【正文】 其演化 世界上唯一的財富是知識，世界上唯一的邪惡是愚昧無知。 不要把分數(shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓練分析問題的能力和解決問題的能力上（毛澤東） 四桿機構有曲柄的條件： 各桿長度需滿足桿長條件； 其最短桿為連架桿或機架。 鉸鏈四桿機構中相鄰兩構件形成整轉(zhuǎn)副的條件： 1)最短桿長度 十 最長桿長度 其他兩桿長度之和 (桿長條件 )。 2)組成整轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一個桿為四桿中的最短桿 。 問題：圖示鉸鏈四桿機構 AB=100、 BC=200、 CD=300，若要獲得曲柄搖桿機構 ， 試確定機架長度 AD的范圍是多少 ？ 世界上唯一的財富是知識，世界上唯一的邪惡是愚昧無知。 不要把分數(shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓練分析問題的能力和解決問題的能力上（毛澤東） 死點、急回運動和行程速比系數(shù) 從動搖桿左、右極限位置 搖桿的擺角 極位夾角 曲柄與連桿 BC共線 問題 2： 具有急回作用的四桿機構，行程速比系數(shù)越大，極位夾角 。 世界上唯一的財富是知識，世界上唯一的邪惡是愚昧無知。 不要把分數(shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓練分析問題的能力和解決問題的能力上（毛澤東） 直線變旋轉(zhuǎn) ? 齒條 齒輪機構 ? 螺旋機構 ? 連桿機構 問題：螺旋機構可將 運動變?yōu)? 運動。 世界上唯一的財富是知識，世界上唯一的邪惡是愚昧無知。 不要把分數(shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓練分析問題的能力和解決問題的能力上（毛澤東） 壓力角與傳動角 γ=900α 連桿與從動件之間所夾的銳角 世界上唯一的財富是知識，世界上唯一的邪惡是愚昧無知。 不要把分數(shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓練分析問題的能力和解決問題的能力上（毛澤東） 曲柄搖桿機構中的死點位置 死點 問題 1：在曲柄搖桿機構中，當以 為原動件時，從動件會出現(xiàn)卡死或運動不確定的現(xiàn)象，機構的這種位置稱為 。 世界上唯一的財富是知識，世界上唯一的邪惡是愚昧無知。 不要把分數(shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓練分析問題的能力和解決問題的能力上（毛澤東） 變換機架獲得不同機構型式 整轉(zhuǎn)副 曲柄 搖桿 機構演化 世界上唯一的財富是知識，世界上唯一的邪惡是愚昧無知。 不要把分數(shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓練分析問題的能力和解決問題的能力上（毛澤東） 凸輪推桿的常用運動規(guī)律 世界上唯一的財富是知識，世界上唯一的邪惡是愚昧無知。 不要把分數(shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓練分析問題的能力和解決問題的能力上（毛澤東） 常用的推桿運動規(guī)律 等速運動 等加速等減速 簡諧運動 擺線運動 改進型等速 改進型梯形加速度 問題：在常用推桿運動規(guī)律中，存在柔性沖擊的有： 世界上唯一的財富是知識，世界上唯一的邪惡是愚昧無知。 不要把分數(shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓練分析問題的能力和解決問題的能力上（毛澤東） 凸輪廓線設計方法的基本原理 反轉(zhuǎn)法 問題 2：凸輪機構推程的運動規(guī)律為等加速等減速運動 ， 試畫出從動件的位移線圖 ， 并在下圖中作出凸輪推程的輪廓曲線 。 問題 1：分析并在圖中作出該凸輪機構的理論廓線、基圓和 A點的壓力角。 世界上唯一的財富是知識，世界上唯一的邪惡是愚昧無知。 不要把分數(shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓練分析問題的能力和解決問題的能力上（毛澤東） 漸開線齒輪的嚙合傳動及其設計 世界上唯一的財富是知識，世界上唯一的邪惡是愚昧無知。 不要把分數(shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓練分析問題的能力和解決問題的能力上（毛澤東） 漸開線的形成 一直線 L沿一圓周作純滾動時，直線上任意點 K的軌跡AK即為該圓的漸開線。這個圓稱為漸開線的基圓，基圓的半徑用 rb表示。而該直線 L稱為漸開線的發(fā)生線。 動畫 世界上唯一的財富是知識，世界上唯一的邪惡是愚昧無知。 不要把分數(shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓練分析問題的能力和解決問題的能力上（毛澤東） 漸開線的特性 1)發(fā)生線在基因上滾過的一段長度等于基因上被滾過的弧長； 2）漸開線上任一點的法線必與基因相切； 3)漸開線上各點的壓力角不等，向徑 rk越大，其壓力角也越大 ?；鶊A上的壓力角為零 。 4)漸開線的形狀取決于基因的大小 ,隨著基因半徑增大，漸開線上對應點的曲率半徑也增大，當基圓半徑無窮大時，漸開線則成為直線 。 5)基圓以內(nèi)無漸開線。 世界上唯一的財富是知識，世界上唯一的邪惡是愚昧無知。 不要把分數(shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓練分析問題的能力和解決問題的能力上（毛澤東） 標準齒輪 具有標準模數(shù) 、 標準壓力角 、 標準齒頂高系數(shù) 、標準頂隙系數(shù) ， 且分度圓上齒厚等于齒槽寬的齒輪稱為標準齒輪 。 22mpes ????問題 1：什么樣的齒輪稱為標準齒輪？ 問題 2：在齒輪傳動中，模數(shù) m、壓力角 α、齒頂高系數(shù) ha*、頂隙系數(shù) c*、齒厚s、齒槽寬 e、螺旋角 β等參數(shù)，哪些參數(shù)為標準值？ 世界上唯一的財富是知識，世界上唯一的邪惡是愚昧無知。 不要把分數(shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓練分析問題的能力和解決問題的能力上（毛澤東） 節(jié)點、節(jié)圓、嚙合線和嚙合角 嚙合角 節(jié)圓 嚙合線 節(jié)圓和嚙合角是一對齒輪嚙合傳動時才具有的參數(shù)，單個齒輪沒有節(jié)圓和嚙合角。 節(jié)點 世界上唯一的財富是知識，世界上唯一的邪惡是愚昧無知。 不要把分數(shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓練分析問題的能力和解決問題的能力上（毛澤東） 漸開線齒廓的嚙合特性 1．能滿足定傳動比傳動要求 2．具有傳動的可分性 39。139。212122112 rrcocorribb ??????兩輪的實際中心距與設計中心距略有偏差，也不會影響兩輪的傳動比。 世界上唯一的財富是知識，世界上唯一的邪惡是愚昧無知。 不要把分數(shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓練分析問題的能力和解決問題的能力上（毛澤東） 正確嚙合條件 21 bb pp ??202121????????mmm12122112 zzddi ?????問題：斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是 。 世界上唯一的財富是知識，世界上唯一的邪惡是愚昧無知。 不要把分數(shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓練分析問題的能力和解決問題的能力上（毛澤東） 連續(xù)傳動條件 121 ??bpBB??重合度 世界上唯一的財富是知識，世界上唯一的邪惡是愚昧無知。 不要把分數(shù)看重了，要把精力集中在培養(yǎng)訓練分析問題的能力和解決問題的能力上（毛澤東）