【正文】 數(shù)控電火花線切割機(jī) 錄像 三坐標(biāo)測(cè)量機(jī) 三、按運(yùn)動(dòng)方式分類 特點(diǎn)： ?數(shù)控裝置只能控制點(diǎn)與點(diǎn)的精確定位 ?兩相關(guān)位置之間的移動(dòng)是先快后慢 ?點(diǎn)與點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)軌跡不需要嚴(yán)格控制 ?刀具在移動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行切削 點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床 模塊二 數(shù)控機(jī)床的分類 采用這種控制方式的機(jī)床有 數(shù)控鉆床 、數(shù)控沖床、數(shù)控鏜床等 模塊二 數(shù)控機(jī)床的分類 直線控制數(shù)控機(jī)床 定義：是指數(shù)控系統(tǒng)除控制直線軌跡的起點(diǎn)和終 點(diǎn)定位外，還要控制在這兩點(diǎn)之間以指定 的進(jìn)給速度進(jìn)行直線切削的系統(tǒng)。 三、按運(yùn)動(dòng)方式分類 模塊二 數(shù)控機(jī)床的分類 特點(diǎn)： ?控制兩相關(guān)點(diǎn)的位置，還要控制兩相關(guān)點(diǎn) 之間的移動(dòng)速度和路線 ?沿平行于坐標(biāo)軸的方向或與坐標(biāo)軸成 45176。 角的方向進(jìn)行直線移動(dòng)和切削加工。 ?刀具在移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行切削 直線控制數(shù)控機(jī)床 三、按運(yùn)動(dòng)方式分類 模塊二 數(shù)控機(jī)床的分類 采用這種控制方式的機(jī)床有 數(shù)控銑床 、數(shù)控車床、數(shù)控磨床等 模塊二 數(shù)控機(jī)床的分類 輪廓控制數(shù)控機(jī)床 定義：是指數(shù)控系統(tǒng)能夠連續(xù)控制兩個(gè)或 兩個(gè)以上坐標(biāo)方向聯(lián)合運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。 三、按運(yùn)動(dòng)方式分類 模塊二 數(shù)控機(jī)床的分類 輪廓控制數(shù)控機(jī)床 特點(diǎn)： ?數(shù)控裝置能夠同時(shí)對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上的 坐標(biāo)軸進(jìn)行連續(xù)插補(bǔ)控制 ?加工復(fù)雜形狀零件 ?刀具在移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行切削 三、按運(yùn)動(dòng)方式分類 模塊二 數(shù)控機(jī)床的分類 采用這種控制方式的機(jī)床有數(shù)控銑床、 數(shù)控車床 、加工中心等 模塊二 數(shù)控機(jī)床的分類 四、按伺服系統(tǒng)的控制方式分類 開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床 特點(diǎn)： ?沒(méi)有位置檢測(cè)反饋和校正控制裝置 ?數(shù)控裝置發(fā)出信號(hào)的流程是單向的 ?速度和加工精度低，其精度取決于伺服系統(tǒng) 的性能 ?成本低，適用于中、小型數(shù)控機(jī)床 數(shù)控裝置 驅(qū)動(dòng)電路 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 工作臺(tái) 指令脈沖 齒輪箱 模塊二 數(shù)控機(jī)床的分類 閉環(huán)數(shù)控機(jī)床 特點(diǎn)： ?e=0，工作臺(tái)停止 ?檢測(cè)工作臺(tái)直線位移（檢測(cè)元件：感應(yīng)同步器、光柵） ?驅(qū)動(dòng)元件：寬調(diào)速直流或交流伺服電機(jī) ?加工精度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，調(diào)試維修困難 ?適用于精度要求高的大型和精密機(jī)床 數(shù)控裝置 位置比較 電路 伺服 電動(dòng)機(jī) 工作臺(tái) 指令脈沖 齒輪箱 速度控制 電路 測(cè)量裝置 檢測(cè)元件 測(cè)速元件 模塊二 數(shù)控機(jī)床的分類 半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床 特點(diǎn)： ?檢測(cè)絲杠或電動(dòng)機(jī)軸旋轉(zhuǎn)角位移 ?角位移檢測(cè)元件：旋轉(zhuǎn)變壓器、脈沖編碼器、圓光柵等 ?精度低于閉環(huán)系統(tǒng) ?系統(tǒng)調(diào)試較容易，穩(wěn)定性也較好 數(shù)控裝置 位置比較 電路 伺服 電動(dòng)機(jī) 工作臺(tái) 指令脈沖 齒輪箱 速度控制 電路 測(cè)量裝置 檢測(cè)元件 測(cè)速元件 模塊二 數(shù)控機(jī)床的分類 五、按可聯(lián)動(dòng)軸數(shù)分類 模塊二 數(shù)控機(jī)床的分類 模塊二 數(shù)控機(jī)床的分類 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床 步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)的開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)，功能簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、精度中等，能滿足加工形狀比較簡(jiǎn)單的直線、圓弧及螺紋加工。一般控制軸數(shù)在 3軸以下，脈沖當(dāng)量（分辨率）多為 ，快速進(jìn)給速度在 815m／ min。 六、按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類 模塊二 數(shù)控機(jī)床的分類 六、按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類 中檔型數(shù)控機(jī)床 采用交流或直流伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn) 4軸或 4軸以下聯(lián)動(dòng)控制，脈沖當(dāng)量為1um，進(jìn)給速度為 1524m／ min，一般采用 16位或 32位處理器，具有 RS232C通信接口、 DNC接口和內(nèi)裝 PLC，具有圖形顯示功能及面向用戶的宏程序功能。 模塊二 數(shù)控機(jī)床的分類 六、按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類 高檔型數(shù)控機(jī)床 采用交流伺服電機(jī)形成閉環(huán)驅(qū)動(dòng)，開(kāi)始采用直線伺服電機(jī)，能實(shí)現(xiàn) 5軸以上聯(lián)動(dòng)，脈沖當(dāng)量（分辨率）為 ，進(jìn)給速度可達(dá) 100m／ min以上。一般采用 32位以上微處理器，形成多 CPU結(jié)構(gòu)。編程功能強(qiáng)，具有智能診斷、聯(lián)網(wǎng)和通信功能。 模塊二 數(shù)控機(jī)床的分類 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 高速度化 機(jī)械方面：提高切削速度和減少輔助時(shí)間 數(shù)控系統(tǒng)： CPU 64位 ? 主軸高速化：采用電主軸（內(nèi)裝式主軸電機(jī)），即主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸就是主軸部件。 – 主軸最高轉(zhuǎn)速達(dá) 202200r/min。 – 主軸轉(zhuǎn)速的最高加（減）速為 。 ?換刀速度 – （刀到刀） – （切削到切削） ?工作臺(tái)（托盤）交換速度 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 高 速 加 工 示 例 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 高精度化 提高機(jī)械設(shè)備的制造和裝配精度； 提高 CNC系統(tǒng)的控制精度； 采用誤差補(bǔ)償技術(shù)。 提高 CNC系統(tǒng)的控制精度 ?采用高速插補(bǔ)技術(shù)，以微小程序段實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給，使 CNC控制單位精細(xì)化，采用高分辨率位置檢測(cè)裝置，提高位置檢測(cè)精度 ?（日本交流伺服電機(jī)已有裝上 106 脈沖 /轉(zhuǎn)的內(nèi)藏位 置檢測(cè)器，其位置檢測(cè)精度能達(dá)到 ）； 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 采用誤差補(bǔ)償技術(shù)： ?采用反向間隙補(bǔ)償、絲桿螺距誤差補(bǔ)償和刀具 誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù) 。 ?設(shè)備的熱變形誤差補(bǔ)償和空間誤差的綜合補(bǔ)償 技術(shù)。研究結(jié)果表明，綜合誤差補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng) 用可將加工誤差減少 60％～ 80％。 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 多功能化：功能復(fù)合化 功能復(fù)合化體現(xiàn)在： 工件自動(dòng)裝卸，工件自 動(dòng)定位，刀具自動(dòng)對(duì)刀，工件自動(dòng)測(cè)量與補(bǔ) 償，集鉆、車、鏜、銑、磨為一體的“萬(wàn)能加 工機(jī)床”等。 模塊三 數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 自動(dòng)對(duì)刀 激光對(duì)刀