控制系統(tǒng)的工程設(shè)計方法-文庫吧
2024-12-23 15:41 本頁面
【正文】 工程設(shè)計方法 3．小慣性環(huán)節(jié)的近似處理 (T1T2) 當(dāng)小慣性環(huán)節(jié)比大慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)小很多時，在一定條件下，可將小慣性環(huán)節(jié)忽略不計 : G(s)= (T1S+1)(T2S+1) K T2S+1 K ~ ~ 第二節(jié) 控制系統(tǒng)的工程設(shè)計方法 4．小慣性群的近似處理 自動控制系統(tǒng)中有多個小時間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)相串聯(lián)的情況，在一定條件下可將這些小慣性環(huán)節(jié)合并為一個慣性環(huán)節(jié) : G(s)= (T1S+1)(T2S+1)(TnS+1) 1 ~ ~ (T1+T2++Tn)S+1 1 T1`T2`…T n —小時間常數(shù) 第二節(jié) 控制系統(tǒng)的工程設(shè)計方法 5．高階系統(tǒng)的降階處理 式中 : 在高階系統(tǒng)中，若 S高次項的系數(shù)比其它項的系數(shù)小得多，則可略去高次項 : G(s)= a1 S3+a2 S2+a3 S+a4 K ~ ~ a2 S2+a3 S +a4 K a1a2 a1a3 a1a4 第二節(jié) 控制系統(tǒng)的工程設(shè)計方法 二、系統(tǒng)預(yù)期頻率特性的確定 1．建立預(yù)期特性的一般原則 預(yù)期頻率特性可分為低、中、高三個頻段 0 L(ω)/dB ω ω2 40dB/dec ωc 20dB/dec ω1 40dB/dec K (1) 低頻段 由系統(tǒng)的型別和開環(huán)增益所確定，表明了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。一般取斜率 20dB/dec或 40dB/dec。 (2) 中頻段 穿越頻率附近的區(qū)域 穿越頻率 ωc對應(yīng)系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 中頻段斜率以 20dB/dec為宜，并有一定 的寬度以保證足夠的相位穩(wěn)定裕度。 (3) 高頻段 高頻段的斜率一般取 60dB/dec 或 40dB/dec 高頻 干擾信號受到有效的抑制，提高系統(tǒng)抗高頻干擾的能力。 第二節(jié) 控制系統(tǒng)的工程設(shè)計方法 2． 工程中確定預(yù)期頻率特性的方法 通過前面時域法的分析可知 : 0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度較差，而 Ⅲ 型以上的系統(tǒng)又很難穩(wěn)定，為了兼顧系統(tǒng)的穩(wěn)定性和
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1