)題的能力上（毛澤東）